基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统的研究与应用

介绍了磁悬浮轴承工作原理,并给出了其数学模型。以TMS320LF2407A为核心设计了磁悬浮轴承数字控制系统,并应用了变参数PID控制算法。实验结果表明,基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统具有稳定性好、控制精度高、响应快及噪声低等特点。     

C8051F340单片机在轴承故障诊断中的应用

针对轴承故障诊断中的测试信号的要求,介绍使用带有片上USB控制器和A/D转换器的混合信号微处理器C8051F340设计的一种可通过USB接口和VB6.0程序实现与PC机联机的数据采集电路,该采集电路结构简单,体积小,可满足对轴承故障诊断中测试信号的采集,同时也具有通用性,可应用于其它工业场合.     

磁悬浮轴承的变参数PID控制

提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案,给出了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULINK环境下构建控制系统模型,用S-function编写变参数PID控制器的参数变化规则模块和磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,这种变参数PID控制器对磁悬浮轴承有比较好的控制效果。     

C8051F320单片机在地球物理仪器中的应用初探

通过分析地球物理仪器和C8051F320单片机的结构特点,探讨了C8051F320单片机在地球物理仪器中的应用。C8052F320单片机不仅配置灵活,还集成了多种模拟和数字外设,开发设计方便。根据地球物理仪器的基本原理给m了系统的设计框罔,详细探讨了电源电路和复位电路的设计。利用片内温度传感器和10位带模拟多路器的模数转换器ADC（Analog to Digital Converter）能够实现对系统温度的监测。集成的通用串行总线USB（Universal Serial Bus）功能控制器和软件包使得无需专门的硬件技术就能方便的实现USB（Universal Serial Bus）总线传输;利用可编程计数器阵列PCA（Programmable Counter Array）的16位脉宽调制PWM（Pulse Width Modulation）方式控制输出电压的幅值和频率,从而使电法仪达到测量的目的。同时设计的基于C8051F320单片机的超声波测距仪,在提高测距精度的同时实现了USB（Universal Serial Bus）总线传输,具有一定的参考价值。     

8051单片机C语言控制中标志位的应用

在介绍8051单片机存储器结构和C51数据存储类型的基础上，阐述了标志位的C语言设立方法，并结合几个实例，着重研究了标志位的应用以及应注意的一些问题。     

基于C8051F020单片机的电力参数测量

本文介绍了一种基于C8051F020单片机的电力运行参数测量装置.该装置采用单片机为测控核心,使用偏差累积增量法对软件同步算法进行改进;采用工程上常用的数值积分算法,将连续函数离散化.系统能完成对变压器副边电压、电流有效值、有功功率、无功功率、视在功率及系统用电量的测量,并采用按键控制、数码管显示,测量精度高,反应速度快,界面清晰直观.     

串行接口FLASH存储器在8051单片机中的应用

介绍了flash存储器AT25FS040与8051单片机的接口方法.详细叙述了AT25FS040读取.写入和擦除操作的具体方法和时序,设计了AT25FS040与8051单片机接口的硬件,并给出参考例子程序.     

PIC单片机与C8051F020单片机的串行通讯

在仪器仪表和测控系统中,PIC单片机与以MCS51单片机为内核的单片机之间进行异步串行通讯时,由于各系统的晶振和计算波特率的方法都不一样,使得串行通讯过程中常由于存在波特率误差而使通讯失败。为了提高系统中串行通讯的准确性,提出重新调整系统波特率的软件插值方法,以降低波特率的误差,使各系统通讯波特率基本一致,保证了通讯的准确性,并给出了实际应用的例子。     

磁悬浮轴承控制系统中的电路分析及其试验研究

本文利用比较电路,经过多级电路控制、成功地将转轴悬浮在设计范围内,为进一步开发磁悬浮轴承高科技产品打下良好的基础。     

磁悬浮主轴数字功率放大器的设计研究

提出一种基于DSP的数字磁悬浮开关功率放大器;对数字功率放大器的硬件结构和软件算法进行了分析和设计,同时对功率转换电路进行了改进设计。实验结果表明,数字功率放大器具有电流纹波小、稳定性能好和电流响应快等优点。     

单神经元-PID算法在磁轴承系统的研究

常规PID控制器参数往往整定不良，性能欠佳，对磁轴承系统运行工况的适应性很差。而由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应PID控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。将神经网络控制思想引入磁轴承系统中，提出了适合于磁轴承单自由度控制的单神经元-PID算法，通过实验探讨了其控制效果，并与传统PID算法控制效果作了比较。     

五轴控制型磁轴承控制系统设计

以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经曲控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出各种自由度的阶跃响应曲线。     

基于C8051单片机的无线温度监测系统

C8051F单片机是完全集成的混合信号系统芯片（SoC）,具有与8051指令集完全兼容的CIP-51内核和高速、高性能、高集成度等特点。在本文设计的无线温度监测系统中取得了较好的效果,系统的软件开发和硬件与上位机软件的集成测试表明,系统运行稳定可靠,取得了预期效果。     

数字PID算法在发动机特性测试控制系统中的应用

Ｂ１１３５发动机自动控制系统中采用数字ＰＩＤ算法进行控制是切实可行的。通过实验选定了ＰＩＤ算法中控制器参数的最优值，证实了在这些数值下发动机自动控制精度达到了提出的要求。     

基于C8051F020的16位PWM信号控制

可编程计数器阵列PCA0模块接收来自C8051F020单片机的数字信号,输出16位PWM触发信号控制变换电路。在产生PWM信号的同时,使用C8051F020单片机的12位ADC0窗口检测器进行输入值超范围报警,并在程序中对PCA0的值进行了修整,实现了PWM控制信号频率可调。     

基于三电平PWM开关功放磁推力轴承控制系统

针对磁悬浮推力轴承控制系统的特点和要求,设计了三电平PWM开关功率放大器,对其输入、输出信号跟踪等特性进行分析,并对磁悬浮推力轴承转子运动控制系统进行仿真。仿真结果表明,采用三电平PWM开关功率放大器可以有效降低电流纹波,缩短电流响应时间,并显著提高转子控制系统的精度。     

主动磁轴承系统的滑模控制设计

主动磁轴承具有无摩擦、无磨损、无需润滑、无污染、寿命长等优点,在高速运动场合、低速洁净场合都有广泛的应用前景. 力求解决目前主动磁轴控制系统的非线性问题,提出了主动磁轴承系统的滑模控制,该方法使得磁悬浮轴承系统的鲁棒性和稳定性进一步提高. 首先介绍了磁轴承系统的结构和工作原理,建立了主动磁轴承的系统方程. 其次,对滑模控制进行具体分析,并讨论了滑模控制的可达条件和其稳定性分析. 仿真结果表明,滑模控制器具有良好的鲁棒性和快速性,基本满足磁轴承系统实时控制的要求.