基于CO2焊接系统的CAN总线设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统可靠性高和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信,以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统.编程实现了整个焊接系统的数字化控制.详细说明了CAN总线电路的设计、CAN总线的通信协议设计.对实现焊接系统的智能化控制具有一定的指导作用.     

基于CAN总线和USB存储的焊接参数采集系统

针对焊接生产监控和质量评估中存在的问题,提出一种基于CAN总线和USB存储的焊接参数采集与传输方案,并重点设计了采集节点的硬件和软件。数据采集节点以STM32微控制器为核心,对焊机的焊接电流、电压等参数进行实时采集并通过CAN总线传输到上位机;同时,利用USB接口芯片CH376扩展节点的USB主控功能,实现对采集数据的高速本地USB存储。CAN总线通信方案采用分时上传的调度方式,避免多节点通信时可能出现的总线拥堵。测试表明,该系统成功实现了对采集数据的低速CAN总线传输和高速本地存储,有助于促进焊接生产监控技术的发展。     

基于CAN总线的焊接封闭现场有毒气体检测控制系统

设计了一种基于CAN总线焊接现场气体检测报警系统。为了解决检测系统抗干扰性能较低、节点容量较少的问题,采用以ISO/OSI模型为基础的CAN总线技术,实现了监测区域内各探测器节点与主机之间的通信。详细介绍了其工作原理和系统结构、软件模块设计。主控制器以DSPTMS320F2812为控制核心,用于处理各节点数据和人机交互;探测器以PIC16F877A为控制核心,包括气体浓度数据采集电路、CAN总线通信电路、红外标定电路。系统运行表明,系统设计合理、性能稳定,具有较强的抗干扰能力和数据通信能力。     

基于DSP320F2812的数字化CO2焊机研制

设计了数字化CO2焊机的硬件结构,并根据CO2焊接工艺的特点,编写了相应的控制软件,实现了整个焊接系统的数字化.试验结果表明,基于DSP320F2812芯片控制的焊接电源具有良好的动特性,获得了较好的控制效果,为控制策略的智能化和最优化提供了良好的平台.     

柔性车削系统数据通讯的研究

介绍了STAR柔性车削系统中数据通讯的架构,设计了数控系统中各模块之间的数据通信协议,详细说明了PLC自由口通信模式的实现。为了进一步提高车削系统的控制性能,利用CAN总线数据通讯的特点,提出了一种基于CAN总线的嵌入式数控系统设计。     

基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统

随着焊接设备的智能化、信息化、自动化和网络化的快速发展,针对以往有线和无线焊接通信系统不易安装升级、抗干扰能力弱、数据传输速度慢等问题,提出了基于蓝牙通信的焊接电源数字化控制系统的设计方案。以TMS320F28033 DSP芯片作为控制系统的核心,设计了焊接电流和电弧电压采样电路、脉宽调制信号放大电路、CAN通信等外围电路,组成了一套焊接电源数字化控制硬件系统。以片上系统CC2540作为蓝牙通信的核心,设计了采用蓝牙4.0协议传输的焊接过程信号无线通信模块,通过蓝牙无线数据传输实现人机交互。无线通信测试结果表明,DSP数字焊机控制系统能够实现焊接过程信号的远程无线传输功能,通信距离远,且数据传输稳定。     

基于CAN总线的GMAW焊机网络监控系统

采用CAN总线实现GMAW焊接电源、行走机构及遥控盒间的网络连接,并连接到上位机,方便实现焊接过程质量监控.介绍了采用TMS320F2812内嵌eCAN模块构成CAN节点的硬件电路和实现CAN通信的软件流程.实践证明,CAN总线应用于GMAW焊机的网络监控系统,能够实现数据的可靠传输.     

基于CAN总线的气压焊油泵控制系统

CAN总线,即控制域局域网,为两线制串行总线,具有可靠的错误处理机制,很好的实时性和较强的抗干扰能力,非常适合在恶劣的条件下使用。针对钢轨气压焊现场焊接出现的问题,提出了基于CAN总线解决气压焊油泵控制系统现场应用问题的方案。研制了基于AT89S52单片机、SJA1000、82C250的CAN总线控制器,采用周立功公司的ICAN系列工业模块采集焊接过程中的油压等各种参数,并且通过CAN总线将数据发回总线控制器。总线控制器根据检测回来的参数进行运算和判断,针对不同的运算结果发送相应的命令帧控制ICAN模块动作,从而实现了焊接过程中压力大小和油压方向的控制。     

数字化推拉送丝CO_2焊接系统

采用以DSP(数字信号处理器)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)为控制核心的数字化电源平台,结合转动惯量小、响应速度快、送丝稳定的交流伺服电机推拉送丝部分,研制了数字化推拉送丝CO2焊接系统.以缓冲器为桥梁,设计了将交流伺服推拉丝与带编码器速度反馈的等速送丝融为一体的双电机推拉送丝系统.根据推拉送丝CO2焊接过程的特点,设计了焊丝的运动曲线,并提出了与焊丝运动相对应的电流、电压波形控制方案.通过软件编程的方式实现了推拉送丝CO2焊接工艺.整个熔滴过程均匀一致,焊接飞溅小,焊接热输入量小.     

基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展.本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案.考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式.本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC 软件开发环境,有利于学生开发更多的功能.该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.