RTX的三轴仿真转台实时控制软件设计与实现

本文以实际应用为背景,针对三轴仿真转台控制系统实时性,稳定性需求,研究了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法.依据RTX实时控制的基本原理,并根据转台控制系统要求,采用“Windows+RTX”综合软件平台,设计并实现了转台控制系统实时软件.实验证明,基于RTX的三轴仿真转台实时控制软件达到了系统的设计指标,实时性...     

雷达部队指挥控制系统功能及结构研究

基于指挥控制系统的概念,分析了当前雷达部队指挥控制系统的建设现状,重点研究了指挥控制系统的功能,并对其结构进行了设计.     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

基于PLC技术的双套管密相气力输灰控制系统

输灰控制系统作为火力发电中一套不可或缺的主要辅助设备,直接关系到火力发电的安全、可靠运行.通过对输灰控制系统的控制要求与工艺流程的分析,提出了基于PLC技术的双套管密相气力输灰控制系统.详细阐述了控制系统的工作原理及方式、控制系统的组成、PLC控制程序的设计思路、上位机界面设计等内容.该系统优化了输灰控制系统各输送器及...     

特宽幅织机计算机控制系统

设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进的控制策略.     

平衡态控制理论及非线性时变系统反馈线性化直接方法

目的给出一种简单有效的非线性时变控制系统设计方法.方法提出了动平衡态及其稳定性的概念.指出控制系统输入直接控制的是系统的动平衡态而不是系统的状态.在此基础上,给出了一种基于李雅普诺夫直接方法的非线性时变系统反馈线性方法并进行了仿真研究.结果实例和仿真表明采用这一方法不仅使控制系统的设计变得简单,同时其控制效果也是令人满意的.结论新方法将控制系统设计的调节问题与跟踪问题统一起来,是一种简单和有效的非线性时变控制系统设计方法.     

汽车保险杠冲孔机床控制系统设计

为了提高汽车保险杠冲孔机床自动化水平和人机交互性能,在分析汽车保险杠冲孔机床控制流程的基础上,设计了汽车保险杠冲孔机床控制系统总体结构;基于PLC,设计了汽车保险杠冲孔机床控制系统软硬件;基于FameView,开发了汽车保险杠冲孔机床控制系统人机交互界面,实现了汽车保险杠冲孔机床的不同操作模式、运行参数实时监测和工作结果进行实时记录等功能.     

交流异步电机伺服系统设计与研究

设计一种基于STM32的交流伺服控制系统,介绍了基于间接磁场定向控制系统的实现原理.利用Matlab/Simulink对系统进行仿真,得到磁场轨迹曲线,电机转矩响应曲线和转速响应曲线.仿真结果证明该系统用于实际工程项目的可行性.     

基于红外传感的高精度检测系统设计

检测控制系统是自动控制系统的核心技术之一,其稳定性和准确性对自动控制过程起决定作用.本文详细介绍了基于红外传感技术的高精度检测系统的主要功能模块及设计方法,并利用计算机辅助设计EDA软件,对系统进行仿真测试、电路板图设计.通过零件选型,在实验室调试成功,验证了该设计的理论可行性.     

基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计

针对具有随机时延、状态难以测量等问题的网络控制系统,提出一种基于状态观测器的均方指数稳定控制器设计方法.使用变采样周期的方式将网络控制系统离散化,将系统建模为马尔科夫跳变系统,然后设计了基于状态观测器的反馈控制器,证明了闭环系统的均方指数稳定性,通过求解线性矩阵不等式给出了观测器和控制器反馈增益设计方法.仿真结果验证了所提设计方法的有效性.     

无人机飞行控制系统优化设计

在小型无人机飞行控制系统经典设计的基础上,结合实际工程需要,应用多目标参数最优化方法对飞行控制系统进行优化设计。实际工程应用表明,优化设计明显改善了小型无人机飞行品质,保证了系统任务的可靠执行。     

基于GIS的测控训练系统的设计与实现

针对现有测控设备训练方法不足的问题,根据各种设备的特点,介绍了一种基于地理信息系统(geographicinformationsystem,GIS)的测控训练系统的设计与实现,为训练操作人员提供了多种有效的形式;阐述了系统设计与后台数据库设计的方法;探讨了利用GIS二次开发技术,实现军队训练及其效果评估的方法。实践表明:该测控训练系统具有较高的先进性和实用性。     

基于观测器的永磁同步电机模糊自适应混沌控制

针对混沌现象能够影响永磁同步电动机驱动系统稳定性的问题,本文根据模糊自适应控制和反步设计法的原理,研究了具有不确定参数的永磁同步电动机混沌系统位置跟踪控制,设计了一种新型的降维观测器来估计系统的转子角速度,并利用模糊逻辑系统对永磁同步电动机混沌系统中的非线性函数进行逼近,同时采用反步设计方法,构造了模糊自适应控制器,并在Matlab环境下进行仿真。仿真结果表明,该控制方法能够避免永磁同步电动机出现混沌现象,确保系统可以快速跟踪期望的信号,并对永磁同步电动机混沌系统进行有效控制,该控制策略能够克服永磁同步电动机参数不确定性的影响,实现了对永磁同步电动机的位置跟踪控制。该研究具有实际应用价值。     

大型高压离心压缩机稳定运行监控系统研究

研究了基于现场总线技术的压缩机防喘振控制系统.该防喘振控系统选出了一种适合应用的现场总线—CAN总线,选择DeviceNet为通讯规范,将压缩机防喘振控制系统分为现场采集节点和上位机控制系统两部分.详细论述了节点的功能模块组成,各模块的工作原理、硬件设计、软件设计及它们的实现方法.经现场调试证明,本系统可防止喘振现象的发生;根据工况变化,可自动进行压缩机回流量调节;在保证不发生喘振的前提下,使回流量降至最低值.     

车载机枪校正训练模拟系统的研究

介绍了一种基于虚拟仪器来实现装甲车辆车载机枪校正训练模拟控制的一种方案。文章对车载机枪模拟控制系统进行了总体设计,在由单片机构成硬件平台上,利用Altium Designer6.9设计了实时数据采集的硬件电路,以及应用Lab-view软件编程来处理此数据,同时生成最终的模拟平台。     

鱼雷静不稳定状态下纵向三回路过载控制与仿真研究

静不稳定控制技术作为现代航空航天、水中兵器主动控制技术,在近些年逐渐成为研究热点。本文针对某静不稳定鱼雷,建立了纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,最后对设计出的控制器进行了特征点控制系统仿真。结果说明,三回路过载控制方法能较好地控制静不稳定鱼雷。     

基于LM629对足球机器人运动控制的设计

阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统．此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现,介绍了相应的软件设计方法．     

网络教学系统的构建

以自动控制原理课程为例介绍了网络教学系统构建的设计与实现，本系统包括多媒体虚拟教室、远程考试系统、远程交流系统、作业发布系统、虚拟实验室等．为实现控制教育目标，培养掌握先进理论与技术的、有创造力的、能解决实际问题的工程师．提供一个以学生为中心、融入教师教学经验、学生成为学习主体的网上学习环境，最终实现个性化学习的目标．     

汽车淋雨测试线电气控制系统的设计

针对汽车淋雨测试线作为汽车生产过程中关键工序的环节,设计了基于SIEMENS S7-200 PLC的汽车淋雨测试线电气控制系统。对系统的控制功能、硬件配置和软件设计进行了讨论,提供了PLC模块配置图,给出了程序设计流程。系统设计合理,可靠性高,实用性强,在实际生产中运行良好。