基于ADAMS的深海采矿系统的布放回收模拟

根据中国大洋多金属结核中试采矿海试总体设计的要求,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了深海采矿系统布放回收装置的虚拟样机,对深海采矿作业集矿机的布放过程进行了仿真,通过对仿真结果的进一步分析研究,为采矿船的设计与操纵、布放回收装置的设计、相关设备的选择以及布放回收作业的实施提供了理论参考。     

基于ADAMS的深海采矿装置升沉补偿系统仿真研究

应用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了深海采矿装置升沉补偿系统的虚拟样机;并根据设计要求对样机进行了仿真检验,结合对仿真结果进行的进一步分析研究。为升沉补偿系统的设计、制造及开采(试验)作业提供了理论依据和主要参数。     

基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

应用了SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,分析了仿真结果,对ROV采矿车着地作出了预报,为ROV采矿车着地时推进器的控制提供参考方法。     

铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究

针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钻结壳,提出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS/ATV履带车工具包,开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了其通过垂赶障碍和沟槽地形的越障性能仿真研究和结果分析.仿真研究表明,铰接履带式海底采矿车建模正确,仿真真实,越障性能优良,且超过我国钴结壳采矿车技术要求,仿真数据可为物理样机研制提供技术参考.     

深海采矿车巡检机器人设计研究

本文根据深海采矿车海底作业过程中的环境探测和作业状态监测需求，提出了一种采矿车巡检机器人方案，明确了各项功能需求，并对其总体架构、巡检机器人本体结构等进行了设计；构建了巡检机器人三维模型，通过水动力仿真验证了其水动力学设计可行性；研制了采矿车巡检机器人物理样机，并在实验室验证了相关功能和性能。     

深海采矿扬矿系统水下构形与动力学特性数值仿真

深海多金属结核开采系统的扬矿系统主要由扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、扬矿软管等组成的长管线系统构成,其水下运动学和动力学行为,决定了深海采矿的成败.运用非线性有限元方法,建立了基于1000m深海采矿试验扬矿系统的有限元模型,进行了系统水下空间构形的静态和动态数值仿真,计算分析了海洋环境中的波流载荷,软管长度,软管集中吊挂浮力配置,以及采矿船和集矿机的运动状态等因素,对系统空间构形,尤其对软管形态的影响.水下管线的液动力载荷采用Morison公式计算.     

采掘头性能测试的数据采集系统设计

根据深海钴结壳采掘特点,要求对试验台上的采矿头的工作性能进行严格测试和分析,以便研究和评估螺旋滚筒采掘头的工作机构、运动参数及其截齿布置对采掘头运动学、动力学等特性的影响。建立了数据采集系统,实现了各种数据的读取和转换,并生成了实时监控图像,对当前采掘头工作的状态及各种性能进行监测;同时通过仿真分析对采掘头的性能作出了评价。     

深海采矿升沉补偿系统的物理建模仿真

介绍深海采矿装置升沉补偿系统的工作原理,利用MATLAB 7.6.0 (R2008a)/SIMULINK的Simscape模块建立整个升沉补偿系统的物理仿真模型,仿真结果表明,系统具有很高的补偿精度.     

6000m深海扬矿系统仿真分析

深海多金属结核开采系统的扬矿系统主要由扬矿硬管、扬矿泵、中间仓、扬矿软管等组成的长管线系统构成,其水下的运动学行为,决定了深海采矿的成败.运用几何非线性有限元理论对6000m深海采矿系统的扬矿系统进行了力学分析;在扬矿系统受管道及管内流体重力,海水浮力以及水平液动力作用的情况下,用有限元方法分别对几种工况下的扬矿系统进行了仿真计算,其结果可作为扬矿系统的设计和操作控制的依据.     

基于Labview和Matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真

深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动.为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法,利用Labview界面仿真工具包SIT,针对深海采矿船升沉运动模拟平台的阀控非对称缸模糊自整定PID控制系统的实现过程,在Labview和Matlab/Simulink中进行了联合控制仿真,且建...     

虚拟矿井生产仿真系统的分析与设计

本文基于面向对象开发过程,构造了矿井生产仿真系统的总体框架,建立了矿井漫游虚拟仿真子系统的需求分析和系统设计的UML模型。从矿井虚拟仿真系统OOA到OOD阶段,分别体现了软件复用的特点,能够买现在可复用的UML模型基础上进行矿井生产虚拟仿真系统开发。模型可重用性好,已得到实际应用验证。     

基于数据挖掘的入侵检测取证系统

在结合了入侵检测系统和犯罪取证系统的基础上,提出了一种基于数据挖掘的入侵检测取证系统。当遭受入侵时,即起到防护作用,同时又实时地收集证据。数据挖掘技术分别应用于入侵检测部分和取证部分,使得检测模型的生成、分发自动化、智能化,提高了检测效率;使得取证系统数据分析速度得到了提高。     

An expert system for setting time steps in dynamic finite element programs

An expert system, ETUDES—Expert Time integration control Using Deep and Surface Knowledge System, which addresses the determination of the timestep for time integration of linear structural dynamic equations is described. This time-step may also be applicable for a moderately nonlinear simulation of the same structure. The program also determines whether an explicit or implicit method is most efficient for the particular simulation. A production rule programming system written in OPS5 is used for the implementation of this prototype expert system. Issues relating to the expert system architecture for this application, such as knowledge representation and structure, as well as domain knowledge are discussed. The prototype is evaluated by measuring it's performance in various benchmark model problems.     

基于信息挖掘与推拉技术的IDSS的研究

该文在分析传统的决策支持系统所存在问题的基础上,提出了新一代基于信息挖掘与推拉技术的智能决策支持系统,概述了该系统中所使用的基于双库协同机制的KDD技术、Web内容挖掘技术、Web用户访问信息挖掘技术及信息推-拉技术等。     

基于数据仓库的决策支持系统设计与研究

本文以数据仓库为基础,与目前流行的联机分析处理、数据挖掘等技术相结合,提出了基于此的决策支持系统的设计。对整个系统的体系框架,设计模型及使用到的技术做了详细的研究说明,并结合应用介绍了系统的体系结构设计和系统模型的设计。     

基于元信息的粗糙集规则并行挖掘方法

1.引言在当前的信息化时代,为从大量积累的历史数据中获取有用的知识,使得数据挖掘已成为研究热点。Pawlak教授提出粗糙集合理论,经过众多学者的研究和完善,已成为数据挖掘的重要手段。在大数据环境下,数据挖掘方法的速度将直接影响整个数据挖掘系统的性能,如何有效地提高数据挖掘方法的速度,是迫切需要解决的问题。与此同时,计算机网络存在大量的运算资源,充分利用这些资源是提高数据挖掘方法速度的有效途径。为此,本文提出     

基于任务驱动的数据挖掘系统

本文介绍一个数据挖掘系统的设计思想和实现技术。该系统主要特点在于整个数据挖掘过程以任务为核心,协调系统中其他功能模块的运行。系统提供的句法制导图形编辑器集成了编辑、句法检查和解释执行的功能,以方便用户定义复杂的数据挖掘任务。系统的模型库按面向对象思想设计,采用COM技术实现,具有很好的可扩展性与灵活性。     

自治分段线性振荡系统的离散映射数值建模与稳定性分析

为研究自治分段线性振荡系统中出现的分叉及混沌动力学行为，系统建模及稳定性分析是一种必不可少的分析手段. 本文通过构造周期内离散映射解析模型，并结合边界条件的动态数值求解，提出了一种动态离散映射数值建模方法，进而推导了用以判定系统周期闭轨稳定性的Jacobian 矩阵求解模型. 最后，本文以电力电子系统中一种常用的5 维软开关逆变自治振荡电路作为实例，通过模型仿真观察到频率的分叉现象，并根据Jacobian 矩阵的特征乘数对系统的稳定性进行了研究. 基于该模型的仿真分析结果与实验系统中所观察到的现象一致，从而验证了该方法的有效性.