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电液速率伺服系统的智能控制研究 总被引:1,自引:2,他引:1
将自适应模糊控制理论引入电液速度伺服系统之中,提出了一种基于模糊逻辑关系的自学习控制方法,即彩BP算法对经验规则进行修改,改善系统动态特性,仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。 相似文献
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在多变量控制系统解耦理论的基础上,应用现代控制理论的最优化方法,针对两自由度关节型机器人电液伺服系统进行了理论分析与仿真实验研究,结果表明,提出的控制方法,对系统的解耦处理和改善系统的动态性能都是有效的。 相似文献
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电液伺服系统的预测函数控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首次提出了电液伺服系统的预测函数控制,使预测控制在快速电液系统中的应用成为可能。文中给出了控制器的原理和设计方法。通过在电液伺服系统的仿真研究表明该控制方法是可行的。 相似文献
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电液比例系统的位置控制是控制领域的一个重要组成部分,传统控制方法以PLC为控制主体,但PLC内存和计算能力有限。为此,基于虚拟仪器开发了集采集、控制为一体的电液比例位置控制系统。该系统以Lab VIEW为软件开发平台,结合位移传感器、USB6008数据采集卡、比例放大器、电液比例流量阀、三位四通电磁换向阀构成液压系统,进而驱动液压缸以实现对电液比例系统的位置控制。该系统硬件仅作为输入输出且通用性好,同时,可以利用计算机强大的储存能力和计算能力对数据进行存储和分析。实验结果表明:该方法切实可行,能够准确完成系统的位置控制。 相似文献
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针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题,增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力,而多余力是影响电液负载模拟器跟踪精度的主要因素。利用流量补偿速度回路、伺服阀力回路分别控制负载模拟器速度和输出力,从结构上实现力与速度的解耦,消除被测系统主运动对电液负载模拟器加载精度的影响。利用阀口压差对速度回路中的伺服阀流量进行修正,以消除压降对流量的影响从而提高流量补偿回路动态性能。基于PID控制建立系统数学模型并搭建物理仿真模型,通过理论分析和仿真结果分析证明该方案具有可行性。 相似文献
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电液伺服协调加载系统的神经网络自学习PSD控制 总被引:8,自引:1,他引:7
从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络在线自学习PSD控制方法。该方法简单,实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强,采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制,控制品质优良。 相似文献
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本文介绍伺服泵控液压系统的控制原理和液压原理,以及和正常电液伺服阀同步控制的数控折弯机在能耗、噪声等方面的对比,从而显示出采用伺服泵控液压系统的数控折弯机的节能、环保的优势. 相似文献
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本文利用神经网络构造映射图对电液伺服系统状态特征进行描述,结果表明,神经网络可以很好地反映电液阀的状态特征,并实现对故障的诊断。 相似文献
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设计了随机定位电液伺服滑台,它直接以工件为定位基准,可简化加工尺寸链和机床结构,提高加工精度,满足某些特殊加工的需求。利用M atlab对系统进行仿真和校正,仿真结果表明电液伺服滑台能够获得良好的动静态特性。 相似文献
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针对普通绕弯设备加工时零件回弹大和断面畸变严重的不足,在绕弯设备中增加张力施加装置,使之成为集拉弯和绕弯于一体的绕弯设备。本设备采用了电液伺服系统,由上下位机的数字控制系统进行自动控制。另外也可以单独采用下位机运用PID算法进行控制。通过工艺参数的优化控制,由正反两次绕弯即可加工出符合形状和尺寸精度要求的绕弯件,从而大幅度地提高了生产效率。 相似文献