一种快速直升机载导弹传递对准机动方式

为了建立一种适合直升机载导弹传递对准方案,考虑了数据传输延迟的影响,详细推导了"速度+姿态"匹配方案中卡尔曼滤波器方程,针对直升机载武器的特点及作战方式,设计了适合直升机的机动方式。仿真结果表明,失准角很短时间就可以估计出来。相比传统方案,该机动方式简单,易于实现,是直升机载导弹传递对准中一种较好的方案。     

速度+方位角传递对准在直升机载导弹传递对准中的应用

针对直升机机动的特点,本文采用"速度+方位角"匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统的可观度,进行了多种机动方式仿真研究,从中选择出了合适的机动方案。数字仿真表明,在摇翼机动的情况下,对准精度优于5',完全可以达到"速度+姿态"效果,且阶数降低,计算量更小。     

人在回路的直升机-导弹对抗仿真

针对高亚音速图像制导导弹能否攻击高机动性武装直升机的问题,建立了直升机六自由度模型,通过游戏杆模拟驾驶员对直升机的操纵,构建了人在回路的弹目对抗仿真系统。利用游戏杆控制目标的运动轨迹,模拟直升机的典型机动动作,进行了人在回路的直升机-导弹飞行机动性对抗仿真。仿真结果证实了图像制导导弹攻击武装直升机的可行性和导弹所需的机动性。     

传递对准技术在潜射导弹瞄准中的应用可行性分析

分析潜射导弹水下传递对准的特点,通过解算潜艇六自由度运动方程得到潜艇水下机动的轨迹数据,在潜艇较低强度的机动条件下,进行传递对准仿真,对弹上惯导平台失准角的估计精度能够达到导弹瞄准的要求,表明传递对准技术应用在潜射导弹瞄准中具备可行性。     

多目标攻击时的捷联惯导传递对准研究

文中探讨了多目标攻击时的传递对准，研究了对准导弹的数目、机动方式的选择、滤波器的设计以及对火控计算机计算速度的要求。对两枚导弹的同时对准进行了仿真，结果表明在较短时间内子惯导失准角估计可达到要求的精度。     

基于模糊自抗扰的直升机障碍滑雪机动控制

为了提高直升机在机动飞行过程中的解耦性和未知扰动抑制能力,采用基于模糊与自抗扰的复合式控制 结构,设计直升机障碍滑雪机动控制器。分析ADS-33E-PRF 要求的直升机障碍滑雪机动过程中状态量的关系和控 制逻辑,在角速度环设计扩张状态观测器对未知扰动进行观测并加以补偿,在姿态环根据误差及其变化速率引入模 糊规则对控制律参数进行在线优化。针对无风扰和有风扰的飞行环境,开展障碍滑雪机动算法设计与仿真验证。结 果表明：在2 种飞行环境下,直升机飞行轨迹上下边界均控制在15.24～30.48 m 以内,达到标准中定义的满意品质 指标,验证了所采用的控制策略能够有效地估计出机动飞行过程的外部扰动,提高控制系统的抗干扰能力。     

目标伴随威胁时驱护编队预警直升机机动模型

为给对空防御的预警直升机飞行控制提供相应的运动要素,构建直升机保持预警探测阵位机动模型.分析编队、目标与预警直升机相互运动关系,求出机动航向和机动时间2个运动参数,通过算例进行仿真计算与分析,并进一步分析不同航向、不同目标舷角条件下预警直升机机动参数的变化特点.仿真结果表明:该模型是正确、可行的,能保证直升机预警巡逻时始终保持最优预警阵位,为直升机作战运用提供依据.     

不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究

建立了“速度＋姿态角”匹配下传递对准滤波器模型。详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响，并对计算机仿真结果进行了深入的分析。该研究成果为实现机载武器动基座快速精确初始对准技术在工程中的应用提供了理论依据。     

舰载武器SINS速度+姿态匹配传递对准建模与仿真

基于舰船不刻意机动就可以实施传递对准,提出了舰载武器捷联惯导系统(SINS)在低机动条件下借助海浪或减摇鳍助摇实现快速精确传递对准的方法.采用卡尔曼滤波技术估计子惯导的安装误差角和弹性变形角,研究了一种引入舰体挠曲变形的"速度 姿态"匹配传递对准方式,并提出一种高精度杆臂效应误差补偿算法,克服了速度和姿态匹配量测量易受杆臂效应和舰体挠曲变形的干扰.仿真结果表明,该方法在舰船低机动条件下能够实现舰载武器SINS传递对准,且具有稳健的对准精度和快速性.     

反潜直升机引导舰载反潜导弹攻击阵位误差分析

首先介绍了舰载反潜导弹超视距攻击的一种方法——反潜直升机引导舰载反潜导弹对目标的攻击,阐述了反潜直升机引导的使用时机、配置要求和定位方法,进而分析了反潜直升机引导阵位误差对定位精度的影响,并实例计算了舰载直升机偏离舰载反潜导弹发射方向线的夹角对侧向误差的影响。对于提高舰载反潜导弹攻击的精度有着重要的参考价值。     

角速度匹配在机载武器传递对准中的应用

直升机与固定翼飞机相比,主惯导类型、精度、机翼变化及机动模式均不相同,这些对传递对准的精度产生很大影响,目前对其研究较少.文中基于工程需要,针对直升机主惯导采用捷联惯导的特点,提出了采用角速度匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,采用奇异值分解法(SVD)对其进行了可观测性和可观测度分析.数字仿真结果表明角速度匹配直升机机载武器传递对准是较好的一种方案,为该方案的实际应用奠定了一定的理论基础.     

直升机悬停双雷齐射初探

针对直升机投雷一般采用单雷射击的现状,提出了采用直升机悬停双雷齐射的方法。通过对双雷齐射搜索面的组织、目标可能位置区域、齐射射击瞄准点的选取以及潜艇规避机动模型的分析,建立了潜艇纯机动规避情况下鱼雷命中概率仿真模型。仿真结果表明,与单雷射击相比,双雷齐射可有效提高对目标的发现概率,并能弥补单雷射击在大舷角时命中概率较低的不足,在相同发现概率条件下双雷齐射对目标的射击距离更远。     

传递对准精度评定指标研究

为解决传递对准性能中对准时间和对准精度矛盾的问题,提出了一个传递对准精度评定指标。分析了对准度的涵义,利用对准后导航状态试验数据间接的对传递对准精度进行计算,给出了计算对准度的具体方法和步骤。算例分析结果表明：该指标既能反映对准时间和对准精度,又能反映不同机动对准方案的差异等,可在传递对准方案验证及鉴定相关标准规范的制定中提供参考。     

基于Matlab的巡航靶弹水平机动弹道设计与仿真

基于Matlab模块化仿真设计思想,根据某巡航式靶弹弹道模型的特点,开发了由9个数学模型组成的完整的弹道设计与仿真模型,建立了靶弹实现中空水平蛇形机动的方案飞行弹道计算模型,对弹道进行仿真计算,并对计算结果进行了分析.仿真计算表明,该模型较好地模拟了靶弹的水平机动弹道和其他运动特征,为总体分析和控制系统设计提供了依据.     

基于中低轨卫星观测的弹道导弹变轨识别算法

针对弹道导弹的变轨问题,给出了基于模糊隶属度的多目标关联算法,在此基础上建立了预测弹道的单目标变轨识别以及变轨时间确定方法,掌握了导弹目标变轨过程中轨道变化的规律,为平时导弹机动能力搜集以及战时导弹预警和拦截提供了支持,给出了相应的仿真算例.结果表明,该方法可以较好地判断目标何时进行了机动变轨,具有一定的实用价值.     

基于作战对抗下的直升机双机协同鱼雷攻击

基于直升机投雷时目标潜艇采取机动规避和噪声干扰等对抗措施为前提,对双机协同鱼雷攻击的组织、影响投雷命中概率的射击瞄准点进行了分析,建立了双机协同前飞投雷的参数转换模型、目标机动模型和噪声干扰器干扰模型。通过仿真分析与单机前飞投雷比较,对抗条件下双机协同投雷可有效提高对目标的命中概率,在相同条件下对目标的发现概率更大。     

目标强机动对中远程空空导弹可攻击区的影响

针对目标机动对导弹效能的影响,首先介绍了典型的目标强机动类型并对其进行数学建模,并基于某型中远程空空导弹数学模型（气动模型、运动模型、导引率模型等）,利用改进的二分法仿真计算了目标强机动下的导弹攻击区变化趋势;分析了不同发射条件下目标强机动对导弹命中概率的影响。仿真表明：目标强机动能够有效缩小导弹迎头攻击距离,并且能够规避在导弹最大可攻击区和不可逃逸区之间发射的导弹。     

反舰导弹最优末端蛇形机动策略

以攻防态势和工程设计需求为背景,从研究目标水面舰艇的反导防御能力入手,研究反舰导弹末端蛇形机动的作战使用方法．首先对水面舰艇的反导防御体系进行建模,研究反舰导弹和舰空导弹的攻防对抗过程,然后在此基础上研究反舰导弹的蛇形机动突防方法,并进行仿真分析,最后以拦截弹平均脱靶量最小为评价指标选择最优的末端蛇形机动突防策略．