卧式双面双工位组合机床液压系统稳定性研究

某卧式双面双工位组合机床主要用于汽车前轴两端面的铣削及主销孔的U钻加工,具有加工精度高、加工效率高等特点。工件的夹紧、辅助夹紧及移动工作台的驱动等由液压系统来完成。通过对卧式双面双工位组合机床液压系统主要工作过程的分析发现,系统的发热、液压缸的爬行是影响其液压系统稳定性的主要因素。在分析系统发热、液压缸爬行的原因后,提出具体的解决办法,有力地保障了该卧式双面双工位组合机床的稳定运行。     

基于Simulink的液压油缸爬行仿真

爬行现象广泛存在于低速液压系统中,严重影响系统的精度与控制。本文建立了横向液压油缸低速运动下滞滑现象的动力学模型,并针对此数学模型搭建了Simulink仿真模型。仿真模型中运用了基本的摩擦模型,成功模拟了液压缸的爬行现象。     

液压系统故障模拟方法研究

根据液压系统常见故障形式和多功能液压实验台特点,研究了液压泵磨损、液压缸泄漏、爬行、液压系统气穴、污染等故障模拟方法及系统故障加速方法,并在实验台上全面实现了故障模拟.     

基于ADAMS/Hydraulics模块的液压离合器液压系统仿真

简要介绍ADAMS及其Hydraulics模块的特点,利用ADAMS/Hydraulics模块建立液压离合器模型,同时对液压离合器的液压系统进行仿真研究.结果表明,液压离合器在液压缸的驱动下,可以完成工作过程中的主要动作,工作安全可靠,液压缸运行平稳,无较大冲击,为液压离合器液压系统的进一步研究及优化提供参考.     

基于LS-SVM液压缸泄漏故障诊断方法的研究

液压系统的执行机构是液压缸,其运动故障主要是压力不足,导致其动作反应不及时,针对液压控制系统中出现故障复杂性的特点,以液压系统的液压缸泄漏为研究对象,通过分析液压缸泄漏程度的故障形式,通过液压缸泄漏程度的分类,提出了基于LS-SVM液压缸泄漏故障方法,建立了该系统的故障诊断模型,对液压缸泄漏量进行定量的分析和算法研究。研究表明,这种针对液压缸泄漏故障诊断的原理、方法和特点,可以比较准确地预测液压缸泄漏的程度,对其故障诊断是有效和实用的。     

液压缸陶瓷表面覆层技术

液压缸是液压传动系统的执行元件，它的质量如何，直接影响液压系统的工作性能，根据液压缸的工作特点，对液压缸体有如下的技术要求：液压缸的缸体一般可采用无缝管，如３５＃、４５＃无缝钢管。缸体内腔表面粗糙度一般要求在Ｒａ０２～０４；缸径的圆度、圆柱度不大...     

一种自保护大速比液压缸

本发明提供一种自保护大速比液压缸及其制造方法，该液压缸包括：液压泵及液压油箱、换向阀、双向液压锁、带有A腔和B腔的双作用液压油缸，所述液压泵依次通过换向阀和双向液压锁连接至所述双作用液压油缸的A腔，所述双作用液压油缸的B腔依次通过双向液压锁、换向阀连接至液压油箱；其中，在所述双作用液压油缸的内部，     

液压缸液压刚度的计算

论述了液压缸液压刚度限制伺服系统总性能的因素，给出了如何计算液压缸液压刚度的公式。     

三态缸式数字液压变压器的设计与实现

为了扩大数字液压变压器的变压比范围、实现变压比的平滑调节,设计一种三态液压缸式数字液压变压器,可以通过各级液压缸运行状态的不同组合实现变压比按自然数规律离散变化,给出其设计结构与实现方法。三态缸式数字液压变压器与BISHOP等设计的数字式液压变压器相比,充分利用了液压缸的3种运行状态,使得在使用相同数量液压缸前提下可以构造出更多的变压比,使变压更加平滑。对比分析了两种设计方法下液压缸的利用率和液压机构控制单元出力波动大小,该设计下液压缸利用率更高,液压机构控制单元出力波动更小,更加经济;而且使用的液压缸数量越多,优势越明显。     

四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法

在关于液压控制系统的著作中，对四边滑阀对称液压缸(或液压马达)伺服系统，已有详尽分析和论述，但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多，且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述^[1]-[4]，本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数，对这一类问题加以补充。     

链式铸型机爬行的动力学模型和防爬行技术设计

分析了铸型机链带不规则振动、爬行的危害，建立了直线链式铸型机爬行的动力学模型，分析引起爬行的原因为动静摩擦系数相差太大，系统刚度不够。在此基础上设计了新型滚轴系统和液压张紧装置，以有效防止链带的爬行。     

基于ADAMS的机床爬行问题的动力学仿真

应用机械系统动力学分析软件ADAMS对机床的爬行问题和运动不平稳性进行了动力学仿真。根据机床直线传动的力学模型,通过比较多种影响机床爬行因素的参数方案,分析了机床的爬行问题,获得了最优结果。     

采油液力马达转子表面织构参数对其摩擦副摩擦学性能的影响

目的研究微沟槽织构对采油液力马达定转子配副表面摩擦学性能的影响,为减小液力马达螺旋副的摩擦阻力矩,从而解决大庆油田某型号液力驱动螺杆泵采油系统停机后启动困难的问题提供设计方向。方法根据螺杆马达螺旋副,建立金属-橡胶平板往复摩擦模型,在金属试件表面加工出不同织构角度和深度的矩形微沟槽,采用正交试验方法,研究不同织构参数对液力马达螺旋副摩擦性能的影响规律,最后再对比分析橡胶试件摩擦磨损试验前后的表面形貌,以掌握织构存在对橡胶定子使用寿命的影响规律。结果织构角度一定时,除90-5号试件以外,其余各组试件的摩擦因数表现出随织构深度的增加而增加的现象。织构深度一定时,各组试件的摩擦因数随织构角度的增大而表现出先增大后减小的现象。织构角度是摩擦因数的主要影响因素。相同试验条件下,0—5号试件的摩擦因数比未织构试件降低了20.2%。结论在液力马达定转子这种金属-橡胶接触对中,织构的减摩机理主要是通过微沟槽输送润滑介质,改善润滑条件。织构参数设计合理的试样,在不缩减液力马达使用寿命的条件下可以有效减小摩擦副的摩擦因数,有利于液力驱动螺杆泵采油系统顺利启动。     

低温环境下液压元件及系统研究综述

随着我国太空、深海、极地等战略新疆域的提出,极端的操作环境和恶劣的低温条件也给液压元件和系统提出了更高的要求。尤其在低温环境下,液压元件摩擦副的配合间隙会随着温度变化,液压油的运动黏度会显著增大,液压执行单元的冷态启动也会受到严重影响,从而影响整个液压系统的正常工作。综述低温环境下液压元件和系统的工作特征,包括低温环境下液压油的黏温特性、液压元件摩擦副以及液压系统低温启动等,并阐述低温环境下液压系统防冻的解决方案,如通过加热保温油箱、选择热膨胀系数适合的元件材料、开展低温优化实验等方法,对低温环境下液压元件及系统的分析和研究具有一定的参考价值。     

750／80液压旋回破碎机摩擦盘部的改进设计

由于750/80液压旋回破碎机的液压缸设计不合理,在运行过程中,液压缸里的中摩擦盘因转动产生的离心力使其偏离球面定位而甩出,并碰擦上衬套而出现故障。改进设计:在中、下摩擦盘中心孔的空间设置1个挡轮,制止中摩擦盘沿径向运动。实践证明,这一改进设计是成功的。     

玻璃搬运机械手电液伺服系统设计

根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求。     

挖掘机液压系统非线性摩擦的辨识与补偿

针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线性摩擦。通过改进的粒子群算法对模型参数进行辨识优化,根据结构不变性原理设计出一种动态摩擦前馈补偿方法。在此基础上,进行正弦信号、高速工况和低速工况实验。实验结果表明：提出的Stribeck模型和摩擦补偿控制方法可以有效改善低速爬行和平峰现象,并使轨迹追踪精度提高45%左右。     

基于摩擦补偿的电液作动器高精度控制

电液作动器因其集成度高、占用空间小,容易组成分布式集中控制系统,在航空航天与工程机械领域飞速发展,但是在低速运行工况下,由于摩擦力以及液压系统的非线性等因素,难以完成高精度轨迹跟踪工作甚至产生低速爬行。为此,从摩擦特性对电液作动器轨迹跟踪精度的影响出发,提出一种前馈补偿+ESO的控制策略,引入LuGre动态摩擦力中的鬃毛平均变形量,建立精确伺服系统状态空间方程,在Simulink平台上搭建摩擦力模型和泵控非对称缸模型,采用正弦位置指令对该解决方案的轨迹跟踪精度进行了仿真验证。结果表明:前馈补偿+ESO的控制策略跟踪误差仅为常规PID控制的1/4,跟踪精度达到0.2 mm。     

天铁方／圆坯连铸的工艺设备设计及特点

介绍了天铁方／圆坯连铸的工艺流程,主要技术参数和采用的关键技术及设备设计特点。该机组采用结晶器液压振动装置,可在线调整参数,实现仿弧振动,改善铸坯表面质量;采用动态轻压下技术,减少铸坯的中心偏析和中心疏松缺陷;采用步进式翻转冷床满足了小方坯及圆坯既平移又翻转和大方坯只平移不翻转的要求。     

基于简化模型的阀控液压缸活塞运动速度控制方法的研究

对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型。最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型。实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试。测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误差分别减少了9.2%、11.22%以及11.13%。说明此方法能够对液压缸活塞运动速度进行准确的控制。