应用互换模型参考自适应的异步机无速度传感器直接转矩控制

本文介绍了一种可互换模型参考自适应方法实现对电机转速和定子电阻的辨识,并将其应用于异步机的无速传感器直接转矩控制中。仿真结果表明了方案的有效性。     

无速度传感器十二区段直接转矩控制

由于传统的直接转矩控制采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制,容易造成转矩脉动大.提出了电压选择表十二区段控制方法及其实现方法,利用电动机定子电压方程和电流方程得到电动机转速的模型参考自适应辨识算法,建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型,仿真结果表明,这种基于变参数模型参考自适应法的十二区段控制具有更好的性能.     

基于模型参考自适应的电机直接转矩控制研究

将基于转子磁链的模型参考自适应转速辨识算法应用到无速度传感器电机直接转矩控制系统中,推导出了转速的辨识算法.仿真结果证实了该控制系统具有良好的动静态特性.     

高性能模糊直接转矩控制

应用于直接转矩控制中的模糊控制器 ,对不同的转矩误差采用不同的控制电压 ,可以有效提高转矩的响应速度 ,减小稳态误差。提出一种模糊控制定子磁链角转化方法 ,在保持系统优良性能的前提下 ,可大大减少模糊规则数量 ,提高系统响应速度。为有效减小低速时定子电阻变化引起的磁链观测误差 ,同时设计了一个模糊电阻观测器。实验结果表明所提方案正确、有效     

感应电动机模糊直接转矩控制系统的研究

针对传统的直接转矩控制采用Band-Band磁链和转矩控制器而导致系统转矩响应较慢和脉动较大的缺点,本文提出了一种模糊控制器.根据一套基于专家经验和知识的模糊规则.应用模糊逻辑推理采确定逆变器的开关状态.论文以TMS320LF2407A芯片为核心控制器件,组建了一个全数字化的模糊直接转矩控制实验系统.利用Matlab/Simulink工具对系统进行了建模仿真,结果表明在直接转矩控制中应用模糊控制技术,提高了电机的动态性能以及抗参数变化的能力,在实际的电机控制系统中,具有良好的发展前景.     

基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机SVM-DTC运行控制

提出了一种基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机的空间矢量调制的直接转矩控制策略。通过模糊控制算法得到磁链和转矩的控制电压分量,实现了两个电压矢量的实时调整,解决了采用传统PI控制器所带来的脉动较大的问题。并利用Matlab/simulink仿真软件,分别建立基于模糊自适应控制的空间矢量调制的直接转矩控制系统和双PI控制的空间矢量调制的直接转矩控制系统模型。仿真结果表明,改进后的算法可以更好地抑制转矩、磁链的脉动及转速超调,提高系统的动态性能。     

改进的速度调节器在直接转矩控制中的应用

本文设计了一种改进的模糊自适应PID速度调节器,应用于异步电机直接转矩控制系统中。解决了常规模糊控制器在电机直接转矩控制过程中,特别是起动过程中因参数不变带来的超调量大、响应慢、不稳定性等问题。仿真试验结果验证了所研究设计的控制器的有效性。系统在动态响应、抗干扰能力、增强鲁棒性等方面均获得了满意的效果。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机控制

为研究无速度传感器直接转矩控制系统中对速度的估算和控制,建立了一种基于模型参考自适应（MRAS）系统原理的速度磁链自适应观测器。它以定子电流和定子磁链为状态变量,构建全阶观测器为可调模型,电机本身为参考模型,把磁链观测和速度辨识结合起来,直接把定子磁链观测值应用于直接转矩控制算法中,定义了李亚普诺夫函数,并根据其稳定性理论确定了速度自适应律。通过Matlab／Simlink软件进行了仿真。仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,速度运算较准确,在全速范围内能保持较高的性能。     

改善转矩脉动的无速度传感器直接转矩控制系统

针对基于观测器技术的无速度传感器直接转矩控制系统进行了研究,以提高系统的性能.针对直接转矩控制系统中存在的转矩脉动问题,对传统的无速度传感器直接转矩控制方法进行了改进.对所提出的无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真实验.从仿真结果可以看出系统性能良好.     

无速度传感器直接转矩控制系统设计

介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理和无速度传感器的速度估算方法,给出了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的控制系统实现方案,及其软硬件实现方法。     

无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究

针对无刷直流电机直接转矩控制存在传统PID速度环自适应较差和相对较大的转矩脉动等问题,对直接转矩控制系统的转矩观测等方面进行了研究,对直接转矩控制策略进行了归纳,提出了一种双模糊控制策略。在转速闭环中,以模糊自适应PID代替普通的PID控制,实现了PID参数的自适应整定。在转矩控制环中,在转矩滞环控制器的基础上,将转矩的偏差和转矩偏差的变化率模糊化,模糊控制非零矢量和零矢量的作用时间,消除了容差宽度选择对转矩脉动的影响,使转矩脉动进一步减小。研究结果表明,相比普通的直接转矩控制系统,引入双模糊控制策略的直接转矩控制系统,可进一步地减小电磁转矩脉动和提高转速的自适应调节能力,显著地改善系统的控制性能。     

异步电动机的直接转矩控制模型仿真研究

基于直接转矩控制原理,使用MATLAB/Simulink建立了异步电动机直接转矩控制模型,详细介绍了系统的主要模块。通过仿真实验,得到了定子磁链、转矩、转速的仿真波形,验证了控制策略的正确性。     

异步电机直接转矩控制的改进方法

在简要介绍异步电机直接转矩控制（DTC）的基础上,找出其不成熟、不完善的方面,如低速时控制效果受定子电阻变化影响较大,稳态时存在转矩脉动。本文主要对智能控制方法和滑模变结构理论在直接转矩控制中的应用进行了比较和总结。     

基于空间矢量无速度传感器感应电机的直接转矩控制

直接转矩控制(DTC)对于异步电机而言，它能产生快速及好的鲁棒性响应。介绍了一种新的对于无速度感应电动机基于空间矢量(SVM)模型的直接转矩和磁链控制，它能降低稳态时力矩、磁链和速度的波动，在全速度范围无速度传感应用中将产生更好的稳态性能的同时保留DTC的暂态优点。仿真结果显示，该方法有着比传统的DTC更好的性能。     

异步电动机直接转矩控制的C语言仿真

用Ｃ语言对异步电动机直接转矩控制进行仿真,达到快速,灵活,易扩展的要求。并对实验结果进行了演示。分析了其在实际应用中的可行性。     

基于DSP的小功率异步电动机直接转矩控制探讨

直接转矩控制是继矢量控制之后又一高性能交流调速新方法,它基于定子磁链定向,数学模型简单,具有输入电压波动时控制的鲁棒性、控制对象参数变化的低敏感性、完全的转矩瞬态控制等控制特性。本文以TMS320LF2407为核心构成控制器,对小功率异步电机直接转矩控制的实现进行了初步探讨。     

基于改进控制器的异步电动机直接转矩控制

通过分析转矩变化规律,研究不同电压矢量对转矩的变化所产生的影响,提出了改进的磁链和转矩的双层滞环方案。解决了传统直接转矩控制存在的低速转矩波动大的问题,方案简单、易于实现。仿真结果表明,采用该方案,能在不降低系统动态性能的情况下拓展系统的低速运行范围,降低转矩波动,提高电机的低速转矩。     

PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究

针对永磁同步电机自身特点及转子位置和速度检测问题,采用最优转矩控制策略,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,设计了PMSM无速度传感器的SVPWM最优转矩控制系统.通过设计速度切换方案,实现速度的平稳过渡.此复合方法解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题.仿真结果表明:该方法能可靠地实现包括初始磁位在内的转子位置和速度的精确检测和控制,系统具有优良的动态、稳态性能.     

异步电动机直接转矩控制系统仿真对比研究

在详细分析异步电动机传统直接转矩控制(BASIC-DTC)系统和空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)系统的基础上,利用MATLAB仿真平台分别建立了异步电动机BASIC-DTC系统仿真模型和SVM-DTC系统仿真模型,并对两种仿真模型进行了对比仿真。仿真结果表明:与异步电动机BASIC-DTC系统相比,异步电动机SVM-DTC系统有效地抑制了转矩和磁链脉动,克服了开关频率不固定的缺陷,同时获得了与BASIC-DTC系统一样的动态响应。