新型多路高低压发射器设计分析

根据新型多路高低压微抛射系统的结构特点,采用经典弹道理论建立了高低压发射方式的内外弹道数学模型,从理论上对新型高低压微抛射系统的结构设计的合理性进行了数值分析.对高低压发射系统的膛压及弹丸发射初速进行了测试.试验结果表明,所建立的多路高低压微抛射系统的分析方法和设计方法合理、可靠.     

深孔加工系统流场的数值试验研究

针对切削液系统理论分析方法局限性大、建立数学模型难这个问题,通过最小二乘法建立数学模型。根据深孔加工BTA系统的流场特性,运用CFD软件Fluent对BTA系统内部切削液流场进行数值模拟试验分析,并建立了切削液流场的数学模型,为研究深孔切削液流场在线监测提供了理论基础。     

系统辨识在轮式移动机器人转向系统中的应用

应用系统辨识方法对轮式移动机器人转向系统的数学模型进行了研究.首先对系统施加合适的输入信号,记录系统的输出信号,并进行试验建模,最后推导出被控对象的数学模型.经过验证,辨识模型能够反映实际系统的特性,这种辨识方法是研究轮式移动机器人转向系统特性的一种可行方法.     

弹引系统传递函数系统辨识

在对弹引系统动态特性详细研究的基础上,通过分析弹丸过载和引信过载的差异,建立弹引系统传递函数的数学模型.搭建弹引系统锤击试验平台,根据系统可辨识性要求,采用有限元法对试验平台中力锤进行模态分析,确定力锤的选型.利用该试验平台,在弹丸、引信不同拧紧力矩条件下,测取单位脉冲激励时弹引系统的输出响应.基于系统辨识理论的输出误差模型,提出弹引系统传递函数算法,并编制相应的计算程序.最后以某弹引系统锤击试验的数据为例,计算出该弹引系统的频域传递函数,并在相同的激励环境下对理论计算的输出响应与实测试验结果进行比对,结果表明所提出的弹引系统传递函数系统辨识算法及输出误差模型符合实际情况,达到了研究目的.     

基于PDF的磁悬浮平台进给机构的悬浮控制研究

在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型.由于系统具有非线性和参数不确定性.对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理.获得系统的状态方程和传递函数.在此基础上.分析了系统的能控性和能观性.设计PDF'控制器,利用MATLAB对这种控制算法进行了仿真.从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据.     

捷联惯导系统的误差模型与仿真

为研究捷联惯导系统短时间导航精度,建立了导航误差数学模型,分析了惯性器件误差对系统导航精度的影响.应用捷联惯性导航原理,针对系统短时间导航的特点,简化了载体在导航坐标系的导航方程;由惯性器件安装误差与陀螺仪等效零漂经过方向余弦矩阵变换建立载体姿态误差方程;结合导航方程、姿态误差方程与惯性器件误差推导出载体速度误差与位置误差数学模型.在此基础上,建立了误差状态空间方程与误差模型框图.在Matlab/Simulink环境下建立了误差数学模型计算模块,用捷联惯导算法与误差模型共同解算地面150 s导航试验数据.结果表明:导航系X轴的相对系统误差＜20%,Y轴、Z轴的相对系统误差＜4%,验证了误差数学模型的正确性.此外,分析了加速度计精度的变化对短时间工作的捷联惯导系统导航误差产生的基本影响.     

汽车油气悬挂系统数学模型与计算机仿真研究

在分析汽车油气悬挂系统的结构形式与工作原理的基础上，建立了油气悬挂系统非线性数学模型，并应用Matlab软件编制了计算机仿真程序，可以模拟得到在不同激励作用下油气悬挂系统的性能曲线，并进行了油气悬挂系统性能的试验研究。将仿真结果与试验数据进行对比，结果表明所建数学模型是正确的。     

基于模糊控制算法的液压系统污染度仿真研究

介绍了利用模糊控制算法对挖掘机液压系统污染度进行仿真分析研究的一种方法.在建立液压挖掘机污染系统的数学模型的基础上,利用Simulnk建立系统传递函数和模糊控制器,建立仿真模型模糊控制系统进行仿真.本仿真模型同样适用于其他工程机械液压系统工作介质污染度的模糊控制.     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

三容系统的解耦控制试验与分析

三容系统是一种典型的非线性耦合系统，本文简要介绍了系统的结构及数学模型。对系统进行解耦控制试验。给出了试验特性曲线，并对试验结果进行了分析。     

比例阀控气动伺服系统的建模与仿真研究

介绍了比例阀控气动伺服系统的工作机理;通过对该系统元件特性的分析,推导并建立了该系统的数学模型.采用比例控制的方法,对系统进行了仿真,得到了模型在低频工作频段内的动态响应.     

变频控制热泵式VRV空调机组数学模型

建立了VRV空调系统各部件数学模型，根据系统各部件的特点，用分相集中参数法建立了蒸发器和冷凝器数学模型，用集中参数法建立了压缩机和电子膨胀阀数学模型，并编制了仿真程序。在VRV空调系统整机性能实验台上对建立的数学模型进行了验证，证明了所建立的数学模型正确、可行。     

基于系统仿真理论的轧机AGC系统故障诊断

建立了冷轧轧机AGC系统的数学模型,并利用AMESim软件对系统进行仿真.通过得到的仿真模型对系统可能出现的液压、机械、电气方面的故障进行“模拟”.实践证明仿真得到的“模拟故障”状态下的系统特征对现场轧机AGC系统故障诊断有着决定性指导意义.     

非线性振动系统滞回模型研究综述

许多振动机械系统或结构在动载荷作用下会表现出非线性滞回行为,在总结国内外研究成果的基础上,介绍了滞回模型的发展现状,并对非线性滞回系统的数学模型进行了分类阐述.但由于振动系统的多样性,建立一个具有一般性能的滞回非线性系统的数学模型是很困难的.     

油气悬挂系统非线性数学模型的建立及其计算机仿真

建立了起重机油气悬挂系统非线性数学模型,应用Matlab/Simulink软件编制了计算机仿真程序,仿真结果与试验数据进行了对比,在证明此数学模型基本正确的基础上通过仿真得到了参数变化对系统性能的影响,为参数设计提供了依据。     

飞机地面压力加油系统动特性研究

基于特征线仿真分析建立了某型飞机地面压力加油系统的动特性数学模型,对该型飞机地面压力加油系统的动特性进行了仿真计算,计算结果在该系统的全尺寸1:1地面模拟试验中得到了验证,对飞机地面压力加油系统的设计具有指导意义。     

飞机起落架收放系统动力学分析与试验

采用虚拟仿真及物理试验相结合的方法对飞机起落架收放系统性能进行研究。基于收放系统工作原理,推导了动力学数学模型,建立了结合起落架动力学和液压系统的多学科协同仿真模型,通过试验结果对虚拟样机模型进行验证。基于虚拟模型和试验平台对液压系统阻尼特性进行了分析,结果表明,联合仿真模型的压力曲线与试验实测数据吻合良好,为起落架收放系统提供了准确的设计方法。仿真及试验表明,阻尼孔径的缩小使压力变化缓慢同时振荡较严重,液压缸作动滞后较为明显。     

液控稳频风力发电系统建模仿真与试验研究

针对现有的风力发电装置存在的缺点和不足,提出了一种定量泵-变量马达恒速发电系统.该系统采用比例调速阀旁路调速和马达变排量调速的复合调速方法,以达到发电机稳频发电的目的.建立了该系统的数学模型,进行MATLAB仿真.现场调试试验表明,系统可以在风速变化的情况下,保证马达输出转速恒定与发电频率的稳定性.     

飞机电源系统(雷达部分)建模与仿真

利用计算机仿真技术进行仿真与效能评估,首先建立了雷达系统的数学模型,然后利用Simulink工具箱对其进行了仿真研究.仿真结果证明:就机载脉冲多普勒雷达性能对飞机电源系统的影响的仿真和评估而言,该数学模型是有效的.     

零传动滚齿机加工系统动力学建模及试验研究

以零传动滚齿机YK3610为例,针对加工系统建立弹簧系统动力学模型,并以此通过分析建立其加工系统的数学模型;运用动态测试系统对加工系统的模型进行试验研究,试验数据表明,该模型可预测该滚齿机加工系统动力学固有性能,而且可以通过优化主轴,改善主轴刚度的方式来提高加工系统的动态特性.为了改善滚齿机床加工系统的动态特性,保证滚齿机加工精度,最后提出了提高零传动加工系统刚度的基本措施.