高精度电液伺服阀特性测试系统

本对电液伺服阀动态特性、静态特性的计算机车辆测试问题进行了研究，并结合实例介绍了测试系统的构成、ＣＡＴ部分的硬件配置及软件编制。     

工程机械电液比例控制技术与节能

工程机械液压传动电液比例控制技术发展迅速,现代新技术广泛应用在工程机械上,具有显著的节能效果。液压传动中应用电液比例控制技术,解决了许多因结构复杂,自动化控制程度要求高的难题。本文从电液比例控制技术的结构原理入手,分析了电液比例控制、泵的恒功率控制、压力切断控制的基本原理和复合控制原理与节能。     

电液比例变量泵控定量马达调速特性研究

以电液比例变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,详细阐述了变量泵电液比例变量机构的控制原理,分析了变量泵的斜盘机构受力情况,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型.分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立变量机构和变量泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比.利用发电机为恒转速负载,进行了实车试验.在突加/突减16 kW负载的试验中,马达转速在3 s内恢复到设定值,稳态的波动率为0.29%,瞬态调整率为6.0%.分析结果表明,电液比例变量泵控马达系统作为柴油机和恒转速负载之间的调速机构和动力传递纽带是可行的.     

电液比例控制技术在大型箱梁施工设备中的应用

本文介绍大型箱梁施工设备的结构特点及其对工作平稳性的要求,分析电液比例控制技术的基本原理和工作特点,阐述电液比例控制技术在大型箱梁施工设备中的应用.     

双喷嘴挡板电液伺服阀压力特性的研究

介绍了双喷嘴挡板电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了静、动态压力特性方程,通过试验测得了该阀压力-电流静态特性、阶跃响应和频率响应曲线。理论分析和试验结果表明:双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的静态压力-电流比例特性,动态响应快。     

考虑频响特性的均质梯形断面路基等效参数计算

以无砟轨道路基为主要研究对象,建立多个高度梯形断面均质路基及半无限空间的有限元动力计算模型,对路基及半无限空间在相同荷载作用下不同位置的动应力、动位移和加速度进行了频响特性对比分析。综合考虑各动力响应结果得出:除去边坡点,路基内大部分点的动力响应吻合度基本呈现随路基高度减小而有所增加的趋势,当路基高度小于3m时,吻合度可达到约80%;当路基高度为4⁶m时,吻合度可达到70%以上;当路基高度为8m以上时,吻合度低于60%。根据不同的动力分析目的,达到满足分析精度要求的吻合度时,具有梯形断面的路基可以等效为半无限空间,其等效参数可以按照动力基础半空间理论进行计算。     

非比例阻尼线性体系振型组合法适用范围探讨

对于非比例阻尼线性体系,可以采用基于反应谱的复振型完全平方组合(CCQC)法和复振型平方和开方(CSRSS)法,而目前各国规范采用的仍是基于实模态的强迫解耦法。通过算例对复振型组合方法和强迫解耦法的误差及其与非比例阻尼特征指数的关系进行分析比较,并提出非比例阻尼线性体系复振型组合方法和强迫解耦法的适用范围。     

电液比例减压阀滞环补偿研究

本文针对电液比例减压阀输出存在滞环的问题,对其工作原理进行了研究,建立了电液比例减压阀数学模型;采用LuGre摩擦模型描述摩擦力特性,得出了电液比例减压阀滞环与电流速率之间的关系;提出了一种分区间定值补偿方案,对电流速率进行了区间划分,拟合滞环逆曲线得到补偿值。仿真与实验结果表明,分区间定值补偿的方法对电液比例减压阀的滞环补偿效果达50%以上,有效改善了电液比例减压阀的输出特性。     

具有过阻尼特性的非比例阻尼线性系统的复振型分解法

对于具有过阻尼特性的非比例阻尼线性系统,如何应用振型分析方法计算地震反应的问题至今尚无很充分的研究。本文从基于复模态理论的振型分解法一般表达式出发,给出了具有过阻尼特性的非比例阻尼结构动力反应的时程叠加法公式,同时还对具有成对复特征值和实特征值的系统提出了基于反应谱的复完全平方组合(CCQC)法和复平方和开方(CSRSS)法的计算公式。通过对一个典型实例的分析,验证了公式的正确性和有效性。此外,本文阐明了过阻尼体系的基本特性、数值计算方法和基于地震反应谱的峰值反应计算方法,结果表明从具有复特征值的一般线性动力系统发展而来的复振型叠加计算方法对于具有过阻尼特性的系统原则上也是适用的。文中的算例还表明,当非经典阻尼线弹性结构的部分振型出现过阻尼情况时,目前广泛应用于抗震设计规范的强迫解耦法可能导致很大的计算误差。     

考虑列车轴载时序的有砟轨道路基动应力频响特性

列车移动轴列荷载经轨道结构传递扩散至路基,引起的动应力受车辆几何参数影响具有周期性。以单位脉冲函数描述轴载时序的周期特征,引入颗粒介质随机应力扩散理论建立单轴载沿深度扩散分布模型,运用卷积定理推导路基动应力时程及频谱表达式,分析高速铁路有砟轨道路基动应力主频过渡、幅度抑制、快速衰减特性及随列车编组、路基深度的演化规律,并通过现场实测进行验证。研究表明：随列车编组n增加,路基动应力频谱主频由车辆定距频率fb整数倍逐步过渡到车长频率fc整数倍,中国标准动车组条件下存在基频f₁=(1+0.398/n^1.546)·f_c拟合关系;车长频率fc部分整数倍Nr所对应频率f_r=N_r·f_c出现幅度抑制为零现象,由车长L_c和轴距L_a决定,产生周期性幅度抑制条件需满足0.5L_c/L_a为整数;路基动应力频谱谱峰值随主频增加呈快速衰减趋势,并沿路基深度大幅降低,幅度衰减90%所对应截止频率由基床顶面的11倍f_c减至基床底部的2倍。研究成果对深入分析高速铁路路基动力响应特性具有参考价值。     

电液伺服阀频率响应测试误差分析

建立了电液伺服阀频响测试系统的数学模型,利用数值计算软件仿真分析了动态缸和低通滤波器特性对电液伺服阀频响测试的影响,并进行了试验验证。分析表明:动态缸固有频率越高,动态缸特性对被测阀频响的影响越小,三阶低通滤波器测试精度最佳;降低滤波器增益、提高滤波器转折频率能够增强系统稳定性;阀低频测试精度随滤波器增益和带宽的降低而提高。     

对电液比例换向阀单向限制功能的几点认识

1单向限制方法由于电液比例控制系统具有较好的无级调速特性,以及平稳性和抗污染性,目前在工程机械、消防设备等领域获得了越来越多的应用。在这些系统设计中,经常需要对某个方向的动作进行限制。图1为开环电液比例换向阀控制框图。A1为电器操纵手柄,A2为电流放大器,Y1为电液比例换向阀。若对Y1a的动作进行限制,有以下几种办法。图１（1）切断A1与A2间的连线由于A1输出的模拟信号包含Y1两个电磁铁双向控制信号,对之进行切断,必然导致Y1双向动作都被切断。因此无法实现对Y1a的动作限制。（2）电流放大器A2的切断通过外加的开关…     

新型数字高速开关阀为导阀的电液比例多路换向阀

本文采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例多路换向阀的数学模型及控制规律,并进行了计算机仿真及实验验证。     

汽车起重机SBBLDL25型负载传感电液比例控制多路阀

分析讨论SBBLDL25型负载传感电液比例控制多路阀的技术参数和性能指标,着重描述该阀负载传感、压力补偿和比例方向阀系统,以及实现多个执行机构复合动作的核心控制技术,以详实图片井述了该阀的结构和技术特征,该阀集成度很高且部件排列有序,构造复杂.电比例减压阀与该阀系统匹配是电液技术结合的关键点.该阀与电子操纵、微处理器、负载敏感变量泵有机组合成为可精确控制能量、易操纵的液压系统,以满足高端汽车起重机工况的复杂、环保和安全性要求.该多路阀已批量使用在QY60～ 70型汽车起重机上.     

电液比例控制的静扭强度试验装置的设计

参照机械部部标ＪＢ３９８７－８５提出了一种静扭强度试验装置，采用了微机控制与电液比例技术，使静扭加载过程实现了自动化；并详细地介绍了系统的组成方式及工作原理。     

电液比例控制牵引负荷试验的液压加载系统设计

提出了采用液压加载技术进行牵引试验的方法,从技术可行性,优越性及结构组成诸方面进行了论述。新方法具有低速稳定性好,加载转矩大的特点,使加载液压系统与电子测量、调节和计算机技术达到较好的结合,是牵引试验的一种机电一体化新技术。     

装载机工作装置电液比例控制系统

简要介绍了国家“863”项目“机器人化装载机”的核心技术，以及装载机工作装置电液比例控制系统的功能，构成和工作原理。     

流量放大阀特性试验研究

设计优先合流型流量放大阀的试验系统,并在该系统上进行了大量的试验,试验结果表明：当控制流量恒定时,放大流量也为一定值;放大流量随控制流量的变化呈非线性,且左右不对称;放大流量随着负载的增大而减小。