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四个刚性杆件,且两杆之间均用转动副相连接的最简单的平面连杆机构称为铰链四杆机构。铰链四杆机构的优点是能够实现多种运动规律及运动轨迹,结构简单、容易制造、工作可靠、能承受较大的载荷,常常演化为不同的外形、构造和特性来扩大其应用。对铰链四杆机构的运动分析及机构力分析主要采用图解法和解析法,图解法精度不高,解析法求解繁琐,运算量大。随着计算机应用的普及以及机械相关分析软件的开发,基于动力学分析软件,能够形象直观地了解铰链四杆机构的特性。铰链四杆机构可分为三种基本运动型式:曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆。双摇杆的两个连架杆均为揺杆,摆动时会产生两个极限位置。该文以计算机绘图软件CAXA电子图板或者Auto CAD作为载体,从摇杆极限位置的几何条件出发,精确图解得到双摇杆主动杆的摆角,用解析法验证摆角的正确性。最后运用UG软件的STEP函数来驱动摇杆在两个极限位置运动,表达双摇杆的运动形式,得到铰链四杆机构所需的运动规律及特性。 相似文献
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基于优化理论的机构综合方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了将优化设计的思想应用于机构综合中,并据此开发出了相应的软件。现主要以平面四杆机构的9位置轨迹生成问题为例,介绍了机构综合的优化方法的实现:以杆长等9个参数为设计变量,以相应的方程组中9个方程的左式平方和最小为目标函数,以杆长能构成四杆机构等为约束函数,采用惩罚函数法进行编程求解。最后给出了一个应用实例,表明了方法的有效性。 相似文献
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曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据摆动试验机的设计要求,采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。 相似文献
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姚云英 《现代制造技术与装备》2006,(1):28-30
在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上,建立起两连杆铰接点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数,从而实现五杆机构的优化设计。 相似文献
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介绍基于AutoCAD的四连杆机构图解法设计方法.及在MATLAB中对四杆机构作运动分析的方法,利用该方法提高图解法设计机构的精度并可验证其正确性,为机构设计人员提供了一种新的设计思路。 相似文献
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讨论了带有预定时标齿轮四杆机构的刚体导引位置函数与连架杆摆角函数之间的关系,并对连架杆摆角函数曲线的平移进行了分析,建立了包含34545组机构基本尺寸型连架杆摆角函数谐波成分的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合方法,最后给出了综合算例。 相似文献
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我们知道,用平面四杆机构可以使主动件和从动件之间的转角近似地实现某种函数关系,在杆件的运动范围内可以满足三组到五组的对应位置完全精确,但是函数实现机构与机构的尺度密切相关,即按需要设计好的四杆机构只能实现一种函数关系,若要实现另一种函数关系,必须重新设计四杆机构。本文探讨了用多自由度的五杆机构来实现多种函数关系。而在调整中,仅仅需要将某个铰链点移动一下位置即可。 相似文献
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平面连杆机构的计算机辅助设计 总被引:7,自引:0,他引:7
所介绍的自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,能对常用的平面连杆机构进行运动分析及综合。阐述了该系统的结构,系统设计的原则、设计目标以及有关的建模与求解方法,最后给出一个应用实例。 相似文献
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以主动曲柄和从动摆杆间的给定运动关系为基础,通过引入二自由度五杆机构及其连杆铰接点曲线,提出了六杆函数机构的轨迹逼近-函数插值轮换综合法。 相似文献
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针对平面四杆连杆机构的函数再现问题,分析了随机性的干扰因素对机构运动精度的影响,建立了模糊稳健优化设计数学建模.采用支持向量回归机对模糊概率等非线性函数进行仿真计算,提高了模糊稳健优化设计的求解效率、降低了机时消耗.给出了新方法的具体算法步骤,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配,具有工程实用价值. 相似文献
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带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成 总被引:1,自引:0,他引:1
对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装尺寸等参数的计算公式。在此基础上 ,利用模糊识别方法进行刚体导引机构的尺度综合。运用该方法可以得到多个不同的机构方案 ,给出的算例充分证明了本方法的有效性和可行性 相似文献
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提出并解决了利用小波变换通过模糊识别进行平面四杆机构函数尺度综合的计算和方法。首先应用小波变换将给定函数转化为基准小波特征参数,然后将设计机构类型的尺寸型的输出函数转化为小波特征参数,通过模糊识别选择机构的尺寸并算出对应的结构误差,以此确定在给定区间内近似实现给定函数的四杆机构。给出的算例说明了该方法的有效性与优点。 相似文献
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针对目前娱乐机器人多自由度手臂机构设计存在成本高、发展速度缓慢等问题提出机械式手臂联动机构,即利用六杆机构实现手臂前、后、左、右同步或交错摇摆,从而完成鼓掌、欢呼的动作。将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对两次简化后的手臂异步联动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定杆件参数;利用控制变量法对手臂同步联动进行参数优化,以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立其仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的六杆机构异步联动行程比系数最优、同步联动两臂相位差最小,能很好地满足机器人手臂娱乐需要。最终从六杆机构参数映射到手臂联动机构,为娱乐机器人手臂联动机构的设计和计算提供参考。 相似文献
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基于MATLAB软件对抽油机连杆运动规律的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
抽油机连杆运动规律与各连接件长度之间存在一定函数关系。文中运用复变矢量法建立其数学模型,基于MATLAB软件对此模型进行数值分析,直观揭示连接件运动参数变化规律,有利于抽油机机型的改进和优化。 相似文献