8098单片机在冰箱侧板粘贴机器人自动生产线上的应用

文章重点介绍一种由三套８０９８单片机控制器控制的冰箱侧板粘贴机器人自动生产线的硬件原理及软件结构，并介绍单片机控制器控制直流电磁阀，接收行程开关、微动开关信号及接收光电接近开关信号等多种机电一体化方面的应用。     

基于单片机的红外遥控开关控制器

介绍了一种可以由普通遥控器作为信号输入的开关控制器.该控制器可以通过学习、分析和记忆多种遥控器的编码,实现对多种电器的开关控制.简单介绍了由AT89C51单片机构成的红外遥控开关控制器的结构、功能及工作原理,阐述了解码程序的基本结构和程序框图.该控制器可用于一些其它的控制场合.     

基于DSP和FPGA的多相变频控制器的设计与实现

为了解决多相变频控制系统驱动信号多、对实时性要求高的问题,设计了一种基于DSP和FPGA的多相变频控制器。提出一种利用三相PWM信号产生单元构建多相PWM发生器的设计方法。该多相变频控制器可以对任意相数、任意调制波波形进行在线设置及多种控制方法的选择。实验结果证明了该多相变频控制器具有通用、灵活、可靠的特点。     

基于CAN总线的测试用无刷直流电机控制器设计

设计了一种基于DSP TMS320F2812的测试系统用无刷直流电机控制器,研究了控制器的CAN总线通信和智能化控制技术。控制器通过CAN总线实现与上位机的高速通信,可实时接收控制命令,实现对多种机构在多种运行模式下的高精度控制,并将测得的速度、位置、电压、电流等数据传递给上位机。驱动、逆变电路使用主、备份设计,可靠性高。设计了旋转变压器的解算电路,控制器同时具有处理霍尔和旋变两种信号的能力。试验结果表明,该控制器设计合理,完成了与上位机的高速通信和对电机的智能控制,达到了设计要求。     

基于FPGA的ADS8686S采样控制器的设计与实现

在某弹载遥测项目开发中，为了实现A/D转换芯片ADS8686S对多路传感器信号的采集，设计了一种基于FPGA的传感器信号采样控制器。首先简单介绍了ADS8686S的指标参数，其次分析了芯片的并行接口控制时序，在此基础上，重点讨论了控制器的软件设计方案。在保证采样精度和速度的同时，控制器可对ADS8686S的工作状态进行实时监测，提高了采样的可靠性。控制器已在多次遥测试验中得到验证。     

利用自适应控制实现蔡氏电路的标量混沌信号同步

把非线性系统的微分几何理论与混沌系统的同步控制目标相结合，设计了蔡氏电路混沌系统的标量混沌信号同步控制的非线性反馈控制器。在该控制器的作用下，使受控系统同步于给定标量混沌信号，而且同步的效果是大范围渐近稳定的，并具有较强的鲁棒性，计算机仿真结果证实了所设计的控制器的有效性。     

交流伺服系统模糊滑模控制器设计

针对交流伺服系统的位置控制，设计出一种新型滑模控制器，以前馈信号作为平均控制，采用模糊推理来调节开关控制的幅度，仿真研究表明，该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪，具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力，表现出良好的控制性能。     

智能轨迹引导控制器(ITGC)的研究与应用

针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器(ADRC)思想,即在经典PID框架中引入"合理的过渡过程",将提取到的微分信号的误差信号按照"适当的组合方式"来改善控制器功能和闭环系统的品质。ITGC具有结构简单、实现方便、参数易调整等优点,可以用来控制一般工业对象。温控实验结果表明,ITGC可以按照引导曲线控制温度达到设定值,整个过程无超调产生,并且能够应对各种扰动,具有良好的鲁棒性。     

机器人六维腕力传感器及其信号处理系统的研制

介绍了一种高精度多功能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，采用１６位单片机实现力解耦及坐标变换，为控制器提供准确的六维力／力矩向量。本系统来用了指令通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种通用机器人和控制微机连接，具有很好的通用性。     

含正反馈振动主动控制系统的混合自适应控制

对于存在结构正反馈的振动主动控制系统,传统的基于有限冲击响应的自适应前馈控制器设计方法难以同时保证控制系统稳定与良好的控制性能.本文在分析正反馈对前馈控制系统影响的基础上,基于无限冲击响应控制器设计模式,提出一种结合前馈自适应控制器和反馈自适应控制器的混合自适应振动主动控制方法.其中前馈自适应控制器采用参考传感器采集到的扰动相关信号作为参考信号,反馈自适应控制器通过构建扰动的估计量作为参考信号,控制器参数更新采用Landau参数递推算法.以一典型的具有固有正反馈性质的机械振动系统为控制对象,给出了该混合自适应控制算法的详细推导过程以及稳定性和收敛性分析过程,得到了算法稳定与收敛的严格正实条件以及相应放松严格正实条件的要求.在此基础上,通过构建实时振动主动控制实验平台,针对多种振动扰动开展对比实验分析.相关实验结果验证了本文提出的混合自适应振动主动控制方法的可行性和有效性.