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机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。该机器人在2002年中国科技大学的机器人比赛中获得了亚军。四足行走式机器人的外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共面即可保持整个机器人的平衡。但四腿机… 相似文献
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因为一次偶遇,兰良俊认识了一群来自金山乡热爱打跳(一种民间舞蹈)的丽江土著农民,他为他们摄像、剪辑、刻碟。就这样一直跟踪拍摄了六年,一切都是源于一些朴素的愿望。他跟记者说“是这些爱跳舞的丽江人养活了我;是这些爱上镜头的老奶老倌鼓励我留下来。”于是这个来自海边的少数民族,就这样融入了丽江这个少数民族大家庭。 相似文献
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QRIO到今年已经5岁了。经过工程师的不懈努力。它就像一个聪颖好学的小孩子一样不断地“学”会了各种各样的能力。 相似文献
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试试用普通材料、电阻、电容与三极管制作一只活灵活现的蟋蟀机器人吧!蟋蟀是BEAM机器人的一种.国外称为POPPER。蟋蟀的动力以太阳能为主。 相似文献
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一部本来似乎更适合在三月八日上映的片子,在四月登场并引来了人们对女人中的某个组群——职场白领女的热衷讨论。不错,《杜拉拉升职记》是女人拍的,讲述的也是女人的故事,且如其导演徐静蕾所预言,票房已然过亿,然而我们很难说这部片子是否是一部女性电影,抑或它距离真正的女性电影还有多远。 相似文献
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虽然台湾2009年放映的新《鲁冰花》与1989年放映的旧《鲁冰花》的剧情小异大同,但我仍然饶有兴趣地把它看完。感触是多方面的,其一是很遗憾电影中的有情人郭云天(陈至恺饰)与林雪芬(周幼婷饰)最后不成眷属。 相似文献
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本刊讯3月9日,中国移动四川公司直属机关团委组织公司青年志愿者前往都江堰李冰中学开展“我为孩子植棵树”志愿服务活动。 相似文献
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QED线材对于一些喜欢英伦风格的发烧友来说已经是熟悉得不能再熟悉的名字了,但是对于大量使用日本或者美国音响产品的朋友来说可能会有一点点陌生,毕竟QED线材在国内宣传力度都远远低于前面的两者。不过对于这款QED的旗舰AudioS信号线来说,笔者还是觉得十分值得推荐的, 相似文献
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作为电影营销重要载体的电影海报,随着网络传输技术的进步,动态海报越来越被关注,尤其是5G技术的出现,将赋予电影动态海报更多元的想象力.本文力求梳理电影动态海报发展的现状与创作规律,旨在总结有效的创作经验,也期待对未来电影海报设计的理解认知有启发价值. 相似文献
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