基于STM32的自由活塞内燃发电机电控系统设计

围绕STM32F407设计了符合自由活塞内燃发电机控制需求的电控系统,并匹配设计了对应软件.从样机结构特点、运行特点入手,分析了控制系统具体功能与需求,提出STM32与FPGA联合控制的总体方案,并介绍了处理器单元模块、数据采集模块、驱动模块以及通信模块的硬件设计.提出通过运行速度调整后续控制参数的控制策略并进行仿真,使用软件分层设计思想以及前沿工具STM32Cube MX进行ECU软件开发.最后试验验证了ECU与PC之间串口通信的实现.     

模型库管理系统的开发研究

在分析智能决策支持系统（Intelligent Decision Support System,IDSS）的基础上,分析了模型库管理系统的总体结构、运行原理和关键技术实现等。结合关系数据库技术,研究模型创建显示和存储的层次化结构,并实现模型的入库存储与管理。结果表明,按层次结构实现模型的分类入库存储,易于模型存储的扩展,用层次编号创建模型目录树的方法,层次清晰。该系统具有较好的可扩充性,能为从事IDSS系统开发的技术人员提供参考。     

基于异步时钟的多片门阵列并行采集模块

针对测控系统中单一FPGA的IO口不足,无法满足高采样率,上百路通道并行采集情况,提出了基于异步FIFO(先入先出队列)存储的多片FPGA大规模并行信号采集模块。该模块通过将多片FPGA采集数字信号的高低状态存储在内建FIFO里,然后将数据编帧存储在FLASH中,通过USB接口与上位机连接。仿真表明:该模块可采集400路数学信号,结构灵活、控制简单、可靠性较高,数据采集通道可根据需要进行扩展。     

基于STM32的数字舵机控制系统

介绍了一种基于STM32系统的舵机控制系统,该控制系统能够同时控制8个数字舵机动作,并可根据舵机的反馈信息对舵偏角进行修正,实现快速、准确控制的目的;阐述了其硬件设计,软件工作流程及测试方法和结论等。     

存储测试系统中用CPLD实现对FLASH的控制

目的设计一种基于FLASH(闪速大容量存储器)的存储测试系统.方法用CPLD设计并实现对128MFLASH-K9K1G08UOM的控制.结果解决了存储测试系统容量问题,实现了高速大容量采集存储.结论采用该设计方法所设计的存储测试系统不但可以实现高速的采集数据,而且还可以扩展更大存储容量空间.     

飞行器固态数据存储器系统的研究

所介绍的飞行器固态数据存储器系统能够实现对飞行器机载信号进行数据采集及存储，并通过长线与地面计算机的ＲＳ－２３２串口连接，实现通信。地面计算机通过地面测试软件对机载数据存储器系统进行功能测试，并可对存储的数据进行数据处理。     

高速遥测PCM数据的AES加密存储系统设计

传统的遥测PCM数据由于芯片等硬件条件的制约很难实现数据的高速解码以及安全存储,因此选用逻辑资源丰富、支持算法级语言描述以及易于通过硬件语言描述的可编程逻辑器件FPGA作为系统的中央处理器和控制器。高速遥测PCM数据通过DS26C32电平转换器和解码软件模块实现10Mbps码流数据的接收,同时运用AES加密软件模块对解码数据进行AES加密,并实现加密数据的编帧存储。     

扩展的海明码及其在FLASH/EEPROM中的应用

FLASH／EEPROM是一种广泛用于汽车、家用电器的存储器，但存储的数据会因震荡、噪声、遇磁等发生错误．为了提供错误监测／校验功能，须对其存储的数据进行编码．海明码是一种错误校验码．扩展海明码是在海明码的基础上，新增一个监控位15，成为具有5个监控位的扩展海明码．它能对32位的数据进行编码，并对编码过的数据进行监测和校验，可以检查出2位错，并对仅有1位错的情况进行纠正．该算法可以对FLASH／EEPROM中存放的数据进行编码／校验／纠措，取得要求的效果。     

自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用

针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统。     

基于Java的嵌入式网络视频服务器

嵌入式网络视频监控设备的开发,采用以S3C2410为核心的开发板,通过扩展其外围接口,结合JavaApplet和Web浏览器实现.系统外接存储设备包括2片32M的SDRAM、64M的NAND Flash和2M的NOR Flash.外围接口包括串行口、JTAG调试接口和USB接口.USB接口连接摄像头,负责视频数据的采集.该服务器通过底层驱动、流媒体服务进程、及Java Applet的应用完成程序的运行.     

μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC 上的移植

针对在 STM32F103RC 处理器组建的系统上移植μC/OS-Ⅲ时需要一定移植条件的问题,介绍一种移植μC/OS-Ⅲ的方法,Cortex-M3内核处理器为μC/OS-Ⅲ移植带来的便利性以及μC/OS-Ⅲ移植工作中涉及到的3方面内容,重点说明μC/CPU移植文件编写与修改的细节,并详述基于STM32F103RC产品平台下的μC/OS-Ⅲ成功移植案例。实践结果表明：该方法具有可操作性,能够实现μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC上的移植。     

基于STM32 的嵌入式以太网定位系统

针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及uCOS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s.仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果.     

基于AT90系列单片机的过载存储测试系统

基于ATMEL 90系列单片机AT90S8515为系统控制器的过载存储测试仪,实现了野外过载存储系统的小型化.该过载存储测试仪由传感器、电荷放大器、模数转换接口、数据存储器及单片机系统组成.关键技术是解决物理寻址扩展以满足存储容量,及采样周期中完成模数转换和结果存储.其软件系统以C/C++为编程工具,包括写入单片机存储器工作程序与其它计算机的通讯,以及其它装载计算机对存储测试系统的处理.     

一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计

为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。     

无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究

通常认为当系统噪声与量测噪声为加性时,是否将噪声扩展为状态量并不影响无味卡尔曼滤波算法性能。针对这种观点,文中利用变尺度对称集无味变换,在复杂加性噪声模型下,推导并证明了两者的差异,说明了上述观点的不全面性。并通过对扩展与非扩展、重采样与非重采样组合的四种算法形式仿真,研究分析了四种形式下算法性能的差异。结果表明状态扩展有利于提高无味卡尔曼滤波算法性能,从而证明了理论分析的正确性。     

基于STM32 平台的IAP 设计实现

针对闪存系统对在应用中编程(in-application programming,IAP)的强烈需求,介绍基于STM32平台的IAP设计原理以及实现方法。分析IAP设计的重要性,以STM32F103RC为例,介绍IAP程序中的FLASH规划、用户程序条件,IAP实现原理以及在产品中应用IAP详细设计的实现过程。结果表明:IAP应用在产品项目中的成功实现,能使现场产品固件的更新更为便捷,可进行大面积推广使用。     

基于STM32的小型水下拖体控制系统设计

针对控制小型拖体在水下航行深度的问题,提出一种基于高性能微控制器STM32的小型拖体控制系统设计方案。从硬件电路和软件实现2方面详细论述了深度测量、翼板调整和漏水报警等功能的控制方案。实验结果表明,该控制系统可以精确调整翼板角度,控制航行深度。该系统具有广阔的工程应用前景。     

基于Flash芯片的弹载记录系统设计

针对弹载记录系统大容量、高速率数据的记录需求,设计了一种基于Flash芯片的弹载记录系统。该系统以FPGA芯片为控制核心,通过并行总线操作、流水线操作等技术实现数据的高速存储,并利用下载软件的多线程功能实现数据的快速下载。具有存储速率高、可靠性高、扩展性好等优点。     

便携式引信通用测试仪

针对现有引信测试系统设备分散、专机专用、操作繁琐等问题,设计了基于STM32的便携式引信通用测试仪,以完成对4种类型引信的检测。通过设计主控制模块、引信类型检测模块、遥测及模拟解保模块和通信模块等9个功能模块,采用引信类型快速识别、模拟解保信号可靠产生、遥测电压隔离测量等技术,该测试仪实现了对引信的自动识别、测试及结果判断,并可实时显示测试结果。实验结果表明,该通用测试仪测试精度高,操作简单可靠,性能稳定,达到设计要求。     

舰船地震波场数据采集系统

设计了基于MSP430F149单片机和Flash存储器的地震波场数据采集系统,解决了水中目标信号测量中的低噪声、低功耗、智能自动运行及大容量存储等关键技术.海上试验结果表明了舰船地震波场的存在和可观测性,并可通过地震波场实现目标检测与识别.