共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
本文讨论了MCS-51单片微机控制电火花加工伺服进给系统的软件,硬件的抗干扰设计原则,提供了电火花放电检测通道的隔离方法及单片机控制步进电机细分驱动系统的抗干扰措施,设计了高性能单片机抗干扰自动复位系统。 相似文献
7.
基于PID控制的MVC6040型加工中心伺服进给系统的性能改进 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究伺服进给系统的性能,对MVC6040型加工中心的Y向伺服进给系统建立了数学模型;在此数学模型的基础上,通过仿真和实验对其进行性能分析.为改善进给伺服系统的性能,进一步设计了PID控制器,实验和仿真结果表明:该控制器显著地改善了系统性能,取得了良好的效果. 相似文献
8.
伺服进给是现代高速加工的关键技术之一,合理地配置进给系统参数、减小定位误差以实现高速进给的同时又具有较高的定位精度具有一定的理论和现实意义.文章分析了影响高速进给定位精度的影响因素,研究了高速加工伺服进给系统的控制方案,设计了一种模糊-PID控制器,该方案结构简单,在传统PID控制的基础上,建立PID参数与控制器输入误差e和误差变化率ec之间的模糊逻辑,在运行中利用模糊规则在线对PID参数进行调整,提高控制精度,加快响应速度.通过建模仿真,结果表明该方案具有良好的动态性能,超调量小,稳定性好,控制精度高,能有效地减小反向间隙、摩擦等对进给精度的影响. 相似文献
9.
数控机床伺服进给系统综合模型的探讨 总被引:3,自引:1,他引:2
推导了数控机床进给伺服系统的综合数学模型,包括机械传动部分数学模型、电机模型和刚度模型,构建了包括刚度、非线性间隙和非线性摩擦的参数化结构图,为获取系统的动态特性如最大进给加速度、最大进给速度、定位精度、加工零件精度等提供了一定的理论分析依据。 相似文献
10.
介绍了DK9032数控外圆电熔爆磨削复合机床伺服进给机构及其滚珠丝杠副、伺服电机、丝杠轴承的选择计算,并对伺服进给系统的综合刚度和传动精度进行了验算.经实际生产验证,该伺服进给系统能准确地实现伺服运动,满足加工过程要求的系统定位精度、响应速度及稳定性. 相似文献
11.
12.
13.
14.
为提高交流伺服驱动系统控制性能,结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,设计了一种在线自适应模糊神经网络控制的交流伺服系统.文章将系统受控对象输入和跟踪误差作为模糊神经网络控制器的输入.设计的控制器不需要跟踪误差的变化率,可以避免以数值方式计算微分值时受采样周期大小的影响.通过仿真和具体实验分别验证了设计的合理性.结果表明:该控制方法不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,而且对感应电机伺服驱动系统有很好的抗干扰性能和较强的的鲁棒性. 相似文献
15.
16.
为了提高液压伺服系统对目标位置的跟踪准确度,设计一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器。首先,通过对液压伺服系统建模,分析其组成结构,建立液压缸与伺服阀的运动学模型。然后,对传统模型预测控制器的工作状态进行分析,获取其对应的线性时不变模型。并在传统模型预测控制器的基础上,利用通过布谷鸟搜索算法改进的PID控制器,设计了混合模型预测控制器。最后,利用所设计的混合模型预测控制器,对阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹进行了跟踪测试。测试结果显示:所设计的混合模型预测控制器不仅能够跟踪多种信号产生的目标位置轨迹,而且跟踪准确度较高、波动性较小;混合模型预测控制器在跟踪阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹时,相比传统模型预测控制器的跟踪结果,最大偏离度分别减小了6.77%、17.39%、19.64%,说明所设计的混合模型预测控制器能够控制液压伺服系统对目标位置进行良好的跟踪。 相似文献
17.
基于自调整比例因子的数控进给伺服控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了自调整比例因子模糊控制器的原理,并利用Matlab仿真软件中的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真环境对该控制器进行了仿真,并把其应用于数控进给系统中,提高了控制系统的动态性能和稳态误差。 相似文献
18.
研究了单神经元PSD控制器的一般结构,探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则,在SIMULINK环境下,针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真,结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。 相似文献
19.
程国卿 《组合机床与自动化加工技术》2013,(9)
针对带有未知常值扰动和输入饱和限幅的典型二阶伺服系统,提出一种鲁棒非线性控制的参数化设计方案.控制律中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿三部分,分别实现快速响应、抑制超调和消除稳态误差的功能,采用扩展观测器对系统的不可量测状态和未知扰动进行估计.把设计的控制律应用于一个永磁直线电机的速度伺服控制,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案能对定点目标进行快速平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性. 相似文献