多功能园林机械整机建模及快速接口的设计分析

以多功能园林机械整机建模及快速接口设计为研究对象,结合当下多功能园林机械车设计特征、多功能车功能模块建立和多功能机械整机快速接口设计需求,从稳定性、尺寸小结构紧凑、具有良好通过性、机械比模块、清洗模块、工具模块、动力输出模块、承载模块、快速接口液压系统的设计、机械臂快速接口液压缸载荷组成以及计算多个方面进行深入探讨和分析,旨在加强多功能机械整机运作效率,为相关研究提供参考资料。     

童车测试系统中的模块化设计

为了对各种童车的性能指标按国家标准进行检测，研制了多功能加载试验机。采用模块化的设计思想，将试验机划分为加载模块、机架模块、升降模块与翻转模块，并对各功能模块进行设计，提出了电气的模块化的设计思想并应用于实践。最后对基于模块化的童车多功能加载试验机进行实验验证。实验表明该系统能很好的进行多种功能的加载，控制精度较高，加载稳定，满足了测试标准要求的童车测试加载要求，为童车的精确检测提供了加载手段。     

高压带电作业机器人系统的研制

为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

传动带长度测量中心距计算公式选择分析

从国家最新标准要求出发,研制了传动带多功能测长试验机。合理设计了机械结构部分和控制系统,提高了设备的可靠性、可操作性,节约了成本。通过对测量中心距的数据分析,评价了标准中带长度计算公式的差异,给出了合理的建议。     

MD－1型磨损试验机的设计与应用

ＭＤ－１型磨损试验机的设计与应用张更林，张廷华一、引言磨损试验机是进行磨损试验的常用设备．目前国内有各种不同类型．但多是结合实际自行设计制造的、且多为单机单用。本文介绍一种ＭＤ—１型多功能小型磨损试验机、该机具有结构简单、体积小、重量轻、操作方便、性...     

外圈旋转航空轴承试验机机械结构设计

针对航空轴承外圈旋转、内圈静止的工况,通过使用ANSYS分析软件、轴承静刚度计算公式及Flo Xpress流体分析软件等工具,设计了一种特殊的航空轴承试验机机械结构,以验证航空轴承的性能、寿命及极限能力等特性。     

用于童车测试的加载试验机的研制

为了实现对童车按照国际标准的测试要求进行测试,设计了童车多功能加载试验机。对该试验机所采用的模块化设计方法、控制的模式等进行研究。首先在对各国童车标准研读与分析的基础上,对各标准条款中的力加载部分进行整合,采用国际上先进的设计理念,提出了基于模块化与加载过程可控性的多功能加载试验机的设计思想。然后,对试验机进行模块化的设计,提出了模块的划分、各关键模块的设计方法。最后,提出了试验机的控制模式。试验结果表明:系统能完成童车中相关力加载的全部测试项目,并实现过程的可控性与模块的可扩展性,加载过程的控制值的相对误差<0.25%,卸载过程的控制值的相对误差<0.22%。较好地满足了国内外童车标准中关于力加载部分的测试要求。     

山西省植保机械的应用与对策思考

<正>化学防治成本低、见效快、效果好,在山西省农作物病虫害防治方法中占有相当大的比例。近年,山西省年均使用农药9 000 t左右,这些农药主要依靠药械进行喷洒。植保机械是防治农作物病虫害不可缺少的重要工具。合理使用植保机械,是获得较高农药利用率的途径之一。一、山西省植保机械的发展与应用概况     

现代剧场舞台机械的配置

以南京文化艺术中心，无锡人民大会堂为例，详细介绍了舞台机械的设计思想和在大型剧场中的现代化多功能机械配置。     

山西省机电设计研究院简介

山西省机电设计研究院始建于1958年，主要从事高精度互感器系列产品及测试仪器、测试方法的开发；机电一体化产品的开发研制；电力互感器的生产研制；机械电子行业工厂设计、技术改造及民用建筑设计，非标设备设计，工程咨询；机械产品质量监督检验及司法鉴定；机电行业信息服务。是山西省成立较早、规模较大、科研力量较为雄厚的一所省级科研单位，拥有互感器理论和研发的全国权威专家之一、     

新型磨粒磨损试验机

新型磨粒磨损试验机张更林（佳木斯工学院）１前言本试验机是一台多功能磨粒磨损试验机，可用来作冲击磨粒磨损和销一盘磨粒磨损试验。它改变了国内磨粒磨损试验机单机单用的状况，它具有结构简单、体积小、重量轻、操作方便、性能稳定、节省磨料、造价低廉等特点。２总体...     

一种变电站用智能化检修调试平台的研制

为解决变电站内仪器设备搬运困难、带电区域与检修区域共存、常规测试电源不满足要求的问题,设计了动态平衡机构及控制方法、带电设备感知安全隔离方案以及自备可调柔性试验电源。研制了一款适用于变电站内工作的多功能检修调试工作平台,实现智能供电、带电区域隔离等功能。在江苏电网多座220 kV及以上变电站的实际应用验证了该平台的有效性与安全性。     

绳驱超冗余机械臂减磨设计与实验研究

以空间机械臂为载体的在轨服务技术已经成为航天领域的研究热点,绳驱超冗余机械臂相比于传统的空间机械臂,因具有灵活柔顺的构型和狭小空间操作能力,已经成为未来复杂航天任务需求的重要潜在工具。针对绳驱超冗余机械臂传动过程中因接触应力大、传递路径长从而导致的传动摩擦大、传动效率低等问题,提出了一种具有低摩擦特性的绳驱超冗余机械臂新结构,通过对传动结构优化以降低绳索传动摩擦磨损,从而提高机械臂整体性能。设计搭建绳索传动摩擦磨损试验台对绳索传动过程摩擦系数和磨损量进行实验研究,分别利用布鲁克UMT Tribo Lab多功能摩擦磨损试验机测定绳索摩擦系数和白光干涉仪观测绳索表面磨损轮廓,结果表明优化后的结构能够有效降低绳索传动摩擦系数以及减小绳索磨损量,可以提高绳索的传动效率;进一步设计搭建机械臂实验样机开展多关节协同重复运动实验,关节经过500次重复运动实验的结果表明,改进后的机械臂系统关节运动能力正常,绳索传动正常,证实了所提减磨优化设计的合理有效性。     

材料试验机发展新动向

材料试验机是金属材料、混凝土、木材、纤维、纸张等各种材料的开发、改良、质量管理的主要工具,对于各行各业的发展起了很重要的作用。近年来,随着各个领域的技术革新,新材料不断涌现,对材料试验机的需求正发生着急剧的变化。由于采用了最新的电子技术,传感器技术,机械材料技术,材料试验机无论在性能方面还是在     

基于学生实训的创新型多功能扳手设计及应用

为解决机械维修实训教学中找不到合适扳手的问题,提出一种创新型多功能扳手。设计的扳手成本较低,方案新颖,结构简单,体型小巧,适用于工厂或户外作业时装配、维修工作以及家庭、旅行等工具使用场合,实用性高。     

端面接触摩擦磨损试验机的研制

为了研究直升机发动机齿轮的端面垫片的摩擦特性,选择优质的材料和改性方法,研制了一台端面接触摩擦磨损试验机.文中介绍了试验机的设计思想、工作原理和结构特点.该试验机可在一定范围内实行载荷、速度控制,利用虚拟测试软件LabVIEW建立友好的虚拟仪器面板,可完成对摩擦力数据的采集、动态曲线显示及数据保存,该试验机且可以通过修改夹具来实现多功能实验.     

高压线路带电作业智能化自动工具研究

为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行。由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障。     

摩擦材料性能试验机测控系统设计

阐述了基于工控机控制的摩擦材料性能试验机测控系统的设计方法,试验机测控系统硬件由安装了多功能数据采集卡的工控机为核心的测控电路组成,并配置了用VB编写了操作方便、功能强大的测控系统软件。还介绍了测控系统硬件和软件抗干扰措施。     

变载荷外悬挂机构静力试验机的研究

针对多悬挂模式、载荷多点分布和大负荷、高频交变载荷,研究了高适应性和具有可集成特性的试验机的关键技术,并进行了试验机的整机设计与实现.给出和分析了试验机的机械结构,讨论了试验机结构设计的技术关键;建立了试验机机电液一体化数控加载实现方案,设计了交变加载液压系统和数字测控系统;阐述了悬挂机构的性能测试方法.     

BSG轴承用高温高速高载荷试验机的开发与应用

以自主开发BSG轴承用高温高速高载荷试验机为目的展开了以下研究:进行试验机机械结构的整体设计;设计开发轴向和径向加载装置,真实模拟轴承实际运转过程中承受的载荷;设计开发基于PID控制的加热装置,可以准确控制测试环境的温度;设计试验机的控制系统及软件系统;制造出BSG轴承用高温高速高载荷试验机样机,完成设备调试、系统运行与改进;利用该设备进行轴承的寿命试验。通过对试验数据分析表明,试验机结构设计合理,性能可靠。