机器人焊接自动化时代的来临——从北京·埃森焊接展看数字化焊机与机器人技术的融合

最近,广东佛山本田罢工、富士康事件等集体性的劳动争议数量急剧上升,说明以廉价劳动力为支撑的＂中国制造＂经济模式已经开始下行,＂中国制造＂提升为＂中国创造＂的国家战略迫切需要中国制造业加快产业升级的步伐。对于焊接行业用户来说,熟练焊工的匮乏,以及人力资源成本的不断上涨,正在成为阻碍企业发展的瓶颈。而以机器人为代表的智能化焊接设备由于实现了机器人与焊机的完美结合,摆脱了对焊接操作者技能和经验的依赖,从而将焊接生产过程中人为因素的影响降到了最低。因此越来越多的焊接用户企业开始将目光投向了机器人自动化焊接设备。本届北京·埃森焊接展前夕召开的IFWT焊接国际论坛以＂焊接的信息化及其应用＂为主题,中国焊接产业论坛以＂焊接自动化及智能化＂为主题,由此推进我国焊接自动化的发展进程。技术的发展,市场的需求,使机器人本体厂商和焊机厂商走到一起,开始携起手来共同为客户提供完善的自动化焊接解决方案。在第十五届北京·埃森焊接与切割展览会上,《金属加工》杂志记者与ABB机器人部一同走访了他们的合作伙伴——瑞凌实业、山东奥太和北京时代。     

从埃森展看焊接自动化的发展

第15届北京·埃森焊接与切割展览会与上几届展会相比,焊接电源已经不是主要的展品,不同层次的自动化焊接装备已经成为参展商品的主力。国内的主要焊接电源生产厂家如时代、奥太、凯尔达等纷纷展出了各自的自动化焊接产品。但普遍看来,     

焊接机器人提升乘用车后桥焊接自动化水平

乘用车后扭梁式后桥的结构是把钣金零件拼焊而成,因此后扭梁式悬挂的制造就是焊接制造工艺的体现。同时后扭梁式后桥是汽车舒适性的一个重要体现,又是汽车承受载荷的安全部件,它对焊接的要求比较高。     

显微视觉控制的微型机电转子引线自动化焊接

构建由三自由度纳米平台和显微视觉系统组成的微操作系统,利用纳米平台的特征在视觉空间的运动误差对视觉空间和纳米平台进行局部标定,在此基础上构造优化方程,对视觉空间和图像空间进行全局标定。利用标定的转换矩阵替换卡尔曼滤波器方程中的系数矩阵,用修改后的卡尔曼滤波器控制特征运动,以提高系统的定位精度。利用高压气流定位引线,解决了引线因柔性而定位困难的问题。实验结果表明,系统全局标定后,利用基于位置的视觉控制方法控制特征运动,其定位精度可达27μm,利用卡尔曼滤波器控制特征运动,精度可达5.4μm。气流定位方法可以将引线定位在电阻焊的电极下方。     

基于焊接机器人的自动化控制系统设计

焊接机器人广泛应用于汽车制造领域,因其对工人技术要求低、生产工艺流程稳定等突出优势而备受青睐。本文从自动化控制系统设计的总体思想入手,对其硬件设计和软件设计进行了详细的分析和讨论,并通过供电测试和关节轴运动功能测试检验了焊接机器人的功能。     

焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状探讨

本文主要探索焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状,主要分析比较焊接机器人的应用领域和数量及优势与劣势。焊接机器人必将更加广泛地应用于更多高端领域,并且促进焊接自动化技术的发展。     

焊接机器人的发展现状和机器人焊接质量控制

焊接是金属加工中的第三大产业,仅次于装配和机械加工。目前,信息、能源、材料等技术发展日新月异,推动机器人技术加速发展,工业机器人也迎来升级换代、跨越发展的机遇。焊接机器人以其独特的优势在工业生产中占有重要地位,结合其发展现状,从焊接人员、焊前准备、焊中控制和焊后处理4个方面简要概述了提高焊接质量的方法,为我国焊接机器人的技术发展和焊接质量提高提供思路。     

微型计算机专题连载 第七讲——M6800微型机系列

在上一讲中,我们讨论了M6800的全部指令系统。要完成这些指令的任何一部分,必须要有某种类型的硬件来完成与执行它们,因此,本讲将对M6800系列集成电路芯片进行全面考查,对每一器件或组件中的所有内部寄存器、引腿数和加到这些引腿的信号进行叙述。 1.系统概论 M6800大规模集成电路(LSl)系列的品种较为齐全,这将大大减少系统设计工作量和时间。M6800系列的核心是MC6800微     

自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析

在现代机械制造生产中,焊接是最常见的一种工艺方法,在许多机械产品中有着广泛的应用。焊接的质量和效率也直接影响着机械零件生产的效率和质量。而伴随着人工智能技术的发展,自动化焊接机器人生产线应运而生,其能够应对大批量、高速率的机械零部件的生产需求,替代常规人工焊接生产技术达到新时代工业制造中的焊接目标。基于此使用自动化焊接机器人的生产线更需要能够生产产能的优化,提高焊接产品的全面质量控制管理。为达到此效果,下文主要对自动化焊接机器人生产线的应用现状展开探讨,分析其生产线应用中所存在着质量问题,从而导入新的思想理论和工艺技术手段,展开对自动化焊接的机器人生产线的优化。     

关于自动化焊接机器人生产线的应用与优化

本文重点针对自动化焊接机器人,在生产线当中的具体应用展开相关分析和研究,对现阶段我国自动化焊接机器人在生产线中应用存在的问题进行阐述,同时提出针对性的优化技术策略,充分发挥出自动化焊接机器人的使用工作优势,保证生产线焊接工作的高精度、高效率进行,推动我国工业产业各项生产活动的快速向前开展,实现相关生产企业单位的更高经济...     

铝合金门框自动化加工、上下料和焊接的机器人工作站设计

该工作站是一种针对铝合金门框加工生产的机器人系统。主要介绍了机器人在自动化上下料、机加工和焊接等方面的应用,使机器人具备了更多识别、分析、判断能力,解决了机器人替代人工生产作业的问题,且比人工更为精准地完成各类动作。     

从并联机器人研究看知识创新和技术创新

从并联机器人研究出发讨论如何实现从跟踪到创新的转变,讨论了知识创新和技术创新的辩证和依存的关系,介绍了发展和努力的方向。     

从北京·埃森焊接展看焊接材料发展——自动化、高效、优质、环保是发展方向

正钢材品质的提升及品种的完善,各类装备制造业、基础设施和重点工程的品质提升,鞭策着焊接技术的飞速发展。同时,也对焊接材料提出了更高的技术要求,促进着焊接材料的发展和更新换代。而伴随着装备制造业转型升级的迫切需求,焊接材料产品的战略也逐步转移,由机械化程度较高的高效优质型产品逐步替代手工型产品,焊条产品逐步向高强、高韧、低氢、绿色、环保方向发展,一些特种焊接材料将逐步实现国产化,将重点关注产品的优化升级、品种完善及结     

从MICONEX 2004看自动化系统

这是参展最多的系统产品。除在原机型基础上升级换代的DCS外；目前并购成功的大公司，多在保留各公司原DCS的基础上，着眼于多种型式DCS与上层管理网的互联：另一类公司是保留各种类型DCS的控制器、控制站或I／O设备，而挂入统一的局域网(主要是用于控制的工业以太网)，开发出统一的新型操作站和工程师站，并与管理网相连。各公司DCS情况分述于后。     

机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

2012＇中国焊接产业论坛——焊接机器人

焊接机器人作为中国装备制造业中最为重要的加工工艺技术正得到广泛的推广和应用。“2012’中国焊接产业论坛——焊接机器人”会议将结合新的发展趋势,以焊接机器人技术为主题,特别邀请国内外著名焊接机器人研究、制造、集成、应用单位的专家以特邀报告的形式,围绕焊接机器人生产和应用技术展开讨论、交流。     

微型计算机专题连载——第八讲 M6800微型机系列(续)

5.外围接口适配器(PIA) MC6821外围接口适配器(PIA)是一个NMOS器件,封装于一个有40条引腿的组件内。它把MPU和外围设备或外部信号之间连接起来。(见图14)。PIA与MPU之间的通信是通过与ROM和RAM所分享的同一组8位双向数据总线。PIA另有二组独立的与外界连接的8位双向外围数据总线。这16条双向输入/输出线可以通过编程,使它们或者成为输入线或者成为输出线(图15)。除了这24     

从IABEIJING2013展看自动化技术的新应用——自动化助力高能效

在今年北京国际工业智能及自动化展览会上,主办方特意邀请了德国展团携汉诺威工博会最新产品及技术强势亮相,并将把德国本土企业自动化助力高能效的高科技产品带到本次展会现场,让国内的观众不出国门也能领略德国传统工业大国高端的技术产品,相信这也可以让很多前来观展的用户企业从展会中得到不少的启发和收获。与中国机械工程学会联合举办的“2013智能制造国际论坛”得到了中国工信部、科技部、     

浅谈无人机和机器人的自动化控制

随着科学技术的发展,我国成功研制出机器人和无人机,并将这些技术广泛应用于工业级航天科技领域中,大大催生了技术更新以及社会进步。但由于我国机器人技术以及无人机技术的发展历史较短,而且部分核心科技是从国外发达国家引进的,因此,在研制过程中会产生成本较高抑或技术更新较慢的问题,尤其在自动化控制应用中具有较强的局限性,需要相关单位切实做好科技创新工作,促进无人机和机器人自动化控制技术的优化和升级。本文主要研究无人机和机器人自动化控制的要领。