一种适用于微机保护的高精度简化开方算法

对于被开方数为两数平方和形式的开方运算,为了简化运算并提高计算精度,提出了一种迭代开方算法。该算法选取一次多项式作为初值,利用泰勒级数展开得到简化算法。分析了简化算法的最大误差,确定了使得误差最小的一次多项式系数。在此基础上,给出了实用化的一次多项式系数和迭代计算公式。该迭代算法与牛顿迭代法在本质上是相同的,但无需考虑初值选取问题,因而计算精度仅取决于迭代次数。仿真证明,两次迭代的计算量与传统简化算法相当,但精度能提高100倍以上,误差不大于0.002%,可满足微机保护的计算精度要求。     

电力系统微机保护中开平方浮点算法的改进

在分析开平方迭代算法收敛速度的基础上,提出了浮点数开平方的初值选取改进算法。该算法具有算法简单、迭代次数少、精度高等特点,较好地解决了开平方运算时间较长的问题。     

微机保护开平方计算中牛顿迭代法的改进

在分析了查表法以及牛顿迭代法的基础上,对开平方计算的牛顿迭代法进行了改进。改进方法综合了查表法以及牛顿迭代法,运算过程中只需要一次牛顿迭代计算,根据精度要求定量地确定表格大小。通过实例验证了该方法具有运算速度快、精度高、占用内存小的特点,解决了长期以来开平方算法存在耗时长、精度低、存贮数据值范围难以确定的问题。     

微机保护实用快速开平方算法

对于被开方数为两数平方和形式的开方运算,传统简化开方算法精度不高,不能满足工程需要.提出了一种利用泰勒级数展开式求取近似平方根的算法,利用泰勒级数推导出计算公式,选取一次多项式作为近似值带入该公式得到平方根.重点分析了一次多项式系数的选取原则和方法.通过分析系数在不同范围内取值时的最大误差,得到误差最小的一次多项式系数.理论分析表明,提出的算法与传统算法计算量相当,但精度能提高4倍以上,最大误差不超过0.05%,满足微机保护装置需求.     

微机保护实用快速开平方算法

对于被开方数为两数平方和形式的开方运算,传统简化开方算法精度不高,不能满足工程需要。提出了一种利用泰勒级数展开式求取近似平方根的算法,利用泰勒级数推导出计算公式,选取一次多项式作为近似值带入该公式得到平方根。重点分析了一次多项式系数的选取原则和方法。通过分析系数在不同范围内取值时的最大误差,得到误差最小的一次多项式系数。理论分析表明,提出的算法与传统算法计算量相当,但精度能提高4倍以上,最大误差不超过0.05%,满足微机保护装置需求。     

电量变送器中一种快速高精度的开平方算法

在分析查表开平方算法和浮点数特点的基础上 ,提出一种二进制浮点数与查表法相结合的开平方算法。该算法不仅具有计算简单、运算速度快、精度高的优点 ,而且占用内存少 ,解决了长期以来开平方算法存在耗时长、精度低、存贮数据值范围难以确定的问题。对于 80C196单片机 ,若采用 12MHz晶振 ,利用本算法 ,最大耗时不超过 80 μs,平均耗时为 5 5 μs,最大误差小于 (6 .1× 10 - 3) %。     

电量变送器中一种快速高精度的开平方算法

在分析查表开平方算法和浮点数特点的基础上,提出一种二进制浮点数与查表法相结合的开平方算法.该算法不仅具有计算简单、运算速度快、精度高的优点,而且占用内存少,解决了长期以来开平方算法存在耗时长、精度低、存贮数据值范围难以确定的问题.对于80C196单片机,若采用12 MHz晶振,利用本算法,最大耗时不超过80 μs,平均耗时为55 μs,最大误差小于(6.1×10-3)%.     

交流采样中开平方算法的研究

在分析开平方迭代算法收敛速度的基础上,提出了开平方的初值选取改进算法。本算法具有算法简单,迭代次数少,精度高等特点,较好地解决了开方运算时间长问题。同时分析了求有效值（幅值）的开平方运算时间误差,并作改进。     

一种提取基波分量的高精度快速滤波算法

为满足微机继电保护速动性的要求,短数据窗傅里叶算法得到了广泛应用.在系统发生故障期间,电压电流信号中包含大量的非周期分量与谐波分量,这将极大地延迟传统半波傅里叶算法的收敛速度.为此提出了基于狭窄带通滤波与半波傅里叶算法相结合的快速滤波算法,该算法充分利用了狭窄带通滤波算法对低频和高次谐波良好的抑制作用,同时结合了半波傅里叶算法计算实部受衰减直流分量影响小的特点,计算速度快,且滤波效果明显优于传统算法.     

基于DSP的双处理器电容器保护

介绍了数字信号处理器(DSP)的特点，分析了微机保护系统及电容器保护装置的现状。根据微机保护系统的发展趋势和DSP的特点，提出了基于DSP的双处理器电容器保护装置的设计思路。     

二进制数平方根计算的一种快速算法

提出了计算二进制数平方根的一种快速算法，该法比许多参考书所经常介绍的牛顿迭代法计算速度快。     

微机保护测控装置定点数的开方计算方法

微机保护测控装置中经常遇到开方计算,其计算速度和精度直接影响到微机保护测控装置的性能。牛顿迭代法用于开方计算的主要难点是选取合适的迭代初值。分析了牛顿迭代法应用于开方计算所具有的特征,并利用其特征针对2种不同形式的开方运算分别提出了相对误差小且速度快的迭代初值选取方法。对于整数开方计算,根据被开方数二进制的位数确定最优的迭代初值;对于复数模形式的开方计算,根据复数的实部和虚部确定最优的迭代初值。与工程上传统采用的算法相比,该算法计算精度更高,计算量小(至多进行一次除法运算),主要针对定点数(整型数)的计算,但其算法思想及其关于迭代初值的选取方法和结论对于浮点数的开方计算也具有指导意义。     

基于SR-CKF的移动机器人动态目标跟踪算法

针对移动机器人在未知复杂环境中动态目标跟踪存在的数值不稳定、计算量大和精度较差等问题,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的移动机器人动态目标跟踪算法(SR-CKF-SLAM-OT)。该算法的系统状态由地图环境特征、机器人和目标作为一个整体构成。建立目标和机器人的动态模型进行预测、数据关联和更新,在更新过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子,降低了计算的复杂度。此外,通过数据关联环节能够有效的降低伪观测值对系统状态估计的影响。仿真结果表明:相比基于EKF的动态目标跟踪算法,所提出的动态目标跟踪算法目标和机器人均方根误差分别降低了36.3%和38.2%,SR-CKF-SLAM-OT算法有效地满足了移动机器人动态目标跟踪的需求。     

A systematic class AB state space synthesis method based on MOSFET square law and translinear square‐root cells

A new state space Class AB synthesis method for the design of square‐root domain filter based on the MOSFET square law is proposed in this study. Those circuits designed by the proposed Class AB systematic synthesis method have the advantages of Class AB circuit structure and translinear circuits. Two alternative design procedures were suggested for designing new circuits. Proposed synthesis technique is applied for designing of a first order all‐pass filter and a third order low‐pass filter. Circuits are simulated in PSpice using 0.35 µm CMOS technology parameters. Time domain and frequency domain analysis of the proposed filters are performed, and simulation results of those are also presented. The simulation results show that the proposed synthesis technique is appropriate for the design of different types of filters and has the advantages of Class AB circuit structure. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于最小二乘法的鱼眼镜头轮廓提取算法

鱼眼镜头图像的超大广角优点的代价是具有不可忽视的视觉畸变,而鱼眼镜头轮廓提取是畸变图像矫正的前提,结合最小二乘法对镜头轮廓进行圆形拟合,引入迭代修正方法利用计算得出圆心和半径数据对边缘点进行筛选,利用反馈环节进行圆心和半径的修正来保证数据的精确性。另外当镜头无效区域中出现大量反光区时,再引入一种邻域权值的图像二值化方法,该方法对镜头成像区外的反光区有很好的抑制作用。实验表明,该方法精度高,稳定性好,适应性强。     

分段迭代式线路过载保护控制协调优化方法

线路过载情况下,保护的不当动作及保护控制措施的不合理配合容易扩大事故规模,造成严重的后果.针对该问题,提出一种分段迭代式线路过载保护控制协调优化方法,以实现保护、控制措施的深度交互配合.所提方法对线路热稳定极限运行时间进行分段,并针对当前时段构建相应的保护控制协调优化模型.同时,依据控制措施分段投运情况,滚动计算线路功...     

基于三相电流平方和比值的短路故障快速检测方法

为了快速准确地检测出短路故障,并使故障限流器快速投入运行,提出了一种基于三相电流平方和比值的短路故障快速检测方法。该方法利用前后时间窗内三相电流平方和均值之比作为故障检测量,在三相短路故障时不受故障初相角影响,不受谐波影响。基于PSCAD/EMTDC仿真平台,建立了500 kV输电线路模型,合理选取了该方法的整定值与闭锁值。考虑不同故障类型、不同故障初相角、不同过渡电阻、空载合闸、谐波及噪声等因素,验证了该方法的快速性及有效性。在各类故障工况及干扰工况下,比较了该方法与常用三种检测方法的性能差异。仿真结果表明,该方法性能良好,能够快速可靠地检测出短路故障。