六爪液压动力卡盘和薄壁零件的夹持

在车床上采用三爪卡盘夹持薄壁零件往往不能满足精度要求,需要使用六爪卡盘.文章介绍了六爪液压动力卡盘ROTA NCR的结构和性能特点,分析了薄壁零件的夹持变形问题.     

钻机卡瓦的钎焊

钻机卡瓦的钎焊王学渊无锡探矿机械厂（２１４０２６）钻机六方钻杆靠３只卡瓦（图１）三面夹持后进行升降运行。为提高卡瓦的夹持力及升降运行的平稳性，卡瓦二作面利用ＹＧ８硬质合金片的齿面。４５钢卡瓦体与硬质合金片的焊接，原来以氧乙炔焰为热源，铜焊条为钎料，进...     

车床夹头夹紧面的自镗加工

在加工某些特殊零件时，必须要用“软爪”夹持。这些“软爪”在使用前需要适当加工，才能使工件达到较高的精度要求。例如，车削薄壁零件时要用到的卡爪或卡簧；因为卡爪越接近零件被夹持部位的形状，则零什被夹持的表面积越大，零件夹碎或夹变形的可能性越小。     

薄壁套类零件精密磨削夹具

薄壁套类零件的装夹变形和夹持精度,是夹具设计时需重点关注的问题.文章针对具有代表性结构的液压挺杆类零件,提出了采用弹性卡盘结构来解决工件装夹问题.对于夹持工件的长度不同和夹持直径的不同,设计出两套弹性卡盘.利用内圆磨床自身具有的动力源,采用工件主轴内装推杆,轴向推动夹具中弹性盘产生变形,完成工件的安装,当工件安装到位后,弹性盘卸载复原,产生径向夹持力,实现工件的定位夹紧.     

基于NXNastran的锻造操作机夹持力研究

利用NXNastran建立夹持机构有限元模型,综合考虑锻件下倾角和零件强度的基础上,分析了多种不同夹持力夹持最重负载的工况,得出最优夹持力。研究对于优化夹持机构设计以及液压系统设计具有重要参考意义。     

锻造操作机夹持界面接触力学数值分析

锻造生产条件复杂,操作机夹持界面的接触状态容易发生改变,继而影响到钳口夹持稳定性。本文通过有限元数值模拟方法,对锻造操作机夹持界面的静态力学特性进行了研究。重点讨论了锻件不圆度、夹持界面摩擦系数、钳口角度、锻件大小等系列参数对接触压力分布和接触力大小的影响,为解决夹持稳定性问题提供参考依据。     

静压膨胀芯轴的应用

静压膨胀芯轴可以实现对零件内孔的高精度夹持,夹持回转精度≤5μm,在机械制造中有着广泛的应用.文章介绍了静压膨胀芯轴的的工作原理、应用特点和一些应用实例.     

锻造操作机钳口的结构分析与设计

钳口是锻造操作机夹持机构中与工件直接接触的元件,其结构决定着操作机夹持力的确定。针对锻造操作机钳口的夹持力分析模型,提出钳口与工件摩擦因数、钳口长度和钳口夹持销轴中心距是确定夹持力的关键因素。根据钳口夹持特点,实验研究"冷"钳口与"热"工件之间摩擦因数的变化规律,分析了钳口与工件接触面摩擦因数的取值范围;研究被夹持工件的类型和结构特点,确定了钳口长度的设计原则;分析了被夹持最小工件直径对操作机设计和应用的影响,研究了被夹持最小工件直径的确定方法;明确基于钳口满足强度条件下质量最轻来进行优化设计并确定钳口夹持销轴中心距的研究思路,为锻造操作机钳口结构设计提供了有效支撑。     

自制电,手动两用三爪卡盘

实心电动卡盘，虽然可以解决部分短小零件的装卡问题，但不能满足必须通过主轴中心孔的长料加工要求；空心电动卡盘，由于夹紧力的大小不能随意选择，因而不能适应薄壁套筒加工的需要。为此，可自制电、手动两用三爪卡盘。现将这种电、手动两用卡盘的结构，原理简介如下：这种卡盘分两部分组成，即主要部分（图1右侧）和辅助部分（图1左侧），其主要部分是卡盘，图示为采用仪功旧的三爪卡盘改制，将原卡盘的后盖去掉，采用其盘体，盘丝和自制的内外齿轮，偏心套、花键套、偏心搬子等十九个零件组成。至于辅助部分是指电机支架，可根据不同机…     

不同夹持方式下高速动车组蒙皮件拉形过程数值模拟

采用动态显式有限元软件,对6082-T6铝合金板材在传统夹持方式和柔性夹持方式时成形球面件的过程进行了仿真,对比分析拉形过程中板材的应力和应变变化。结果表明,与传统夹持方式相比,在柔性夹持方式下得到的多点拉形件应力应变分布均匀,成形效果较好,而且可以提高材料的利用率。完成了相关的实验验证,结果表明柔性夹持方式适用于高速动车组车头蒙皮拉形过程,验证了柔性夹持装置的可行性与实用性。     

动力卡盘的设计与计算

文章介绍了三爪动力卡盘的工作原理及其设计计算.通过力的平衡方程,得出夹紧力与推拉力的关系.讨论了夹紧力和极限转速是卡盘设计的理论基础.     

回转窑托轮与滚圈间摩擦系数变化规律研究

许多大型回转窑在运转过程中窑体存在着轴向运动。托轮与滚圈间摩擦系数变化对窑体轴向运动起着重要作用。而托轮与滚圈间摩擦系数变化规律是研究回转窑轴向运动及进行轴向运动调控的首要问题，本论文对托轮与滚圈间摩擦系数变化规律进行了研究。     

带传动式仿人机械手抓取规划及稳定性分析

为提高仿人机械手抓取稳定性,根据目标物体的结构形状、尺寸大小及机械手位置姿态,合理规划仿人机械手与抓取目标间的抓取方式及接触点分布;通过分析手指与目标物体间接触类型的抓取状态力学模型,引入机械手抓取稳定性指标参数,建立机械手抓取数学模型,确定机械手抓取稳定性与抓取平面位置、手指与目标抓取物体接触点分布间的映射关系;通过仿真实验验证了:仿人机械手的抓取稳定性与机械手抓取平面离目标物体质心的距离有关,抓取平面越靠近目标物体质心,抓取稳定性越强,并在抓取平面与目标物体质心重合时达到最大,仿人机械手的抓取稳定性与抓取平面上手指和目标物体的接触点位置分布无关;该结论为后续仿人机械手的抓取控制规划提供了理论依据。     

机器人气动夹持力的CNN-LSTM建模估计方法

由于气动系统具有迟滞、强非线性特性，难以直接依据气压信号实现气动夹持力的有效控制，因此采用建模估计夹持力是实现无力传感器低成本控制的有效途径。为此，提出一种基于卷积神经网络(CNN)优化的长短期记忆神经网络(LSTM)低成本气动夹持力估计方法。根据工业机器人末端气爪夹持力与气路历史输入/输出有关的特点，采用了具有记忆特性的LSTM网络建立无传感器气压/压力估计模型;针对直接采用LSTM网络进行建模存在误差大的问题，利用CNN提取输入信息中气压和夹持力的非线性关系，进一步对LSTM网络结构进行优化，提高模型描述气压和夹持力之间多值对应特性与非线性迟滞特性的能力，实现气爪的夹持力有效估计。实验结果表明：相比LSTM预测模型，所提模型的建模估计与验证估计均方根误差分别减少77.14%和70.83%，最大误差分别减少79.80%和78.84%,证明了所提建模估计方法的有效性。     

A novel gripper for limp materials based on lateral Coanda ejectors

Limp materials like textiles, leather, porous tissues, meat and fish fillets do represent challenges in automation. A universal gripping principle that is usable for all these materials is not known. This paper describes a new gripping principle based on a novel Coanda effect ejector meeting these challenges. This ejector allows the construction of a slim, plate-shaped vacuum gripper with multiple independent suction heads. Each suction head is powered by a newly patented lateral Coanda ejector that ensures gripping power on all soft or porous materials. The paper presents results of investigations on important parameters of the Coanda effect gripper.     

Factors affecting gripping force of diaphragm chucks

Pertinent diaphragm chuck parameters include the inside and outside diameters of the diaphragm plate and the workpiece diameter. Experiments confirm the dependence of gripping force on these parameters. Tables are provided to facilitate the calculation of gripping force. Optimum workpiece diameter is recommended.     

铝基复合材料的摩擦磨损性能

在制动试验条件下,研究铝基复合材料的摩擦磨损性能,研究结果表明：与铸铁材料相比,铝基复合材料能大大地降低摩擦表面温度,其摩擦系数可在较大载荷,较高转速下保持稳定,有利于制动性能的提高,复合材料在不同摩擦试验后的磨损量与ＳｉＣ含量和基体种类有关。在相同摩擦条件下,磨损量随颗粒含量增加而减少,与铸铁材料相比,它具有重量轻,导热快,摩擦系数稳定,不产生热裂,是较适宜的制动盘材料。     

球底筒形件表面摩擦系数对拉深成形影响的数值模拟

通过ABAQUS软件对球底筒形件拉深过程进行数值模拟,得到球底筒形件模具表面摩擦系数对成形件厚度和材料流动性具有重要影响,且模具表面存在最优的摩擦系数分布.基于此,采用均匀试验,对模具表面的摩擦系数进行优化组合.模具表面摩擦系数优化组合后,成形件的最大减薄率降低了26.54％,成形件的厚度分布更加均匀,均匀度提高24.87％;模拟结果为模具表面摩擦系数的主动优化设计制造提供理论依据.     

Artificial Neural Network Prediction of Fretting Wear Behavior of Structural Steel,En 24 Against Bearing Steel,En 31

In this study, artificial neural network (ANN) technique is used to predict the friction and wear behavior of various surface-treated structural steel (En 24) fretted against bearing steel (En 31). A three-layer neural network with a back propagation algorithm is used to train the network. Fretting wear volume and coefficient of friction obtained at different normal loads (ranging between 2.4 and 29.4 N) for various treated samples (hardened, thermo-chemically treated, MoS₂ coated) were used in the formation of training data of ANN. Results of the predictions of ANN are in good agreement with the experimental results. The degree of accuracy of predictions was 96.3 and 95.7% for fretting friction coefficient and wear, respectively.     

FRICTION PROPERTIES OF OIL-INFILTRATED POROUS AAO FILM ON AN ALUMINUM SUBSTRATE

1. IntroductionA lum inum and its alloys are used in m any engineering applications because of their highstrength-to-w eightratio and high therm alconductivities.H ow ever,high friction coefficient,poorw earresistance and low seizure load ofalum inum allo…