基于内核平台的开放式数控系统

分析了开放式数控系统国内外的研究现状,论述了当前数控系统中存在的不足以及今后的发展趋势,并在此基础上提出"基于内核平台的模块化、开放式数控系统",详细地介绍了该体系下基于内核平台的数控系统架构、内核平台建立、CNC加工信息到CAD产品模型的反馈三大部分的功能与实现技术.     

基于Linux的开放式数控系统软件平台的研究

文章分析了当前开放式数控系统研究中存在的问题，提出了一种硬件上基于ARM和DSP、软件上基于Linux的数控系统解决方案。针对此方案硬件特点，结合网络化、集成化数控功能需求分析，介绍了该数控系统软件模块，并对软件开发中出现的典型问题作了详细说明。软件系统已经实现对电机的基本运动控制。     

基于RTLinux的开放式数控系统研究

本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。     

基于运动控制器的开放式数控系统研究应用

针对开放式数控系统，列举了目前已经出现的几种模式，并对基于PC 运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究。并以PMAC的运动控制器进行了实例应用，为同类应用研究提供了有效的途径。     

基于PC的开放式数控系统的研究

本文论述了基于PC的开放式数控系统，重点对NC嵌入PC型开放式数控系统应用平台、NC和PC的通讯、应用软件的编制进行了研究，这是构建NC嵌入PC型开放式数控系统的关键问题。最后，开发了一个NC嵌入PC型开放式数控系统实例。     

五轴开放式数控系统用户界面的研究

介绍了一种以基于DSP的五轴运动控制卡作为运动驱动与算法控制部件的数控系统用户界面。该界面运用VisualC 6．0语言，采用模块化结构方法设计而成。详细论述了功能模块的划分以及典型功能模块的实现。     

基于RT-Linux的AD喷涂机开放式数控系统的研究

根据AD喷涂机数字化改造的实际需求,分析了喷涂机数控系统的功能要求。在此基础上,提出了一种基于工业PC,以PMAC多轴运动控制器为核心的AD喷涂机开放式数控系统解决方案,概述了系统的软、硬件体系结构,研究了关键部分的实现机制。     

基于PMAC控制器的开放式数控系统研究

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统.通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制.采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法.实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求.     

数控系统的发展趋势——开放式数控系统

开放式数控系统是当今数控技术发展的主流。在分析传统数控系统封闭体系结构固有不足的基础上，介绍了开放式数控系统的产生的背景、特点，论述了开放式数控系统的现状和发展趋势，归纳了开放式数控系统研究的主要形式，指出了开展开放式数控研究对国产数控技术进步的重要意义。     

基于PMAC的开放式数控系统的研制

文章首先概述了数控系统的发展现状,然后介绍了PMAC多轴运动控制器的特点,设计了一套以PMAC为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台上的主从式开放式数控系统,并阐述了该系统的硬件结构和软件设计.     

基于STEP-NC的网络化制造系统实现框架

为了解决在网络化制造中企业内部与企业间存在着大量异构信息，将STEP—NC与网络化制造相结合，企业内部产品信息统一使用STEP格式。设计了基于STEP—NC的网络化协同制造系统的基本框架．讨论了EXPRESS与XML的映射机制和方法，开发了STEP／XML映射模块，在此基础上结合MAS技术建立多个通过XML语言交换信息的Agent模型。     

基于SDAI的STEP-NC解释器的研究

通过分析STEP-NC数据模型及加工程序结构,构造利于加工信息表述的系统核心数据结构,并且给出了系统框架关于时间和空间的数据流模型,提出基于SDAI的STEP-NC解释器系统框架结构,最后开发了原型系统,并就STEP-NC标准草案的实例加以论证.     

基于STEP—NC的数控系统结构与关键技术的研究

根据STEP-NC数控标准的数据模型及程序结构构建了基于STEP-NC的数控系统,并对其关键模块--STEP-NC程序解释器进行功能结构分析,根据其解释原理进行了算法分析的研究.     

基于OpenGL的STEP-NC车削中心加工仿真系统

为了能将STEP-NC应用到车削加工中心,开发了STEP-NC车削中心加工仿真系统.首先简要介绍了STEP-NC标准,然后对几个三维车削特征实体进行了扩充.详细叙述了车削仿真系统的工作原理,从仿真工具的选用、车削工件模型的建立和车削仿真时工件形状的实时更新等三个方面着重介绍了车削仿真系统的实现方法.最后,结合一个包含一般特征和扩充特征的实例进行了验证.实验结果表明,所提出的车削实体扩充方法是正确的,所开发的STEP-NC车削加工仿真系统是可行的.     

基于STEP-NC的自由曲线曲面插补技术的研究

为了满足在STEP-NC数控系统下对自由曲线曲面插补的要求,在对现有插补方法分析后,提出通过带节点的B样条曲线曲面实体和有理B样条曲线曲面实体在STEP标准中的定义,按照STEP标准中对新增实体命名的规定,给出了一个包含NURBS曲线曲面所有参数的新实体.根据曲线的几何特性与刀具运动特性之间的关系列出方程,并用泰勒展开式进行插补点密化,且在MATLAB6.5环境下进行仿真实验,结果表明基于STEP-NC的NURBS曲线曲面插补在保证精度的同时,提高了插补速度.     

基于STEP的网络化制造框架系统初步研究

基于网络的STEP和XML数据共享技术不断发展,STEP-NC数控系统也日益兴起,但都限于网络制造的某个层次.文章针对这两方面的缺点,从两者结合的角度出发,提出了一种新的网络化制造框架系统方案,对其实现原理和应用过程进行了介绍,对系统的特点进行了总结,阐述了其对制造业的影响.     

STEP-NC程序解释器的研究与开发

在对STEP-NC与G/M代码进行比较的基础上,阐述了STEP-NC程序结构、特征以及其在CNC系统中的应用和地位.针对STEP-NC程序的结构特点,开发该程序解释器的数据存储结构.研究了程序解释器的算法,并通过一个实例验证了该算法的正确性.     

基于STEP-NC的车削工艺在线规划系统的研究

基于STEP—NC基本思想，提出了由离线规划、在线规划、实时规划组成的工艺规划分层模式，并将数控系统内的在线规划问题划分为工艺路线验证与优化、工步工艺参数优化、刀轨规划与仿真三部分。以基于知识的CAPP技术为基础，讨论了工艺路线验证与优化方案，建立了面向STEP—NC车削数据模型的工艺在线规划系统并加以实践。     

基于STEP-NC网络化制造模块的实现

对STEP-NC的研究解决了制造中企业内部与企业间存在着大量异构信息的问题,为了适应市场发展,实现产品信息的网络共享和推动网络化制造,本文将STEP-NC与XML相结合,着重研究了AP-238协议,建立了XML映射库,开发了STEP/XML映射模块,实现STEP-NC数据的网络共享,并用实验验证了模块的可行性.