基于机电耦合的数控铣滚齿复合加工动力学仿真

数控机床机电耦合动力学模型是一个非线性、强耦合的系统,其建模与仿真技术是数控机床动态性能分析的难点,针对数控铣滚齿复合机床的垂直进给伺服系统,以三相永磁同步伺服电动机理论模型为基础,在ADAMS和MATLAB中建立包括伺服电动机、控制系统和机械系统的伺服系统机电耦合动力学模型,并对三环PID控制参数进行了整定。仿真结果表明,伺服驱动系统具有准确性、快速性和稳定性,在此基础上还分析了控制系统、机械系统和切削载荷对机电耦合系统动力特性的影响。     

基于刚柔-机电耦合的龙门机床主轴进给驱动联合仿真

以龙门机床主轴进给驱动为研究对象,利用虚拟样机技术建立其多体动力学模型,确定了丝杠、滑枕柔性和导轨-滑块结合面参数,构建了主轴进给模块刚柔耦合模型;在MATLAB/Simu-link中建立了永磁同步电机矢量控制模型,通过二者间的接口,建立了龙门机床主轴进给驱动刚柔-机电耦合仿真模型,对三环PID参数进行了整定.仿真结果表明,设计的伺服系统具有快速、稳定和准确的特点.该仿真模型也实现了复杂机电系统的联合仿真.     

复合机床动态耦合特性分析及优化

针对自主研制的复合机床多工况和多轴联动的特点,对机床在多轴联动下的动态耦合特性进行仿真分析,结果表明立柱为影响机床动态耦合性能的关键结构件;以立柱为优化目标,提出了一种BP神经网络近似模型与NSGA-Ⅱ算法相结合的优化设计方法;采用最佳填充空间试验设计,在设计空间抽取样本点进行网络训练,并构建神经网络近似模型;利用NSGA-Ⅱ算法对神经网络模型循环逼近优化,得到Patero前沿解。结果表明,优化后整机前两阶固有频率得到较大提升,机床在X、Y、Z方向上的共振峰值分别下降了41.0%,57.5%和39.7%。     

机电耦联整形机床主轴系统动力学仿真

机电耦合系统动力学是多学科交叉的、非线性、强耦合的机电一体化理论问题,目前还没有一个成熟的机电耦联动力学建模和仿真计算方法,针对机电耦合整形机床主轴系统,建立了包括机械机构和伺服电机一体化的动力学模型.最后运用Matlab进行仿真计算并进行了分析.计算机仿真结果验证该种动力学建模的可行性和正确性,是解决该类问题的有效途径.     

浅谈基于机电耦合的数控系统的解耦控制与仿真分析

随着科技的发展，电子计算机技术、信息技术得到了迅速地发展，数控技术也广泛的应用到工业生产及设备制造中，已经成为一种关系到整个制造生产关键的技术类型，具有稳定、快速、准确的特性。本文通过传动系统中的机电耦合数控系统特性，对建模方法进行研究，对其中的解耦控制和仿真进行分析。利用大型的加工模型作为依据，分析了刚度和误差对整个伺服系统的影响，为整个的探究提供了有力的证据。     

基于西门子802S平台具有滚齿功能的复合加工机床

以兰州理工大学“齿轮加工机床CNC系统”专有技术为基础 ,利用自行研制的脉冲伺服控制板在西门子 80 2S平台上扩展第四轴功能 ,实现数控滚齿加工和其它具有第四轴功能的复合加工。     

双机传动机电耦合的动力学特性的仿真分析

以回转双机驱动的振动机为例,建立了该机的力学和数学模型,并进行了离散化,并对各种工况下的系统仿真图,依据达郎伯原理进行了动力学分析,进而得出能量的传递与系统同步状态的内在的必然联系。     

液压机床的机电一体化改造及其应用

本文介绍了将加工活塞的专用液压机床,采用微机改造成经济数控车床的原理及生产应用情况.改造后的机床加工精度高、生产效率高、机床的利用率也显著提高.     

数控纵切机床滚齿关键技术研究

本文简要介绍了数控机床的分类与优势,详细分析和介绍了数控纵切机床,并对其中采用的滚齿技术进行阐述分析。     

基于ITI SimulationX的变速器齿轮振动噪声仿真研究

在ITI SimulationX中构建整车动力传动系统模型,并通过仿真计算,得出变速器齿轮在传动过程中驱动齿轮轮齿左右两侧界面所受法向力的变化,得出齿轮的啮合振动频率和异响噪声规律,可为研究变速器齿轮非线性振动噪声提供一定参考.     

影响车铣复合机床加工精度的因素分析

影响复合机床加工精度的因素很多，其中主轴系统的精度、机床的动态特性以及刀架的位置精度是影响机床加工精度的主要因素。现对这几个影响因素进行分析，并提出了相应的解决方法。     

基于SimulationX的汽车制动系统踏板感觉仿真分析

针对于整车制动系统踏板感觉的分析与调校问题,当前的模拟分析手段不能精确地模拟制动系统踏板感觉;通过引入多学科领域系统仿真软件SimulationX,应用该软件建立了单个零部件仿真模型,并搭建了整个制动系统仿真模型,进而对制动性能进行了动态仿真;根据仿真模型,调整制动系统零件尺寸参数、特性曲线及特性值等,可模拟出最理想的制动系统踏板感觉性能曲线;为检验模型的准确性,对车辆进行了实际道路测试,并将测试结果与SimulationX模拟结果进行了对比.分析结果表明,基于SimulationX建立的整车制动系统模型仿真结果与实际测试结果基本相符,SimulationX做为一种模拟分析软件,可以较好的满足制动系统踏板感觉调校的需要.     

影响车铣复合机床加工精度的因素分析

影响复合机床加工精度的因素很多,其中主轴系统的精度、机床的动态特性以及刀架的位置精度是影响机床加工精度的主要因素.现对这几个影响因素进行分析,并提出了相应的解决方法.     

基于Internet的数控机床远程监控技术

介绍了数控机床实现连网通信的发展现状，论述了使用通信控制器实现普通数控机床的Internet接入并进行远程监控的网络技术方案、拓扑结构；给出了采用单片机和RTLS019AS以太网控制芯片实现通信控制器的方法。     

虚拟轴机床数控加工后置处理

在分析研究了虚拟轴机床的结构和坐标转换关系的基础上,针对清华大学研制的6-PSS型虚拟轴机床,提出了刀位后处理计算方法,包括刀轴矢量与机床坐标夹角的计算和NC数据的计算;为编制虚拟轴机床数控后处理程序提供一条捷径.     

数控机床造型的再设计

根据我国机床造型设计发展现状,提出了符合我国国情的机床产品造型再设计的观点.结合工业设计基本理论,通过色彩、形态、宜人性分析数控机床造型的优缺点,总结出数控机床造型设计原则,提出了切实可行的数控机床造型再设计方案.在此基础上,以两台数控车床为例进行了造型的再设计.     

面向高能效制造的数控机床发展展望

阐述了以知识为基础的高能效制造的涵义,探讨了在机床产品开发及应用中融入高能效制造理念,以提高资源效用与产品附加值。开展高能效制造技术研究将成为机床企业提高自主创新能力,增强其产品竞争力的有效途径。     

基于“电气特征值分析”的数控机床维修技术

从机床控制系统的典型电气特征参数检查的角度出发,举例说明了基于“电气特征值分析”的维修原理和方法。维修人员可以根据实际测得的机床控制系统的相关参数量（如：电压、电流、电阻及各类开关的状态等数值）与系统特征值进行比对,即可快速地找到故障原因,并排除故障,其关键是对数控机床电气特征值的恰当选取、特征值库的建立以及准确获得特征值。有效地利用这种方法对于提高维修人员的工作效率有很大的帮助。     

变轴数控机床的标定方法

变轴数控机床的精度直接影响着其加工能力.文中以北京理工大学自行开发研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象,针对机床的结构特点,利用三坐标测量仪测量动平台球副中心;采用激光跟踪仪测定静平台万向节副中心;并在此基础上,建立杆长误差的标定模型.该方法对于6-UPS型并联机床的标定具有通用性和实用性.