基于AVR单片机的无线数据采集系统

针对电力系统的远程数据采集和控制,采用嵌入式单片机ATmega128、数传电台MDS设计的无线数据采集系统,在供、配电系统中得到了广泛的应用.通过上位机的远程控制及时解决线路故障,确保电网的安全运行,提高供电质量.介绍了以ATmega128为核心的远控单元的设计、该类型单片机与数传电台的串行通信.介绍了串口通信及C和VB编程方法.     

基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmegal128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法.本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机.     

基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现

介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样,经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PWM信号驱动直流电机,以此实现对控制门禁的开关时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数,达到最合理配置;实验结果表明,该方法可以在生产中推广应用.     

AVR单片机中移植μC/OS-Ⅱ的研究

随着电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高及应用软件朝着系统化方向发展的加速，在单片机系统设计中引入操作系统是必然的。μC／OS—Ⅱ操作系统已在多种微处理器中移植成功，在本文中以AVR单片机ATmega128为例详细介绍μC／OS—Ⅱ操作系统在ATmega128中移植的过程。     

基于AVR单片机的开关磁阻电机调速系统的研究

开关磁阻电动机调速系统是一种新型调速系统,本文介绍了开关磁阻电机调速系统的基本原理以及一种以ATmega128为控制核心的调速系统,该系统充分利用了ATmega128接口丰富,功能强,速度快的特点,简化了系统硬件,实现了电压PWM控制、变角度控制相结合的控制策略,达到了很好的运行效果.     

基于AVR单片机的柱架控制器的设计

该文介绍了一种ATmega16单片机为核心的柱架控制系统,该系统利用汇编编程,并采用结构化的编程方法。该系统包含了电池电压的检测和柱架倾斜角的检测,能够在柱架处于特殊情况时,采取自动控制。该文论述了该系统的硬件结构,并给出了软件流程图。     

ATmega128单片机在信号处理中的应用

以ATmega128单片机在钢水液位监控系统的信号处理子系统为例,详细介绍了系统对模拟量、数字量以及开关量的采集与处理过程,用LCD显示模块显示数据和状态的方法说明了一些为节省单片机引脚资源而采取的设计技巧,通过软件与硬件的结合,使信号的处理效果达到设计要求。     

基于AVR单片机的PID温控系统设计

设计了一种基于Atmegal6单片机的温控系统。该系统采用单片机为控制器,温度传感器DS18B20完成对温度信号的采集,并把采集的信号送入单片机进行处理,实时显示温度值,根据系统设定完成相应的数字PID控制,并论述了其程序实现方法。     

基于ATmega128单片机的CAN总线接口设计及应用

从CAN总线的工作原理出发,简要阐述了CAN独立控制器SJA1000、CAN收发器TJA1050和AVR单片机AT-mega128的特点,着重介绍了一种基于该单片机的CAN总线的硬件接口电路及软件驱动方法。通过国家863计划项目《天然气和垃圾填埋气燃烧发电在热气机上的应用研究》的实际应用验证了此方案的可行性。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

基于AVR单片机的429总线测试仪的设计

本文采用常用的MAX232等芯片设计了多速率429总线数据发送模块.在此基础上,以AVR单片机ATmega128为核心,研制了一种手持式多速率429总线测试仪.该测试仪具有功耗低,体积小,重量轻,携带方便,操作方便等特点,并可以实现429总线数据和串口(RS232)数据相互转换.     

AVR单片机的CAN总线分析仪设计

针对使用不同协议、不同波特率的CAN总线网络,采用AVR单片机设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。包括CAN总线自适应波特率的设计以及总线性能参数的定义和测量。给出了分析仪的软硬件设计方案。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案。     

基于CC1000的无线全双工数据收发器设计

针对无线点对点通信提出一种基于RF收发芯片CC1000的全双工数据收发器设计的实现方案。通过射频电路设计和控制电路设计两部分,说明收发器硬件电路设计的实现,着重阐述CC1000在全双工数据收发器设计中的关键设计及其应用;针对软件控制实现部分的关键时序进行分析和讨论,同时给出收发器发送和接收两部分详细的软件程序流程图。该方案成功实现了低功耗、高灵敏度的无线数据传输,为短距离通信提供了参考。     

基于AVR的舵机控制器设计

舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备。本文提出了利用ATmega 16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法。利用定时器的输出比较功能分时产生每路PWM信号的上升沿和下降沿,分辨率达到0.125us。通过测量接收机信号实现了手自动的无扰动切换,通过RS232接口实现了上住机对舵机的控制。     

基于AVR的铅酸蓄电池管理系统设计

介绍了铅酸蓄电池的特点且设计出一套完整的基于AVR单片机的铅酸蓄电池数字智能管理系统,包括铅酸蓄电池电压,充放电电流,内阻,剩余容量及电池温度等重要参数的检测,并实现了与PC机通信的软硬件设计。     

基于远程操作的多路信号采集与开关控制系统设计

针对航天器地面集成实验系统设计中的实际需要,提出了一种多路信号采集和开关控制系统;详细介绍了多路(模拟和数字)信号采集的硬件设计,信号在传输中的开关控制和通道选择设计,主要针对多路CAN总线信号和多路模拟信号、实现信号的采集及开关控制;系统包括AVR单片机、多路模拟开关、AD转换器、CAN总线收发器、继电器、掉电数据保存单元等,通过串口完成单片机与计算机间异步串行通信功能,实现远程操作.最后通过Proteus仿真,结果表明该设计能够有效满足实际系统要求.     

基于CAN总线的演播厅布光控制系统设计

目前市场上的演播厅布光控制系统大多采用PLC控制,成本较高,线路繁多而分散,安装布局受限不灵活;为了简化布线,提高数据传输的可靠性,提出了一种CAN总线分布式控制的演播厅布光控制系统,详细介绍了系统组成和软硬件设计;控制台采用ATmega128为核心控制器,通过CAN总线对灯具和吊杆进行控制,实现灯具在空间方位的调节和吊杆的升降;测试结果表明,该系统运行稳定可靠,实时性好,安装方便,从而节约了系统成本,达到了良好的布光效果.     

基于AVR ATmega128的工业网关的实现

介绍一种桥接不同现场总线网络的解决方案。该方案采用高性能AVR ATmega128为其控制核心。AVRATmega128采用ModBus/RTU协议与计算机通信,通过多处理器通信模式与其他分控设备通信。本方案经过在实际中运行,证明其设计是可行的。