激光干涉定位动态检测系统

本文以光栅副综合精度的动态测量为例,详细叙述了动态检测电路的工作原理,并估算了激光定位动态检测电气系统的精度。     

基于迭代学习控制的材料黏弹性纳米测量

原子力显微镜（AFM）是进行纳米材料力学特性（如材料黏弹性）测量的重要工具．压电陶瓷驱动器作为AFM的核心部件，由于其迟滞和蠕变特性的影响，致使在材料黏弹性纳米测量过程中，不仅测量速度慢，而且测量误差较大．为了解决以上问题，提出一种基于逆的迭代学习控制方法．通过在频域内学习系统的动态特性，补偿AFM的z轴动态误差，从而实现AFM系统的快速准确定位．该方法不仅避免了复杂的AFM系统建模过程，而且提高了系统输出时期望输入的跟踪精度．用美国DI公司的纳米原位测量仪对聚二甲基硅氧烷（PDMS）的纳米黏弹性进行了测量，验证了算法的适用性和有效性．     

精密离心机动态俯仰角测试方法研究与实现

为了对精密离心机动态俯仰角进行有效的测量,提出了一种基于外基准的定点定位测量方法,并利用电容测微仪、24位高精度PXI数据采集卡搭建了动态俯仰角测试系统;在测试过程中,首先对离心机动态俯仰角数据进行等角度采样,然后精确提取精密离心机定位平台所在的转盘外边缘的局部数据,再将不同转速下的局部数据进行点对点的比较,计算出动态俯仰角;对测量结果的不确定度进行了评定,评定结果表明:本文提出的测试方法能够实现对精密离心机动态俯仰角较高精度的测量。     

基于速度三角波的激光跟踪仪动态定位误差校准技术的研究北大核心CSCD

激光跟踪仪作为大尺寸精密坐标测量仪器,其动态定位误差精度备受关注。而其校准技术还停留在静态校准和动态跟踪性能校准的状态下。在少有对激光跟踪仪动态定位误差校准的前提下,通过对激光跟踪仪的误差分析,提出了基于速度三角波的激光跟踪仪动态定位误差校准方法,并对校准模型中运动目标的规律和运动轨迹进行了分析,设计了激光跟踪仪校准实验。实验结果论证了校准方案的可行性和必要性,对最大测量速度赋予了更为详细的定义。     

基于球杆仪和光栅尺的工作台精度调整

用球杆仪和光栅尺同时测量了两轴联动精密工作台的走圆运动．结果显示,光栅尺的主要误差源是测量噪声和定位误差,球杆仪的主要误差源是定位误差．尽管对于单轴实时位置反馈来说,光栅尺的测量精度已经足够,但是两个方向光栅尺的测量数据不能反映两轴间的相对精度．通过对光栅尺和球杆仪测量的工作台走圆运动测量数据的分析,建立了测量系统的数学模型,在此基础上解耦并识别出了球杆仪和光栅尺的定位误差．提出了根据光栅尺倾角误差实现工作台精度调整的策略．     

基于亚像素综合定位匹配算法的MEMS平面运动测量

动态测试对MEMS的设计、制造和可靠性具有非常重要的意义．提出了快速高精度的综合亚像素定位匹配算法,应用于MEMS平面运动测量．该综合算法把标准化协方差相关法、亚像素步长相关法、曲面拟合法、序惯相似性检测算法和单纯形法有机结合,综合运用各算法的优点,达到了提高亚像素定位速度和精度的目的．通过位移测量实验和对硅微陀螺仪质量块面内振动及谐振频率的测量,验证了该综合算法的可行性和有效性．     

激光定位光栅动态检测仪的研制

一、概述我们在本厂激光定位动态光刻台的基础上,增加光栅参数处理的电气装置,构成了激光定位光栅动态检测仪(以下简称检测仪), 用于光栅综合参数的测定。该仪器既能直接打印测量数据,又能自动绘制光栅尺全长精度曲线、相位漂移曲线、直流电平漂移曲线及交流幅度漂移曲线。此外,还能测出光栅尺的相邻误差(以栅距计),为分析全长精度与光栅其     

基于圆弧逼近的虹膜定位方法

在虹膜识别系统中,如何提高虹膜定位的速度和精度是急需解决的重要问题.针对虹膜边缘图像中的圆形局部畸变的情况,在虹膜定位中,采用圆弧逼近的方法,第1步进行圆弧参数的分段拟合,第2步进行圆弧参数动态聚类,完成虹膜的内边缘定位,在内边缘定位的基础上,实现虹膜外边缘定位.实验结果表明,在同等情况下,比基于J.D圆探测算法和Hough变换算法的虹膜定位速度快,精度高.     

一种新的被动融合定位方法

提出了一种通过综合多部声呐信息实现被动高精度定位的新算法．该算法通过使用高精度DOA估计结果。并对多阵三角定位后形成的初估值空间区域进行峰值搜索，提高了被动定位的精度．仿真试验表明：算法定位迅速。且精度较常规方法有了较大提高，适用于对较近距离的目标进行精确定位。     

GPS伪距单点定位

给出GPS伪距动态单点定位、相关改正的计算模型以及精度评定方法即精度因子的计算方法。通过实例计算,得到伪距单点定位坐标精度优于10米的结论,并分析平差值与已知值的差值与卫星个数之间的关系、模型的误差以及精度因子与卫星个数之间分布。     

基于神经网络优化的交流自抗扰伺服系统控制

目的 为了解决传统交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统中外界扰动、非线性特性和本身自抗扰控制中参数较多且整定难的问题.方法 利用小波神经网络对自抗扰控制中的扩张状态观测器的误差校正系数进行在线整定,设计出基于小波神经网络优化的自抗扰控制器及相关的控制系统,以实现对整体控制系统的性能优化,并通过在Matlab/SIMULINK仿真实验与传统PID伺服控制系统和未进行优化的交流自抗扰伺服系统进行对比验证.结果 仿真结果表明,基于小波神经网络优化的交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统对目标位置动态响应快、稳态误差小、抗干扰能力强,稳态时转矩脉动小.结论 与常规未优化自抗扰伺服系统和传统PID伺服系统相比,基于小波神经网络优化后的自抗扰伺服系统,能有效地提高伺服系统控制性能和鲁棒性.     

直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究

采用模糊控制方法 ,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明 ,这种新型的驱动控制器使直接驱动系统具有较高的性能     

永磁同步电动机位置伺服系统的自适应神经网络控制

针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统,提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先,利用神经网络建立永磁同步电动机的智能模型。其次,针对模型特点,在反步递推设计框架下,应用神经网络基函数的本质特征,并引入动态面控制技术克服控制设计中存在的“复杂性爆炸”问题,设计基于自适应神经网络动态面控制的位置跟踪算法。最后,仿真结果表明该控制方案是有效可行的,与反步递推控制方案相比,基于神经网络动态面控制的位置伺服系统的跟踪误差具有更快的收敛速度。通过设计新的神经网络自适应律,提出的自适应神经网络控制方法可以避免现有反步递推控制设计中存在的代数环问题。此外,提出的控制算法不仅能够克服不确定性因素对系统性能的影响,而且算法结构简单,易于实现。     

交流伺服电机直驱液压机传动系统研究综述

交流伺服电机直驱液压机相比传统液压机,具有低速锻冲、快速空程向下及快速回程的特点,其交流伺服电机直驱的传动方式可有效减少滑块上行和下行的时间,大大提高液压机工作速度。介绍了国内外交流伺服电机直驱液压机传动系统的研究现状,提出了一种无油泵交流伺服电机直驱新型液压机传动方式,介绍了该新型液压机传动系统的构成及工作原理,并提出了研制该无油泵交流伺服电机直驱新型液压机所需要解决的科学问题。     

自适应模糊滑模控制裹包机PMSM交流伺服系统

针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题,提出了采用自适应模糊滑模控制器,控制具有高效率的永磁铁同步电机(PMSM)伺服驱动系统.仿真和实验结果表明,系统对于参数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高,而且控制力大为降低.     

交流伺服系统在卷烟机中的应用

在卷烟机中采用交流伺服驱动代替传统传动方式,实现多电机同步驱动,采用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术进行实时跟踪,以减小传动误差、减小噪音,增强机组的控制精度与稳定性,简化机电系统的维护与修理.     

模糊控制裹包机凸轮定位差动器PMSM交流伺服系统

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由模糊控制具有高效率的永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统,采用空间矢量的PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的,该系统的主要优点是除高效率外,还能运行于单一功率因数,研究时间缩短,且不需明确的数学模型.     

基于单一DSP的X-Y平台控制器设计

在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以TI公司先进的电机控制专用芯片TMS320F2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融合直接转矩控制算法结构简单、对系统参数依赖小、动态响应优良等特性,大大减小了整个系统的体积,降低了成本,提高了系统的鲁棒性.实验设计结果表明该系统控制性能优良.     

基于ARM嵌入式的制袋机控制系统设计

阐述了一种以ARM9内核处理器作为控制芯片的新型制袋机控制系统的设计方案。基于ARM9内核处理器可靠性高、数据处理能力强的特点,控制系统分解为2个独立的子系统:定长定位控制系统由单片机DSPIC、交流伺服驱动器及主电机组成;张力控制、光电纠偏各组成独立的子控制系统。实际运行的结果表明,该方案有效地提高了系统控制精度。相对于以PLC或工控机为控制核心的控制系统,以ARM9为核心的制袋机控制系统使生产线获得了更高的运行速度和更好的稳定性。     

火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。