基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计

摘要：中国的饮食文化十分发达,但中餐的加工工艺目前主要由人来完成,既费时费力,且人能加工的菜肴的种类有限,菜肴的味道的稳定性不高,利用机器人技术来替代人在厨房的工作有重大意义。论文全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现,其控制主体采用DSP结合CPLD,单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成。试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求。     

基于MCU和CPLD的脉冲发生器

本文主要介绍了一种在固定周期内可发送任意个数脉冲的信号发生器,用来进行伺服电机运动控制系统中的脉冲发送。设计中利用了89S52简单灵活、成本低廉且具备与上位机进行简单通信的功能,结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)集成度高、可靠性强、功能灵活和运行速度快的特点,利用ALTERA公司的QuartusⅡ软件进行设计并硬件实现,最终得到了在6.5536ms控制周期内能发送任意个数脉冲的脉冲发生器。经实践验证,该脉冲发生器能满足大部分伺服电机控制系统的需求     

基于CPLD的数据远程传输接收端逻辑控制设计

针对自主研发的脉冲辐射剂量探测系统,首先介绍了其光纤远程实时传输链路的组成.然后在分析数据接收单元电路结构和主要信号特点的基础上,设计并实现了基于CPLD的数据接收与上传的逻辑控制.CPLD一方面要从解码芯片接收并识别数据和同步信号,对数据包进行传输扩展,另一方面则要完成对USB接口模块数据传输的控制.辐射探测系统的整体测试与应用验证了CPLD逻辑控制电路设计的正确性.     

基于MCU和CPLD的开关磁阻电机控制器的设计

以MCU和CPLD为核心,研制了一种通用的开关磁阻电机控制器,与开关磁阻电机一起组成宽调速范围、高效节能的开关磁阻电机调速系统,克服了直流和交流电机调速系统的一些缺点,实践证明,该系统能很好地应用于各种通用调速场合,具有成本低、控制灵活、自适应能力强及适用范围广等优点.     

基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计

节点是控制网络系统的基本构成单元。论文提出了一种基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计方法。它能够提高单节点的并行处理能力,其模块化结构增强了节点的可靠性;不同处理器之间的连接形式可以通过VHDL等软件在线改变,使得节点柔性与扩展性提高。同时,其软件可按照不同处理器模块分步开发,软件结构也得以简化,有利于节点的调试。遵循该方法,成功开发出一种多功能LonWorks控制网络节点。     

基于MCU和CPLD系统中I^2C总线控制器的设计与实现

基于MCU和CPLD功能上有很强的互补性．以这两类器件相结合的电路结构，在现代电子系统设计中被广泛使用。若将12C总线控制器嵌入到系统中，将大大改善系统的结构、性能。本文介绍基于Motomla68000系列MCU和CPLD应用系统中12C总线控制器的设计与实现方法。     

基于CPLD的交通控制系统设计

本文介绍了交通路口感应控制的原理、设计思路,利用可编程逻辑器件CPLD,实现基于VHDL语言编写的交通灯控制系统。该系统通过外部输入信号可方便地设定交通灯的延迟时间,使交通灯控制数字电路设计得到了优化,提高了系统的灵活性、可靠性和可扩展性。     

基于MCU和CPLD系统中I2C总线控制器的设计与实现

基于MCU和CPLD功能上有很强的互补性,以这两类器件相结合的电路结构,在现代电子系统设计中被广泛使用。若将I2C总线控制器嵌入到系统中,将大大改善系统的结构、性能。本文介绍基于Motorola68000系列MCU和CPLD应用系统中I2C总线控制器的设计与实现方法。     

基于MCU的嵌入式智能网络控制系统设计

根据复杂化、网络化控制系统的要求，工业生产现场需要一种网络功能丰富、综合性能强、智能化程度高、可靠性好的控制器。本文完成以MCU为核心的嵌入式网络控制器设计。主要工作包括移植嵌入式操作系统；使用网络控制芯片CS8900A实现TCP／IP协议的网络通信工作；完成对底层SPI的驱动程序的编写，修改CPLD程序后可通过I／O口读写对控制系统底层的现场设备进行监控：使用Qt／Embedded开发嵌入式网络控制器部分图形界面。     

单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行控制,具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。     

CPLD和单片机的高精度超声测距系统

提出一种基于CPLD和单片机的高精度超声波测距的设计方案。测距中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数测量;同时使用CPLD代替常用的单片机纯软件方法实现动作控制,以减少误差。在CPLD电路设计中,充分考虑了时延所造成的误差并予以克服。     

基于STC单片机与CPLD控制的多功能电子台历（硬件）的设计

本设计是一款基于STC单片机与CPLD控制的多功能电子台历。该系统采用了CPLD译码锁存技术,结合了LCD液晶显示技术、语音播报技术、温度采集技术和键盘技术,使该系统除具备传统的时间显示和调整功能外,还兼备了语音报时、温度测量和记事簿的功能。本文主要从硬件上实现各种技术的融合,同时也提出了软件设计的思想。     

基于单片机和CPLD的数字相位测量仪设计

介绍了数字式低频相位测量仪的组成、工作原理,提出了一种基于单片机和可编程逻辑器件的低频数字相位测量仪的设计方案。系统以AT89C52单片机小系统及Altera公司的EPM7128SLC84—15CPLD为核心,对频率为20Hz到20kHz的正弦波信号实现精确测频、测相,并用以8279为核心的键盘显示电路给以显示。还对测周误差进行了改进分析。该设计将单片机和高速可编程逻辑器件有机连接在一起,其有处理速度快、稳定性高,误差较小的优点。     

基于CPLD的ГOCT18977总线发送卡设计

针对某型俄制机载产品的测试需求,提出了一种ГOCT18977总线发送卡的设计方法介绍了ГOCT18977总线标准和80C196KB单片机、EPM7128LC可编程逻辑器件的使用方法,并利用外围电路和上述芯片设计并实现ГOCT18977总线发送卡,介绍了并口EPP模式下ГOCT18977总线数据的控制过程,给出了ГOCT18977总线发送卡的部分设计电路,并阐述了它的设计原理;实践验证了该板卡能够完成ГOCT18977总线数据信息格式转换和传输,完全可以满足对某型俄制机载产品性能检测的要求.     

基于单片机和CPLD的高精度数据采集系统设计

本文提出了一种基于CPLD与MCU的多路高速数据采集系统的新方法.该系统利用AD7656和AD7864可以实现多通道同步采样或多通道异步采样,其中CPLD完成对AID转换的逻辑控制,使用MCU对AID转换数据进行处理.通过实际测试结果表明,所设计的基于CPLD与MCU的多通道数据采集系统,能够准确有效地进行AID数据采集.     

基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器

设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器。该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制。同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度和动态性能。实际应用表明,该控制器实现了机器人控制系统的高速率实时控制,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,取得了良好的效果。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.