基于单片机的步进电机控制系统设计与实现

介绍了一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了系统的键盘输入和LED显示电路、控制电路、信号隔离、放大驱动电路以及相应的系统程序流程图。该系统可应用于多种步进电机控制的场合。实验结果表明,系统可以稳定可靠地实现对步进电机的控制,性能优于传统的步进电机控制器。     

基于单片机的步进电机控制

研究了基于STC89C52单片机的步进电机控制系统。通过建立最基本的单片机系统、基于ULN2803芯片的电机驱动电路、电机按键控制电路、电机运行状态参数的数码管显示电路等几部分搭建了电机控制系统。通过MCS-51汇编语言编程指令,实现由控制矩阵键盘输入控制步进电机的正反转、加减速、启停控制等操作,提高了电机的控制精度。     

机电一体化实用技术 第七讲 步进电机及其控制(二)

四、步进电机控制电路步进电机控制电路有三种方案:一是采用普通集成电路;二是采用专用集成电路;三是采用微机。 1.采用普通集成电路组成的控制电路①四相步进电机控制电路。四相步进电机的励磁顺序见表2。从励磁顺序我们可以设计分配器电路,一个方向运转的分配器很简单,两个方向运转的稍复杂些。从表2     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

全自动电解质分析仪电路的设计

介绍了全自动电解质分析仪电路的组成、功能和设计特点。着重讨论了单片机系统、样品箱恒温电路、样品位置检测电路和步进电机控制电路的设计。用MCS-51单片机和光电耦合电路取代传统控制器，驱动步进电机。对监控程序的设计作了说明。     

基于51单片机的步进电机调速控制风扇系统设计

介绍了反应式步进电机工作原理及工作方式,基于步进电机技术及风扇运行特点,对风扇控制电路和风扇系统控制程序进行了设计,并利用Keil C51对控制系统进行了软、硬件调试和仿真实验。实验结果表明：设计的调速控制系统电路及程序能满足风扇调速和转向的控制要求。     

基于MCS51单片机的步进电机控制

首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。     

三相混合式步进电机驱动器设计

为了提高三相混合式步进电机低频运行的稳定性、降低系统噪声和振动,设计了采用功率器件和细分技术的驱动器。通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,增加步进电机运行的平稳性,具体的分析了控制电路的设计:电流指令发生器、电流闭环控制器以及故障保护电路。     

微机控制步进电机的简单接法

微机控制步进电机,是通过编制控制程序由接口电路输出TTL电平信号,再经过功率放大而驱动步进电机的。在应用系统中,如果需同时控制3台步进电机,一般用9路功放电路。但用图1的接法,仅用6路功放电路就能控制3台步进电机的转动。道理也很简单,3台步进电机的A相绕组合用1路功放电路,B相和C相绕组也都分别合用1路功放电     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

3955芯片在步进电机微步距控制中的应用

介绍了3955的引脚功能、微步距控制方法，并给出了由3955组成的两相步进电机驱动电路以及与89C51接口电路和控制程序。     

基于单片机的电流矢量恒幅均匀旋转步进电机细分驱动方法研究

步进电机作为机电一体化产品的主要执行元件,其精度决定了工业生产的精度,在分析了细分驱动原理后,本文提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动方法,并将其应用于二相混合式步进电机,以单片机为核心设计了控制电路原理图,验证了该方法的可行性,为深入研究提供了参考.     

基于nRF9E5的步进电机无线控制器设计

利用无线SOC单片机nRF9E5实现了两相混合步进电机的无线电遥控。给出了无线控制器的硬件电路图。利用C51语言编写了步进电机转速,转向无线遥控程序。利用VisualBasic编写了PC机RS-232控制界面。实验表明:设计的无线遥控器的遥控距离为100m左右,抗干扰能力较强。     

基于多步进电机的示教机械手控制器设计

设计开发了一种简易的示教机械手运动控制器,借助步进电机驱动控制性能好的特点,由AT89C2051单片机精确地控制3个步进电机的转角和转速,从而使机械手产生精确的运动。给出了硬件部分主要环节的电路,并简要介绍了软件中各模块的功能。     

步进电动机最佳起动频率的研究

步进电动机在最佳起动频率下起动,可以避免电动机起动时的失步和振荡现象,并能够在最短的时间内达到起动转速。通过分析步进电动机起动时的运动规律及其矩频特性,建立了最佳起动频率的数学模型,并分析了步距角、传动系统转动惯量、起动转矩、负载转矩等因素对最佳起动频率的影响。     

三相反应式步进电机的高性能驱动电源

提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源，该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数／模转换器产生，驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时，微步精度高，低速运转时电机振荡小，高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数，可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明，该电源稳定性好、性价比高，具有一定的推广使用价值。     

旋转式黏度计的研制

介绍了一种旋转式黏度计，采用单片机控制，步进电机驱动和液晶显示界面，操作简单，并具有自动搜索最佳转速（转子号）的功能。详细地介绍了这种旋转式黏度计的硬件结构与软件设计思想，它在化工、医学、土木工程等领域均有广泛的应用前景。     

两相混合步进电机恒转矩细分驱动设计及应用

针对两相4线步进电机,给出一种基于单片机和多通道DAC的斩波恒转矩细分驱动方案,阐述细分控制策略,重点讨论了斩波恒流驱动的硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想。应用到数控电动云台,带动专业摄像机,使拍摄过程平稳,无抖动散焦。     

基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计

首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计,上位机使用VC 的MSComm控件实现串行通信,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路,并给出了部分程序代码。实验证明,实现监控此方案可行有效。