Dynamics Modeling of Heavy Special Driving Simulator

Based on the dynamical characteristic parameters of the real vehicle,the modeling approach and procedure of dynamics of vehicles are expatiated. The layout of vehicle dynamics is proposed,and the sub-models of the diesel engine,drivetrain system and vehicle multi-body dynamics are introduced. Finally,the running characteristic data of the virtual and real vehicles are compared,which shows that the dynamics model is similar closely to the real vehicle system.     

Vehicle conflict resolution algorithm at non-signalized crossing based on inter-vehicle communication

A vehicle conflict detection and resolution method is proposed based on the concept of vehicle infrastructure integration ( Ⅶ) system to prevent vehicle accident beforehand at blind crossing. After analyzing traffic conflict characteristics and vehicle collision scenarios at intersection,a vehicle dynamics model and an intervehicle communication method are discussed. In the inter-vehicle communication environment,the relative relationship between two encountered vehicles are designed. Then vehicle conflict detection and resolution algorithms under two conflict scenarios are put forward to represent the conflict-free movements of vehicles with adjusting vehicle velocity at crossing. Finally,simulation studies are carried out and the results prove that the proposed algorithms are effective for vehicle conflict resolution at blind crossing.     

Electronic Brake Force Distribution Control Methods of ABS Equipped Vehicles During Cornering Braking

Based on the dynamics of ABS-equipped vehicles during cornering braking, the electronic brake-force distribution (EBD) control methods of ABS-equipped vehicles during cornering braking are proposed. According to the dynamics and the tire model under tire adhesion limit, the stability acceptance criteria of vehicles during cornering braking are proposed. According to the stability acceptance criteria and the ABS control, the EBD control methods of ABS-equipped vehicles during cornering braking are implemented by adjusting the threshold values of tires slip independently. The vehicle states during cornering braking at two typical initial velocities of the vehicle are analyzed by the EBD control methods, whose results indicate the EBD control methods can improve the braking performances of the vehicle during cornering braking comparing with the ABS control.     

全浮式驾驶室商用车平顺性分析系统开发

基于多刚体动力学理论以及虚拟样机技术，采用ADAMS软件为平台，设计开发了全浮式驾驶室商用车平顺性分析系统。给出了系统需求以及总体设计方案、功能模块设计、菜单设计以及对话框设计及模块功能的实现。最后利用所设计的系统对某款商用车进行了平顺性分析。     

基于蓝牙技术的车辆智能管理系统的实现

随着计算机和信息技术的高速发展，车辆管理系统得到了广泛的应用。然而，现有的车辆管理系统无法提供车辆的动态的实时信息。着重探讨了一种车辆智能管理系统的实现。该系统主要采用蓝牙技术，并辅以数据库技术、局域网技术，能很好地解决上述问题，并已在实际中得到了比较广泛的应用。     

基于CAN总线的汽车监控仿真系统

从实际应用出发,以CAN2．0B协议规范为基准,设计并实现基于CAN总线的汽车监控仿真系统。完成了仿真系统的全部硬件和软件的设计及实现。在此基础上,将仿真系统应用于实际车辆中,通过仿真系统监测并采集车辆中多种CAN总线上的数据流并进行分析。利用平台测试、CANOE测试、实车测试等多种手段验证了系统性能。仿真系统必须拥有良好的安全性、灵活性、可靠性和稳定性。     

车辆组合导航监控系统原理与应用

GPS/DR组合导航定位技术能对定位导航精度要求较高的各类车辆进行实时准确跟踪、监控和指挥调度.分析了该系统的基本工作原理和相应的数学算法.车载终端使用四参数模型将WGS-84坐标转换成当地坐标,同时结合航位推算技术实现组合定位导航.系统在现有基础上改进监控中心平台功能,实现整体功能配置更加合理.最后结合银行运钞车对该系统应用加以说明,并进行可行性分析,给出系统所能达到的精度要求.结论表明系统能满足现阶段银行业对安全性、可靠性等方面基本要求.     

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真

论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力。比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法。该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心侧偏角和横摆角速度的误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态,并通过最优控制的方法确定了反馈系数。建立了整车数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述控制系统进行了仿真研究。结果表明:前馈与反馈相结合的控制系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的动力学性能。     

履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析

分析了履带车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人-车-路闭环系统,应用采集到的油门开度、车速、加速度、油门开度变化率、累计制动时间等车辆行驶状态参数,运用模糊推理方法,对驾驶员意图和复杂多变的路面状况的模糊特征进行分析,为建立能自动适应复杂行驶工况的车辆智能控制系统奠定了基础.     

万州长江大桥车桥耦合振动的研究

结合万州长江大桥铁路桥梁的特点．分别建立了车辆的三维离散自由度模型和桥梁的模态模型．通过轮轨作用关系建立了车桥耦合振动的动力模型．并对万州长江大桥的车桥耦合振动进行了研究．分析表明：主梁较柔的大跨度钢桁架桥梁，车辆高速行驶对其动力响应特别是横向动力响应影响显著．     

Fuel efficient model predictive control strategies for a group of connected vehicles incorporating vertical vibration

This paper presents a decentralized fuel efficient model predictive control(MPC) strategy for a group of connected vehicles incorporating vertical vibration. To capture the vehicle vibration dynamics, the dynamics of the suspension system is integrated with the longitudinal dynamics of the vehicle. Furthermore, a MPC framework with finite time horizon is formulated to calculate the optimal velocity profile that compromises fuel economy, mobility and ride comfort for every individual vehicle with the safety and physical constraints considered. In the MPC framework, the target velocity is calculated using signal phase and timing(SPAT)information to reduce the number of stoppage at red lights, and the vertical acceleration is calculated parallel to the calculation of the fuel consumption. The MPC optimal problem is solved with fast-MPC approach which enhances the computational efficiency via exploiting the structure of the control system and approximate methods. Simulation studies are conducted over different SPATs and connectivity penetration rates and the results validate the advantages of the proposed control architecture.     

Electric vehicle simulation with battery in the loop

An electric vehicle simulation system with battery in the loop (BIL) is described in this paper.Virtual models are used for the other parts of power train including the electric motor/controller,transm...     

超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.     

电动汽车接入对光储电站电压质量的影响

电动汽车具有负荷和移动储能的双重特性,合理利用电动汽车的移动储能特性可以改善电压质量,减少电网储能装置的配置,提高能源的利用率。首先,建立了基于光储电站的微电网系统;然后,以光储电站母线电压为控制对象,提出了电动汽车的控制策略;最后,用MATLAB/Simulink对电动汽车接入电网改善电压质量的可行性进行了分析和验证。     

基于视频的智能交通信息检测算法的研究

该文通过自适应混合高斯模型在一系列连续视频图像中提取出背景并进行更新的基础上,利用背景差法对视频图像中的运动车辆进行检测并进行占道比计算,以实现对高速公路上过往车辆的自动监控功能。实验结果表明,该系统能够快速地适应环境的变化,达到实时的要求,具有较好的效果。     

电动汽车充电站及谐波治理仿真研究

由于非线性元件的存在,电动汽车充电过程会产生大量谐波电流。利用SIMULINK软件搭建电动汽车充电站仿真模型,通过研究电网侧电压电流的特点,发现在电动汽车充电过程中产生的5次、7次等谐波电流含量比较大,容易超过限值;并且以15台充电机同时工作情况为例,通过添加5次、7次单调谐无源滤波器和一个高通滤波器对谐波电流进行治理,取得良好的效果。     

大功率履带越野车用液力变矩器循环工况构建

为解决液力变矩器的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反应实车上运行状态的问题,提出了一种大功率履带越野车用液力变矩器循环工况。在某型履带车辆实车工况数据基础上,统计分析液力变矩器在实车运行中的工况特征,选取了12个统计特征参数和10个比例特征参数,利用主成分分析法对工况数据进行了降维处理,通过无监督学习中的K均值聚类算法完成了数据片段的聚类分析,使用动态规划方法整合闭锁工况,获取典型工况片段用于循环工况重构,利用汉宁窗对片段进行平滑连接。以循环工况与总体数据主要特征值平均误差、连接处转速差值总和及斜率差值总和为目标,借助模拟退火和多目标粒子群算法进行优化,构建基于实车数据、契合液力变矩器实车运行特征的循环工况。结果表明,最终所得工况由叶轮转速——时间和闭锁信号——时间组成,主要特征参数平均相对误差为2.92%,与实车数据的工况特征表现一致。本研究成果为设计液力变矩器的可靠性试验工况提供了一种新的思路和途径。     

基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统

为了解决车辆弯道行驶安全问题,在虚拟仪器Lab VIEW开发环境下设计了一套基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统.通过分析影响车辆行驶安全性的人、车、路、环境等因素,运用层次分析法和权的最小平方法建立基于人-车-路-环境的车辆行驶安全度静态综合评价体系;引入安全系数k,结合车辆行驶安全临界车速和车辆行驶安全度评价模型,构建基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警模型,运用Truck Sim仿真验证了模型的有效性.在虚拟仪器Lab VIEW开发环境下,设计了一套车辆弯道行驶安全预警系统,并进行了仿真验证.结果表明:该预警系统可对驶入弯道且有危险的车辆进行预警,能有效提高车辆行驶安全性.     

铁路车辆系统车间能力评估管理信息系统的设计

本文在充分利用网页程序特点的基础上,设计了基于B/S程序架构的铁路车辆系统车间能力评估管理信息系统,结合南昌铁路局车辆系统实际情况,利用车间能力评估管理信息系统,依据工作任务、安全质量、管理基础等三个方面的实绩,在局域网上进行信息采集,自动计算并输出评估和排序结果。车间、车辆段、车辆处通过网络终端可在系统上进行实时查询,掌握相关信息。     

基于AVR单片机的安全车距智能预警系统研究

本文研发了一种安全车距智能预警系统.系统以AVR单片机为核心,利用超声波传感器发送和接收超声波,然后通过发送和接收的超声波信号的时间差,计算出前、后车辆之间的距离,并在车内的LCD显示器上显示出本车的车速以及与前、后车辆的距离,当与前、后车辆的车距小于安全车距时,发出报警信号,提醒本车驾车者采取相应措施,同时可给后车发出安全预警信号.