摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的确定方法

在对摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行分析的基础上，提出了最佳修形齿廓的概念，对采用“负移距＋正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨，推导出了摆线轮最佳修形量的计算公式。采用新齿形的样机试验结果也证明了修形理论的正确性。     

摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的分析与计算

通过对目前摆线针轮行星传动中摆线轮的修形方式进行了分析 ,提出了最佳修形齿廓的概念 ,对采用“负移距 +正等距”修形方法获得最佳修形齿廓原理进行了探讨 ,推导出了摆线针轮最佳修形量的计算公式。根据最佳修形量研制的样机通过试验也证明了修形理论的正确性     

二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究

二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力，但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，给传动带来了不良的影响，并造成工艺上的复杂性，对此，本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效地代换二齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型，计算方法和求解实例，采用等效代换齿廓既可消除尖点，又能保证传动性能相同。     

摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计

首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了"反弓"齿廓的概念和存在条件,并证明采用"正等距+负移距"简单组合修形方法可以获得反弓齿廓;利用提出的优化设计方法编制的计算机软件,可以方便地求出最佳反弓齿廓所需要的修形量。受力分析计算表明:"反弓"齿廓可以有效地减少最大接触力,从而达到提高齿面承载能力的目的。     

摆线针轮行星减速机的传动误差分析

摆线针轮行星减速机的传动误差是其内部各零部件的制造误差、装配误差和修形原理误差的函数。运用齿轮啮合原理 ,从减速机的制造过程和装配过程出发 ,可以建立较符合工程实际的数学模型并进而推导出减速机传动误差的解析计算方法。通过单因素分析 ,可以了解各种单项制造误差因素对减速机传动误差的影响程度。通过对传动误差进行统计计算 ,可以对减速机的优化设计 ,质量评估等提供参考     

摆线针轮传动修形方法的研究

为保证摆线针轮传动的整体性能,需要进行修形。以柱销输出摆线针轮为研究对象,采用修形变量递增的方式,在初步确定修形范围后,通过研究接触初始间隙随修形量的变化规律,得出摆线轮与针齿的接触齿数,并对摆线轮各接触齿进行受力分析,确认柱销对摆线轮的作用力受修形量改变的影响很小。最后通过对比轴承对摆线轮的受力,确定最终的修形量,以保证摆线轮的受力最小。     

摆线针轮章动传动的齿廓分析

本文应用球面三角学理论，分析了摆线针轮章动传动的齿形曲线；推导出相应的齿形方程，并给出了这种传动的基本参数和主要尺寸。为摆线针轮章动传动的设计与制造提供了理论基础。     

摆线针轮行星传动机构的演化

摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜（桂林电子工业学院）摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用，但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问...     

摆线针轮行星传动的运动平稳性分析

分析了摆线轮有加工误差或修正的齿廓与针轮针齿的啮合瓣关系。建立了摆线针轮行星传动瞬时传动比的计算式。根据计算所得的瞬时传动比变化曲线可看出一组可 种传动因加工误差或齿廓修正将导致传动出现运动不平稳性,所作分析将为改善摆线针传动的啮合牧场考了参考。     

摆线针轮行星传动胶合失效的计算准则

本文对适用于摆线针轮行星传动(以下简称摆线传动)的胶合失效计算准则进行了理论探讨与试验研究,提出了以试验为基础的变态摩擦功准则作为摆线传动的胶合计算准则,得出了适于矿物油及特种油润滑的计算准则表达式,运用该表达式判断摆线传动胶合失效所得结果与生产实际基本相符。     

摆线凸轮活齿传动原理及齿形理论

新型摆线凸轮活齿传动是一种内齿轮齿廓为摆线及其等距线的二齿差活齿行星传动。在简要介绍其传动的原理和结构的基础上，建立了求解凸轮廓形的齿廓法线法，论证了正、负号凸轮活齿传动齿廓的一致性。详细推导了摆线内齿轮活齿传动凸轮共轭齿形的啮合方程，给出了数值算例及啮合仿真结果，并讨论了该传动的特点。     

重载摆线针轮行星传动针齿非赫兹弹性接触修形的研究

首次把轮齿的啮合作为非赫兹弹性接触问题进行研究，建立了摆线针轮单齿啮合的考虑各弹性变形协调关系的数学模型，并提出了一个精确进行轮齿啮合接触分析的新方法-非赫兹柔度矩阵分析法（MHFMM）。在此基础上，着重对重载摆线减速机针齿修形进行了研究。最后通过光弹性实验模型三维“冻结”切片法验证了本文理论分析的正确性。该方法已用于国产9#机型的针齿修形计算。     

齿轮传动动态性能的优化设计--最优修形曲线的确定

在进行齿轮传动动态性能仿真研究的基础上,研究了直线修形、抛物线修形和正弦修形,并进行了优化设计。通过实例计算,得出了一些有实际应用价值的结论。     

NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计

针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。     

少齿差行星齿轮传动实际接触齿数及载荷分配的研究

在考虑内外啮合齿轮副齿廓理论间隙、制造误差及轮齿弹性变形的基础上，建立少齿差内啮合行星齿轮传动实际接触齿对数及各齿间载荷分配的理论分析模型；分析计算了在额定载荷工况下的实际接触齿对数及各齿上的载荷分配；并利用应变测试方法进行了相应的实验研究；验证了理论分析计算的结果，为少齿差行星齿轮传动承载能力的估算，齿轮几何参数的确定及零部件的强度分析计算提供了理论依据。     

齿宽、重合度对双圆弧圆柱齿轮动态行为的影响分析

基于圆弧齿轮的啮合传动特点,应用已建立的双圆弧齿轮单自由度啮合振动模型,理论研究了齿宽、重合度对双圆弧齿轮传动过程中振动行为的影响,分析了一些特殊齿宽区域内双圆弧齿轮的动态行为,并据此提出了在设计和制造过程中所应注意的一些问题     

直齿轮齿廓修形的实验研究

对3种不同齿廓修形参数的渐开线直齿轮进行了振动和噪声的传动实验研究。实验结果表明，按下述原则设计的修形直齿轮具有较好的减振降噪效果：不计误差的理论设计修形齿轮的最大综合修形量应能消除含误差齿廓轮齿在啮入和啮出位置产生的几何干涉，理论设计修形齿轮的静态传动误差应保持最小的幅值变化。     

齿轮传动正弦曲线修形的优化与试验研究

本文以一对直齿圆柱齿轮为研究对象,设计了齿轮动态性能最优时的齿廓修形曲线,并在齿轮动态效应试验台上进行实验。通过比较修形齿轮和标准渐开线齿轮的振动加速度和噪声,证明了本优化修形方法在提高齿轮传动动态性能设计中的突出效用。