基于DSP的步进电机高精度变速控制研究

分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法.针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法.利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度.     

基于DSP和CPLD的雷达模拟信号源设计

文中介绍了一种新的雷达信号模拟发生器,采用直接数字频率合成技术(DDS),利用高速数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD),产生幅频可调的基带信号,同时可产生目标距离、速度等参数可调的脉冲多普勒雷达回波信号.     

采用DSP和IPM的电梯门机控制系统

基于DSP和IPM的电梯门机控制系统以TMS320LF2407和IPM为核心.2407输出PWM信号经光电耦合器接入IPM.5V控制信号隔离后转换成3.3V接2407.所测电流经滤波放大送2407进行AD转换.编码器检测速度、位移量,输出相差90°的方波信号,整形后送脉冲接口单元,经译码逻辑单元产生脉冲信号和转向信号.DSP和PC间为异步通信,采用相对于SVPWM的软件转换模式和调制方法获得电机的转速和转向信息,实现门机控制.     

某末制导雷达信号处理机的设计

高性能数字信号处理器(DSP)和复杂可编程器件(CPLD)的迅速发展，为末制导雷达信号处理平台的设计与实现提供了方便。介绍了某末制导雷达信号处理机的基本功能，以及利用ADSP21060和CPLD对该处理机进行软硬件设计，其结果对其它末制导雷达信号处理机的设计也具有参考价值。     

一种飞行控制数字信号处理系统设计

基于复杂可编程逻辑芯片(CPLD)设计技术和数字信号处理(DSP)技术,实现了飞行控制信息处理系统硬件,并且在系统软件设计中引入多任务调度,从而为飞行控制信号处理系统的软硬件工程化提供了有利条件。     

基于 DSP 微处理器的电机转速控制器设计

针对有刷直流电机的转速控制,设计一种DSP转速控制器.基于DSP芯片TMS320F28335,以传统的PI控制算法为核心,从硬件电路和控制结构2方面对转速控制器进行介绍,并通过离合器接合性能测试,对比ECAP捕获模块和AD采样模块的优劣,从工程的角度优化和完善转速控制器的设计.结果表明:该方法能优化DSP转速控制器的设计,信号采集精度远远高于单纯的AD采样模块.     

多路高速数据采集系统设计与实现

介绍了一种多路高速实时数据采集系统的设计方案及实现，该系统是一种单路可独立工作、几路组合可实现多路采集的多路百兆高速实时数据采集系统。每个通道的最大采样率为100Msps，最大数据存储容量约为256MByte。其中采用CPLD和DSP组配实现逻辑控制和数据控制，采用CPLD、DSP和SDRAM组配实现海量存储，采用DSP、FIFO和USB、USB—HUB组配实现数据传输，CPLD和DSP复用，还可实现各种复杂功能。它具有扩展灵活，存储量大，实时性强，精度高，传输方便等特点。可作为各种雷达、导引头等外场试验的通用数据采集系统。     

基于DSP+CPLD的高速高精度PCI运动控制卡

数字信号处理器(Digital Signal Processor)具有高速的数据运算能力,并能提供良好的开发环境,CPLD通过编程可具有高度灵活的配置性.文中描述了采用TMS320F2812 定点DSP和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的组合构成高速高精度运动控制卡,通过PCI总线与计算机协调并进行数据交换.实验表明这种方法即可发挥DSP高速的数据运算能力,又可利用计算机良好的人机界面进行操作.     

基于CPLD的多轴步进电机脉冲信号发生器设计

基于ALTERA CPLD设计实现了多轴脉冲信号发生器。为实现大细分高精度高速步进电机运动控制提供了硬件保障。文中详细介绍了脉冲信号发生器中分频器、计数器及中断逻辑等及其中关键模块的Verilog HDL程序实现。所设计的脉冲信号发生器已应用于实际系统中,取得较好的多轴运动控制效果。     

基于神经网络PID的电动汽车轮毂电机调速设计与仿真

轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.     

基于DSP和CPLD研制的新型惯组

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广等特点。     

采用三次谐波积分法的AUV无传感器永磁无刷直流电机起动方法

为降低电机制造成本,简化电机结构,实现自主式水下航行器（AUV）的稀土永磁无刷直流电机（BLDCM）无位置传感器控制,该文分析了BLDCM应用于AUV的特点,介绍了三次谐波积分法的工作原理及获取方法。通过测量电机的三相电压来确定逆变器功率管是否导通和导通顺序;通过三次谐波积分信号和直流电压计算转速,确定逆变器初始起动占空比和功率管换相时刻。仿真结果表明,采用该起动方法的三次谐波积分控制可以满足AUV永磁无刷直流电机的无传感器控制。     

旋转弹丸采样信号的DSP实时滤波原理

旋转弹丸外弹道离心加速度采样信号包含有高频弹丸转速信息和空气阻力加速度低频分量，为了提取弹丸转速-时间序列值，需要实时滤除低频阻力加速度分量，设计了在DSP中实时实现的数字滤波器。结果表明：16阶线性相位型结构的FIR滤波器能在TMS320VC33系统上实现实时滤波，滤波时间为34．83μs，且能同时满足精度和速度的要求，并成功用于某旋转弹丸弹道修正引信的数字滤波器设计中。     

基于PCI总线的交流传动系统开发平台

基于PCI总线的交流传动系统开发平台采用主从式结构,通过PCI总线通信.主机PC机实现交流传动系统的实时监控.从机由DSP构成小系统,承担对电机转速、电流和电压等信号的采样与处理,并产生PWM信号以驱动功率变换器的开关器件.驱动程序采用Windows驱动程序模型编写,应用程序对PCI卡的访问通过调用CreateFile() 来实现.使用该平台上可组合各种控制方案、编写电机控制算法、考察交流传动系统的性能.     

弹内存储测试系统的应用与研究

利用CPLD研究设计了对于弹丸过载参数测试系统 .本系统主要采用CPLD (可编程逻辑器件)CoolRunner XPLA3(BGA封装)和AD7470.详细介绍了系统的工作原理,测试电路的设计与仿真,以及低功耗的实现方法.     

基于FPGA的正交信号发生器

利用FPGA的DSP开发工具DSP Builder对基本DDFS（直接数字频率合成）建模,并由该DDFS模块实现正交信号发生器,同时用ModelSim和QuartusⅡ进行正交信号的功能仿真时序仿真,仿真结果表明该正交信号频率及相位可灵活调整且分辨率高,能够实现频率及相位的快速切换。     

基于CPLD的正交及程控调制信号的实现

基于CPLD芯片器件与数字频率合成技术,设计并实现了两路相位差可精确控制的正交正弦信号及一路调幅度可程控调节的调制波信号。给出了CPLD参数化设计及竞争冒险问题的解决方法,并进行了理论相位误差计算。简述了这种信号电路设计方法的优点。     

一种基于CPLD 的交流电源信号发生器

为了提高交流电源的精度并降低复杂性,提出一种基于复杂可编程逻辑电路(complex programmable logic device,CPLD)的陀螺信号发生电路的设计方法。阐述了交流电源信号发生器的工作原理及其在系统中的功能,介绍了常规的信号发生装置的设计方法及其优缺点。基于某惯性平台交流电源系统,采用可编程逻辑器件设计了交流电源信号发生器,从CPLD的设计流程及交流电源信号发生器2个方面阐述了电路的实现,并给出了仿真及实验波形结果。分析结果证明:在高低温情况下,该方法的电特性完全满足指标要求,具有信号输出精度高、抗干扰能力强、体积小、设计修改方便、成本较低等优势。     

采用TMS320F240的运动控制实验平台

以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统.逆变器的主开关器件,选用智能功率模块(IPM).DSP控制器以TMS320F240为核心的SEED-F240 DEMO版为基础开发,包括信号的A/D转换和接口等.负载使用5K38UN270Q三项感应伺服电机所带磁粉离合器,对称空间矢量脉宽调制波由TMS320F240的通用定时器1与3个全比较单元配合产生,采用M/T法测量转速.只要遵循该实验平台的接口协议,设计所需控制软件,即可实现其运动控制,并已成功地用于异步电机无速度传感器的矢量控制、直接转矩控制、V/F恒定调速控制等项目.     

基于DSP和CPLD的双通道数字正弦机

研制了一种新型的双通道数字正弦机。使用1台正弦机即可以进行火炮的高低和方位联合同步调试。采用T1公司的DSP作为核心处理器,产生16位全角数字量阶跃、等速、正弦和周期等速信号;运用Altera公司MAXII系列的CPLD实现接口扩展、显示驱动、键盘编码和前馈量DAC控制;采用DSC模块进行转换,输出伺服系统所需的自整角机三线模拟电压,实现对后继系统的驱动与控制。这种正弦机体积较小、功能齐备、运行稳定,能代替两台传统的正弦机。系统联调表明,该设备提高了火炮调试的效率,改善了调试效果,达到了设计目标。