车辆ABS系统的计算机仿真研究

基于当前着力提高ABS系统控制精度的研究热点,介绍ABS的基本组成与工作原理;以滑移率为研究对象,详细介绍逻辑门限值控制、Bang-Bang控制、模糊PID控制、神经网络控制4种方法的基本原理并建立了各自的控制模型;在MATLAB7.0/Simulink联合仿真平台上分别针对车辆模型在高、中、低附着系数路面上进行制动仿真。仿真结果表明:神经网络控制效果较好,具有很强的适应性和鲁棒性。     

车辆ABS模糊控制的仿真研究

为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB／SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真。通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础。     

基于Simulink的汽车ABS建模与仿真

本文阐述了在Simulink的环境下以ABS（防抱死制动系统）滑移率为对象进行控制,根据ABS系统工作原理建立了ABS单一车轮的仿真模型,并得出仿真曲线,验证汽车ABS具有良好的制动性能。     

基于Simulink的汽车ABS建模与仿真

本文阐述了在Simulink的环境下以ABS（防抱死制动系统）滑移率为对象进行控制,根据ABS系统工作原理建立了ABS单一车轮的仿真模型．并得出仿真曲线,验证汽车ABS具有良好的制动性能。     

关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究

第二届全国大学生工程训练综合能力大赛对参赛小车的运行轨迹有特殊要求,即小车在运行过程中能自行避障。为了满足此功能,在对小车结构进行简化的基础上,建立了小车轨迹的数学模型和方程。然后在Matlab/Simulink软件中建模进行仿真分析,在仿真结果的基础上对小车结构进行优化,同时获得小车在起点的关键数据,如起始角、起始坐标及起始速度等,为小车后续的制作和运行提供了理论基础。     

基于模糊控制的车辆主动悬架仿真研究

以二自由度车辆主动悬架模型为研究对象,基于车辆动力学理论,建立主动悬架系统的动力学方程和路面输入模型方程,并以悬架动挠度为控制目标设计模糊控制器。在Matlab/Simulink里建立二自由度主动悬架系统模型和随机路面激励模型,结合模糊控制器进行仿真分析。结果表明,相对被动悬架而言采用以悬架动挠度为控制目标的模糊控制策略的主动悬架能有效地抑制车辆振动,提高车辆的乘坐舒适性和安全性。     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度...     

不同光照条件对光伏组件及其构建的光伏发电系统的影响研究

为保证各个模组的稳定输出与光伏组件接入的配电网运行的安全可靠性,有必要研究不同光照条件对光伏组件的影响,以及对其构建的光伏发电系统的影响,为光伏发电技术的进一步发展提供技术支持。现建立了光伏电池单体的仿真模型,并以此为基础,建立两块和三块组件串联的模型,最后建立了2×2的光伏阵列仿真模型。利用Matlab/Simulink软件,仿真后得到了仿真模型在多种复杂光照下的U-P和U-I特性输出曲线,并根据仿真结果总结了该情况下U-P和U-I输出特性的规律。     

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

本文根据直接转矩的控制原理,运用Matlab/Simulink仿真软件对异步电机直接转矩控制系统进行了建模和仿真,验证了所提出的一种定子磁链观测方法,并在此基础上建立了速度观测器。仿真结果表明,此观测方法提高了磁链和速度的观测精度,改善了速度的性能。     

基于动力学模型的车辆防抱死制动系统仿真

将系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用matlab/Stateflow仿真技术,建立了基于七相位逻辑门限值控制算法的ABS仿真程序,建立了包括车身模型、轮胎模型、制动系统模型在内的七自由度的车辆动力学模型,准确地表达了车辆的动态特性。在实验中以捷达GTX轿车的车辆参数为模型,对其在高附着路面下不同车速的防抱死制动过程进行了仿真,并通过仿真的实验的结果来改变逻辑门限值的选取,进而完善ABS控制算法。该仿真系统的车辆模型参数在经过修改后可适用于不同ABS产品的开发并对ABS与目标车辆的匹配提供了依据。     

电动汽车异步电动机矢量控制系统仿真

本文在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上，建立了带转矩内环的转速、转子磁链闭环矢量控制系统。并且用Matlab／Simulink建立了整个系统的模型。仿真结果表明控制系统具有良好的性能。     

基于Matlab的DEH系统仿真研究

利用Matlab/Simulink图形化可视仿真平台对汽轮机DEH系统进行了仿真研究,通过建立DEH系统的部件和元件模型库,方便地实现了电液控制系统仿真模型的构建,并针对不同参数的变化对DEH系统的影响进行了探讨,十分灵活地仿真出部件参数变化对系统动、静态特性的影响,为系统的优化运行提供了参考依据.     

车辆ABS模糊控制的仿真研究

为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB/SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真.通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础.     

汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究

对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真试验台进行了系统分析,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及ABS液压系统模型,并进行了硬件在环的仿真试验。把ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能,为ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。     

基于Matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析

建立了半主动悬架汽车1/4动力学仿真模型,用谐波叠加法构成的路面不平度作为路面激励,利用Matlab/Simulink软件,对某一车型数据进行了动力学仿真和分析,仿真输出量可作为评价半主动悬架的控制方法和有关平顺性结构参数的依据.     

四轮驱动汽车驱动防滑的键合图仿真

在深入研究四轮驱动汽车和防滑控制系统的基础上,运用健合图原理对整车系统进行数学建模,并应用Matlab/Simu-link进行仿真。     

气动位置伺服系统的建模与仿真

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。