基于多数据融合控制器的浮选过程控制应用研究

浮选机过程控制主要以液位和气量控制为主，往往采用单变量单回路的控制方式，从浮选工艺角度出发，不同变量之间的耦合关系并未考虑，导致浮选过程控制过程较为粗放。在分析浮选机工艺要求，总结人工操作经验后，建立了以液位、气量、泡沫流速的多变量融合模糊控制器，以更符合工艺要求的模糊控制规则库对浮选过程进行控制。经过仿真试验，证明了多数据融合模糊控制器比传统PID控制器有更好的控制效果，最终在国内某钼矿浮选机上开展了工业应用试验，试验结果取得了预期控制效果，验证了该研究的有效性。     

自吸浆式浮选机液位控制算法研究

在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上，用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究，包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明，由于系统存在非线性环节且控制受限，单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态，而应用模糊规则在线调整PID参数，实现非线性PID控制，使系统的动态性能得到了明显提高，而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。     

浮选柱液位控制的仿真分析

浮选柱液位是选矿设备浮选过程中的一个非常重要的变量,它不仅是浮选正常运行的前提,而且还直接影响着最终产物的品位和回收率。浮选柱时变系统存在大滞后、大惯性问题,采用模糊PID复合控制替代传统的PID控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、系统建模、系统辨识、仿真分析等方面对浮选柱液位的自动控制系统进行了初步的研究,通过比较看出,采用模糊PID联合控制,效果较好,更符合现场复杂的生产环境。     

PID自动控制在铁矿石浮选过程中应用的探讨

在铁矿石浮选工艺过程中,自动控制尤为重要。介绍了铁矿石浮选工艺参数对浮选效果的影响,提出了铁矿石浮选工艺参数自动控制技术,从自动加药、浮选机充气量控制和浮选机液位高度控制等方面阐述了浮选参数自动控制的意义,并综述了PID控制技术在铁矿石浮选过程中的应用,叙述了PID控制在铁矿石浮选自动控制的发展方向,建议加大推广自动控制(或PID控制)技术在铁矿石浮选过程中的应用力度。     

PDC钻头高频感应焊接温度模糊自适应Smith预估控制

在建立地质钻进用金刚石复合片(PDC)高频感应焊接温度控制系统数学模型的基础上,针对PID与Smith预估补偿在控制大滞后系统时出现的超调、振荡及鲁棒性差的问题,引入了采用调整系统控制量的模糊自适应控制,通过Matlab仿真分析表明模糊控制与Smith预估相结合对于改善大滞后系统的动态与稳态性能是非常有效的。     

模糊复合控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

圆锥破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎,它具有破碎比大及产量高及功耗低等优点,在生产实践中得到了广泛的应用。由于影响选矿破碎过程的因素很多,循环和送料所需的时间比设备所需的时间常数要大,因此圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。对于大纯滞后系统,通常是在PID反馈控制基础上,引入Smith预估器来提高系统的控制质量。但是由于Smith预估器过于依赖被控对象的数学模型,对于参数变化的圆锥破碎机控制系统而言,PID-Smith控制难以获得满意的控制效果。近年来模糊控制以其不依赖于过程模型和鲁棒性强等优点而迅速发展起来,将模糊控制与Smith预估控制结合,可改善系统的性能,但是模糊控制的稳态性能较差,仍达不到理想的控制效果。因此本文结合3种控制方法的优点,将模糊控制、积分控制和Smith预估控制集成,组成模糊复合控制,应用于圆锥破碎机控制系统中。以提高控制系统品质。     

专用浮选液位控制器的设计与应用

BGRIMM系列浮选机在我国各个选矿厂得到了广泛的应用,其液位控制系统是控制浮选工艺的关键技术之一。新型浮选液位控制器专门针对BGRIMM浮选机的液位自动控制而设计,采用了新式的嵌入式处理器及uC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统,并针对浮选流程特殊的现场环境,特别研发出的一款新型专用嵌入式智能仪器。在控制算法的设计上,得出了一套较有代表性的参数整定的方法。另外,本系统结合现场的应用情况,采用新式的激光传感器,使得控制精度和控制效果得到了显著的提高。     

基于模糊PID算法的JM12.5卷扬机控制系统的设计

卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的PID控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以JM12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率Ec和速度误差E作为输入信号设计模糊PID控制器,并在MATLAB中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊PID控制明显优于传统的控制系统。     

基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究

针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。     

液位集成控制系统在某钨选厂的应用研究

浮选是选厂生产中一个重要环节,液位是作业中不可或缺的参数,调整好坏对生产指标影响很大。针对某钨矿加温浮选作业浮选机人工操作不稳定的问题,根据现场实际情况,更改机械机构,通过采用液位集成控制系统,实现了对浮选机的液位实时检测、控制,稳定了浮选生产;改造后,钨精矿品位由31.7%提升至32.2%,作业回收率由96.38%提升至97.73%,取得了良好的应用效果。     

无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。     

喷射-搅拌耦合式浮选机智能控制系统的设计

针对选煤厂浮选过程自动化程度低,影响浮选生产效率及质量的问题,以喷射-搅拌耦合式浮选机为例,设计了以西门子S7-200为控制中心的智能控制浮选系统,该系统通过对液位、加药量、吸气量、速度等运行参数检测和PID控制,完成整套浮选精煤工艺,可实现浮选机无人值守情况下的智能化工作.实践验证,该系统运行稳定,控制效果良好,提高...     

模糊与PID双模控制在浮选柱液位控制系统中的应用

针对浮选柱液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确数学模型的控制对象,采用模糊与PID的双模复合控制,既具有模糊控制的灵活、响应快和适应性强的特点,又具有PID控制精度高的优点,配备稳定性强、可靠性好、精度高的检测控制仪表,取得了良好的液位控制效果,实现了浮选柱生产过程的稳定控制。     

基于单神经元控制器的磨机泵池液位控制系统研究

磨机泵池液位控制是浮选过程控制的重要环节。由于泵池的非线性、大滞后和参数时变等特性，传统PID控制很难满足液位稳定控制的要求。为解决这一问题，设计了一种基于单神经元控制器的液位控制系统，并进行了仿真对比和应用实践。结果表明，该控制系统具有很好的鲁棒性，能较好地抑制泵池液位扰动，具备优良的控制性能。     

重介质选煤中密度与液位模糊PID解耦控制的研究

针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器。仿真结果表明,该模糊PID解耦控制系统控制效果良好,为重介选煤过程控制系统提供了一种可以借鉴的方法。     

200m~3充气机械搅拌式浮选机液位的优化控制及应用

基于200 m3充气机械搅拌式浮选机的特点,针对德兴铜矿大山选矿厂选矿工艺流程,分析液位自动控制系统的要求及影响因素,研究多回路浮选液位系统控制算法及结构,开发液位自动控制系统,并提出控制系统的优化方案,在大山选矿厂完成工业应用。实践表明,该系统在多回路浮选作业时能够保障浮选机可靠运行,稳定生产流程,保证生产指标,并提高选矿厂的自动化水平。     

Smith预估器的改进及在温度控制系统中的应用

文章针对在具有时滞性、非线性、时变性的温度控制系统中,由于工况复杂、外界影响因素多变等原因导致控制系统精确数学模型难以建立、控制难度大的问题,提出一种改进型Smith预估PID复合控制方案。该方案在传统Smith预估控制的基础上,引入了两个负反馈,并利用PID作为系统控制器,进而确保了系统状态的稳定性,增强了控制器对时变环境的自适应能力。仿真实验表明,在模型精确和模型失配30%的情况下,该方案的在一定程度上减少了超调量和增强了抗干扰能力,提高了温度系统的控制性能。     

基于FameView的浮选液位控制系统的设计和应用

浮选工艺流程通常由粗选、扫选和精选等流程组成,每个流程配备矿浆液位控制系统用于控制液位的波动,使其稳定。然而,由于这些控制系统相互独立且分散,不能做到集中控制和协同控制,导致控制效果极差,液位波动大。针对这些缺点,北京矿冶研究总院设计了一套浮选机液位控制系统,该系统以PC机和PLC为核心硬件,利用FameView软件作为组态软件,实现了在一个平台上可以控制多套液位控制系统的目的。该系统在陕西某镍矿选矿厂运行半年,控制效果显著,液位波动小,满足生产要求。     

模糊多变量控制在某选厂浮选液位控制中的应用

以某选厂为例提出了采用冗余L73控制的浮选液位控制系统设计方案,采用模糊多变量对系统进行控制,提高了系统的稳定性,减少了人工操作对工艺指标的影响,为提高精矿品位提供了有力保障。     

重介选煤工艺多参数的模糊解耦控制研究

对具有耦合作用的悬浮液密度和液位两个重要参数的控制以及解耦过程进行了分析研究,引入一种模糊规则解耦方法;采用两个单独的模糊控制器作为解耦补偿器,再结合PID控制器对密度和液位进行控制。仿真结果表明,该方法简单有效,达到了预期效果。