基于S7-200PLC的高压调节阀控制器设计

针对适合高压的电控调节阀非常少且价格昂贵,并且不能实时自动调节等题,以PLC结合模数转换模块作为数据采集控制器,并通过RS485传输实现了数据自动采集、阀门控制与阀门故障紧急处理;根据监控中心需要完成的监控功能指标,利用组态软件结合数据库软件实现远程状态监控,可操作远程端的所有功能和实时显示远程端阀门的工作状态,并具有数据自动保存和自动报警功能。     

基于直流电阻焊的高强度钢塑管道PLC控制系统

针对日益严格的技术、环境指标和交流焊接生产的管道无法应用于高品质工程的问题,利用中频逆变直流电阻焊原理,设计并实现了控制精度为0.001 s的高强度钢塑复合管道PLC控制系统.经过系统组态、焊接电路的设计和改进,与交流电阻焊相比较,直流焊焊点强度提高约20 kg,抗挤压能力提高约3.0 MPa.试验结果表明,通过采取抗...     

基于视觉检测的PLC智能控制系统设计

为实现工业生产中便携式计算机外壳表面缺陷的自动检测,设计一种基于视觉检测的PLC智能控制系统,有效提高生产自动化程度。基于原有自动生产线,采用SolidWorks软件对整个装置进行改造设计,包括视觉检测、次品移除、料盘存储等装置。通过视觉检测技术有效识别便携式计算机外壳缺陷,结合PLC控制技术、气动与传感器技术,实现成品与次品的自动识别与分装,降低生产成本,提高生产效率。改造后的装置具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

一种矩形排样问题的优化设计方法

研究了在一定矩形板材上排放所需要小矩形的优化排样问题,提出了一种基于四块结构和一般分块排样模式的新方法,分析了四块结构模式和一般分块模式的特点,并且根据该分块的思想建立了动态规划模型.通过对在计算机上随机产生的试验数据的数值计算,表明该方法获得了比遗传算法更好的解,是一种行之有效的方法.类似文中矩形件排样问题完全可以用该方法来求解,选定合理的参数可以在比较短的时间里得到近似最优解,并且该算法具有一定的鲁棒性.如何把这种分块的启发式思想应用到不规则二维排样和一般的三维排样中去是今后的研究目标.     

基于改进粒子群的永磁同步电机速度控制器设计

针对标准粒子群算法(PSO)把惯性权值作为全局参数,很难适应复杂的非线性优化过程的问题,提出了一种基于粒距和动态区间的权值调整策略。根据粒子的粒距大小在动态区间内选取不同的权值,并通过区间的动态变化来控制算法的收敛速度。通过对Rastigrin函数的测试表明,改进算法的收敛速度和收敛精度均有显著提高。最后,将改进算法用于永磁同步电机速度控制器的PI参数优化中。Matlab/Simulink仿真结果表明,该方法具有速度响应快、超调量小的特点,有效地提高了伺服系统的动态性能。     

一种模糊神经PID控制器的设计

提出一种新型的模糊神经PID控制器,分析了其结构组成和基本性能.仿真结果表明,这种模糊神经PID算法的学习速度明显快于常规的BP算法,而且其控制系统具有较好的动态性能.     

多变量模型预测控制器设计与参数调节评述

在模型预测控制器设计与运行过程中,合理的控制器参数选择与调节可以改善系统的闭环性能,提高其稳定性与鲁棒性.本文对多变量DMC控制器设计的参数选择与调整做了详细的评述,给出了常用参数的选择规则,对有约束和无约束多变量DMC控制器的几种有代表性的调节方法做了分析,并讨论了商业预测控制软件的设计步骤与调节手段.     

基于STM32F407VE的磁浮轴承控制器的设计

为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点,精度能够达到0.02 mm,运行稳定可靠。     

基于DSP的升沉运动模拟系统控制器的设计

介绍升沉运动模拟实验系统的原理,研制基于DSP的升沉运动模拟系统控制器,包括基于Windows系统的上位机监控软件和以DSP作为主处理器的DSP控制器;通过实验模拟正弦型和P-M海浪型升沉运动。实验结果表明:采用基于DSP的升沉运动模拟系统控制器达到了升沉运动模拟效果,控制器的结构合理。     

基于运动控制器的雕刻机控制系统设计

传统的雕刻机系统开放性差、可移植性差,阻碍了雕刻机行业的发展。基于运动控制器设计雕刻机控制系统,分别介绍系统的硬件设计和软件设计。该控制系统具有良好的开放性,对雕刻机行业的发展具有一定的意义。     

基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究

介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究.该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制.通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获得了满意的控制效果.     

基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计

介绍研究基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计，提出一套完整数控系统的机械以及电气解决方案。并在整个设计过程中强调模块化设计思想和各模块的可替换性，其中包括运动控制器的技术要求和接口特性；机械模块的组成和安装要求；关键电气元器件的电气特性和技术要求；以及在它们在组装成数控系统时的接口针脚定义和安装布线要求等；还简要介绍了其它附属传感器的安装和电气特性要求等；最后分析了这种数控系统的优缺点和它的发展前景。     

基于PLC控制器的复合绝缘子憎水性全自动检测系统设计

针对复合绝缘子离线检测多采用高压打压实验,很少考虑绝缘子憎水性等级,且检测工作多由人工完成等问题,以PLC和工业机器人为核心,设计一款多工位全自动复合绝缘子憎水性检测系统.系统由上位机、工业机器人和检测机三部分组成.为实现多工位检测目标,设计了可同时夹持4个复合绝缘子的工业机器人末端执行器.与此同时,通过检测机底部盘形...     

基于DSC和FPGA的运动控制卡设计

针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。     

基于自调整比例因子的数控进给伺服控制器设计

文章介绍了自调整比例因子模糊控制器的原理，并利用Matlab仿真软件中的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真环境对该控制器进行了仿真，并把其应用于数控进给系统中，提高了控制系统的动态性能和稳态误差。     

基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计

由于机器人工作的复杂性日益增加,单个机器人的工作能力愈发显得不足,针对当前问题,提出将ARM微控制器与MCX514运动控制芯片相结合用于机器人-数控系统的协同运动控制。在硬件设计层面,以ARM微控制器与MCX514运动控制芯片为核心硬件,设计了芯片间的通信线路以及外围电路和接口。在软件设计层面,依托FreeRTOS嵌入式操作系统,采用多线程编程模式,由MCX514控制四自由度数控系统,ARM控制三轴的机械臂部分,利用握手式基坐标系标定方法实现机器人与数控系统的协同运动,并设计了配套的上位机程序。通过与ACR9000运动控制器的对比分析,证明所设计开发的控制器精度达到预期效果,具有一定的市场价值和应用前景。     

精密伺服进给平台控制系统设计

伺服进给系统作为数控机床整体的重要功能部件,对数控机床整体加工性能起着非常重要的促进作用.文章首先结合伺服进给系统的工作特性,建立了扭矩模式下的伺服进给系统模型,然后结合系统辨识的手段,得到了模型的参数值,根据得到的系统数学模型,文中设计了基于极点配置方法的控制器,经过试验验证,取得了良好的控制效果.     

基于通用机器人控制器的色谱试验机器人设计

针对绝缘油色谱分析快速响应、全自动化控制的需求,提出以某公司通用机器人控制器为核心的色谱试验机器人控制方案。通过EtherCAT工业总线实现控制器与伺服的控制与数据交互,基于AtMega2560的外部工控板扩展系统输入输出实现多外部设备的控制;上位机通过网络通信的方式实现控制器与色谱仪、震荡仪的控制与交互,进而实现绝缘油色谱分析流程的全自动化控制;只需将待分析的瓶装油样放入油样放置区,通过上位机选择油样数量与类型,启动色谱分析控制系统就可自动完成油样制备、震荡分离、油气分离、色谱分析全过程,此控制方案操作简单且便于后期维护。通过实际油样进行试验验证,结果表明：所提控制方案性能稳定且高效,绝缘油组分分析的重复性与准确性均达到国标要求。