地基运载火箭交会空间目标弹道快速优化设计

针对地基拦截器与空间目标交会这一复杂非线性优化问题,研究了基于改进粒子群算法的弹道快速优化设计方法.根据拦截交会弹道特点,设计了飞行程序优化模型,融合粒子群搜索的随机性和递进搜索的高效性,构建了适用于拦截交会弹道设计这类复杂非线性优化问题的改进粒子群算法.采用该改进粒子群算法进行拦截交会弹道仿真,结果表明,该改进粒子群算法计算精度较高,优化耗时较少,能够实现拦截交会弹道的快速优化设计.     

基于梯度粒子群算法的纵横向机动跳跃弹道设计及优化

为了增强导弹弹道的机动性能和突防效果,采用2级发动机多次点火及横向机动技术,建立了纵横向机动跳跃弹道模型。针对模型中弹道计算时间长、优化参数多的问题,提出并设计了梯度粒子群算法,将梯度搜索的思想融入到粒子群算法中搜索全局最优解,相应改变微粒速度位置向量的更新方式。仿真结果表明,该算法能够有效地解决纵横向机动跳跃弹道模型的优化问题并具有快速收敛性。     

基于Kriging模型的QPSO算法在固体运载火箭弹道优化中的应用

应用基于Kriging模型的量子粒子群优化算法研究了固体运载火箭弹道优化问题。该方法利用Kriging方法建立弹道计算近似模型,再引入量子粒子群算法建立了基于代理模型的优化框架。仿真结果表明,此方法可有效完成弹道参数寻优,箭体运载能力提高了38.46 kg,三级一次工作时间减少了27 s。此算法参数设置少,易于实现,能提高运载火箭综合性能,具有一定的工程应用价值。     

基于组合粒子群算法的运载火箭弹道优化设计

提出一种基于粒子群算法和方向加速法组合成的PSO-Powell算法,能进行大范围搜索,其最优解具有全局收敛性。在该算法中,对粒子群算法的参数设置进行了改进,提升了其性能,并引入增广拉格朗日乘子法处理优化问题的约束条件,提高了最优解的精度。仿真结果表明PSO-Powell算法应用于运载火箭弹道优化设计具有良好效果,可以提升运载能力,具有一定工程应用价值。     

内装式空中发射运载火箭点火状态多目标优化

针对内装式空中发射运载火箭状态空间广泛的特点,提出基于粒子群优化算法的空中发射系统的多目标优化方法。定义了以箭机分离时载机的姿态角、稳定伞的阻力特征、运载火箭点火时的角速度为自变量的粒子群广义位置和广义速度。建立了以箭机安全距离、运载火箭有效动能与耗能的比值、运载火箭控制机构耗能为变量的多目标优化模型。利用MATLAB软件计算优化模型,分析优化结果,证明适用于解决空中发射系统的优化问题。     

基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配

针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。     

基于混合粒子群优化算法的火箭弹内弹道优化设计

针对无控火箭弹的内弹道优化问题,以增加射程为目标,在发动机总冲恒定的约束条件下,分别建立了固体火箭发动机单室单推模式和单室双推模式的内弹道数学模型和优化模型,采用改进的混合粒子群优化算法,对固体火箭发动机的内弹道特性进行优化设计,求得了全局最优解。仿真结果表明,提出的混合粒子群优化算法具有较好的全局寻优能力和鲁棒性,是解决固体火箭发动机内弹道优化问题的有效方法; 设计的优化策略将某型122 mm无控火箭弹的最远射程提高了3.75%～4.45%,仿真结果对无控火箭弹的总体设计具有一定的理论指导意义。     

基于Henon 混沌映射的多目标粒子群算法改进分析

为解决多目标粒子群优化算法对初值敏感性较差和局部搜索能力不强的问题,提出一种改进的混沌多目 标粒子群优化算法。根据多目标优化问题的概念,利用混沌对初值敏感、随机的特性,确定种群初始值,通过引入 Henon 混沌映射,将改进后的算法应用到3 个典型的多目标测试函数,并与NSGAⅡ和MOPSO 算法进行对比。仿 真结果表明：改进的多目标粒子群算法在收敛性、分布性和均匀性等均有提高,具有可行性和优越性。     

基于改进粒子群算法的反舰导弹在线目标分配

针对反舰导弹预先目标分配无法应对战场环境动态变化的难题,提出了基于领弹、数据链、卫星定位技术的在线目标分配的设想。综合考虑影响反舰作战效能的各种因素,构建了目标分配优化模型和作战效能主要评价指标的计算模型。为了满足反舰导弹协同攻击在线目标分配的实时性要求,提出了一种改进的粒子群算法。首先通过设计编码方式避免了多导弹弹道交叉和初始粒子群中由于存在大量非可行解而导致搜索效率降低的问题;然后通过引入变异和交叉算子,既增加了解的多样性,又加快了解的收敛速度;最后通过线性变化惯性权重、认知系数和社会系数,进一步提高了算法的搜索精度和搜索效率。仿真结果表明,构建的模型和提出的算法能够快速有效地解决反舰导弹协同攻击在线目标分配问题。     

基于混沌搜索的AMPSO-WNN 在交流伺服系统中的应用

为解决大功率交流伺服系统存在非线性和参数时变等不确定性的问题,提出一种混沌搜索的自适应变异 粒子群优化小波神经网络的预测模型。建立交流伺服电机数学模型,利用不同变异方法使粒子趋近于不同的搜索区 域,引入混沌优化算法改进粒子群,采用基于混沌搜索的AMPSO-WNN 算法,以提高全局收敛的概率和速度。仿 真结果表明：优化后模型的预测精度高于优化前,且改进后算法具有较强的函数逼近能力,网络性能得到了显著提 高,局部极小值问题得到了有效解决。     

一种基于轴承剩余寿命预测的状态维修优化决策方法

针对以往研究中状态维修的关键环节,剩余寿命预测不能更新的问题,提出一种融合贝叶斯方法的神经网络退化预测模型,实现利用实时传感信号动态预测轴承的剩余寿命分布。检验结果表明,该模型对轴承的剩余寿命预测比较精确。基于更新的剩余寿命分布,建立了以费用率最小为目标的轴承状态维修优化决策模型,求解得到最优的轴承预防性更换时间。     

基于特征点的图像配准方法研究

图像配准是将不同条件下(时间、传感设备、气候、角度等)得到的两幅或者多幅图像进行匹配、叠加的过程.通常,每种配准技术都是针对某一类具体应用的,有一定的局限性.文中提出了一种融合的、基于特征点的图像配准方法,首先采用小波变换和USAN区域特性相结合的角点检测方法,然后利用互相关和RANSAC相结合的方法进行特征点匹配,最后采用薄板样条法求解点变换矩阵.通过这种方法可以弥补不同配准方法的不足,提高配准精度.通过对人物、景物等大量图像进行实验分析,证明此算法具有很好的配准精度、环境适应性和实时性.     

基于微机电技术的微型飞行器

基于微机电技术的微型飞行器(MAV)由电机、摄像机、导航仪、陀螺仪、数据传输设备等构成.微电子设备置于机翼内,电动马达驱动螺旋桨.MAV具有GPS自主导航和超近距离侦察、目标定位、越障侦察、战场监控、近距离电子干扰,战场信息获取、有害物质提取等多种特殊功能.     

基于RTLinux的软件控制器

基于RTLinux的软件控制器PLC系统,预先定义API函数,利用非实时层框架函数调用API实现相关功能.调用梯形图编辑API时,PLC系统集成梯形图编辑功能,编辑完成的梯形图文件由API进行管理和译码编译.梯形图扫描API,通过读取I/O状态和编译后的梯形图数据结构,进行逻辑解算并将结果传送至驱动模块.驱动模块再调用不同硬件板卡驱动API,最后将解算结果写至硬件板卡端口或从硬件端口上读取I/O状态信号.     

基于PC的开放式数控系统

基于PC的开放式数控系统以ServoWorks核心,在Win NT/2000等平台上开发.系统由Win32空间层、实时系统层和接口层、ServoWorks RTX DLL实时运动控制软件组成.通过多任务实时软件代替运动控制卡,完成实时伺服控制任务.     

基于Multigen的动画二次开发方法

基于Multigen的动画二次开发方法,先将动画纹理分解,提取关键帧,并存储为psd格式文件,再借助Photoshop软件修改成所需纹理文件备用.其功能通过建模实现法和程序实现法以实现.后者含使用纹理(Texture)工具,采用纹理替换法和OpenGVS的动态功能两种工具方式.不仅降低了动画制作复杂度,也提高了动画生动性.     

基于RTPA规范的实时任务调度

基于RTPA规范的实时任务调度器与时间和事件管理器协同可完成处理器上不同任务间的切换,有效解决实时系统中的优先级反转和多任务阻塞及死锁.资源管理器将所有等待资源的任务按照优先级递减排序,只有优先级最高的任务有资格获得资源.SWAI/OS任务调度器通过资源分配器分配系统资源,同时也向系统中引入新的或删除不再需要的任务等.     

基于ANFIS的图像预测编码

提出了一种利用神经模糊推理系统(ANFlS)构建预测器的图像压缩预测编码算法.该算法以模糊系统为平台,利用自学习算法训练建立推理规则,采用并行自适应遗传算法进化调整系统内部参数,实现了完全智能的非线性自适应预测编码.通过仿真试验,并与传统预测编码方法、神经网络预测编码方法进行比较,结果证明该算法具有预测精度高、恢复图像效果好、编码时间较短、内部参数调整智能化等突出优点.     

交互式数据广播的伪交互方案

基于交互式数据广播的"伪交互"方案采用多路循环播发数据,用户在本机向网络提出接收的数据类型,并利用多路间时差选择最优路进行接收,实现"伪交互".循环播发路数根据预期用户数、容忍等待时间、终端机复杂程度、带宽资源、拥塞代价等因素确定,以解决网络赛拥塞问题.     

一种基于概率神经网络的目标识别方法

在分析雷达测量的空中目标威胁特征指标的基础上,建立了基于概率神经网络的目标类型识别模型.概率神经网络的强大分类能力使得对目标的识别变得迅速、准确.最后,通过算例对文中模型的正确性进行了检验.