基于CAN总线的电涡流测功机控制系统的开发

介绍了主机基于MC9S12DP256和从机基于C8051F040单片机开发的电涡流测功机控制系统的硬件结构和软件编程,详细介绍了系统的工作原理、总体结构、总体控制策略和控制算法,以及通过CAN进行数据通讯的协议,结果表明具有一定的实用性和可扩展性。     

基于CAN总线的模糊温度控制系统

介绍了基于CAN总线技术的模糊温度控制系统的硬件和软件设计.系统采用的模糊PID控制理论对温度有很好的控制效果,利用CAN总线技术可建立远程控制网络.实践证明.该系统具有可靠性高,可扩展性强等优点.     

基于CAN总线的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器设计

设计了以PIC18F458为中央处理器的基于CAN总线技术的无刷直流电动机模糊自适应PID控制器。实验结果表明,此系统通过集中管理与分散控制很好地实现了多台直流无刷电动机间快速协调控制的同时,也通过模糊自适应控制策略提高了系统的鲁棒性。     

基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

基于冗余CAN总线的船用阀门嵌入式控制系统

分析普通船用阀门控制的特点,将嵌入式微处理器技术应用于船用阀门,与工控计算机一同构成基于冗余CAN总线的船用阀门控制系统。控制系统由上位机与基于嵌入式微处理器的船用阀门控制器组成的多个节点组成。阀门控制器具有阀门开度信号的采集、电机电流采集等功能。节点通过冗余CAN总线技术实现与上位机的通信,便于实现船用阀门系统的闭环控制。文章详细介绍了控制系统的硬件和软件设计。     

基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题,设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中,上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态,而下位机采用双MCU架构,主MCU用于控制各阀门的开度大小,从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定,可满足阀门在不同工况下的控制精度要求,并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定,能实现对多通道开度阀的精准控制,控制精度在0.6%以内,并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。     

基于CAN总线的电动汽车蓄电池管理系统

CAN(controller area network)总线作为一种优秀的现场总线,被广泛地应用于智能检测系统。该文以(2805lF040单片机为核心,设计了一种高精度、低价格的电池管理系统,实现了对电动汽车多组蓄电池组的温度和电压的实时监测。应用CAN总线与动力总成控制器通讯,性能可靠,开放性强,抗电磁干扰能力强,特别适用于复杂的车辆环境监测。     

基于CAN总线和PID算法的多点水温控制系统

介绍了以AVR单片机为智能节点核心,多个节点通过CAN总线通信的多点水温控制系统。智能节点包括温度采集模块、温度控制模块、CAN总线通信模块等。主节点将水温信号通过串口发送给上位机进行处理,并接受上位机的控制指令。用LabVIEW编写上位机程序,利用其PID工具包对各点水温进行独立的PID控制。系统应用于多个水族箱的水温管理,取得良好效果。     

基于CAN总线的发动机实时控制研究

以CAN总线技术为基础,以单片机为核心,设计了某型军械装备发动机的转速实时控制器。控制器的本地单片机用于实时测量转速和执行控制指令,另一个远程单片机作为数字式控制器,采用PID控制方式,两个单片机之间通过CAN总线实现数据通信。本地单片机将发动机的实时转速发送给远程单片机,在数字式控制器中与目标转速相比对,形成偏差量反馈,并送回本地单片机,实现转速的闭环控制。基于CAN总线协议,开发了通信软件。实践证明,该控制器能实时精确地修正发动机转速误差。     

CAN总线式数字化测温系统的设计

针对传统测温系统所存在的缺陷,设计开发了一套基于CAN总线的通用多点数字化测温系统,给出了系统的总体结构框图。该系统硬件部分以DS18B20、CAN总线控制器和AT89S52为核心,其硬件电路主要由温度信号采集电路、CAN总线接口电路和单片机AT89S52外围接口电路组成。软件部分给出了温度信号检测与控制程序流程图。实际运行证明:该系统结构简单,温度控制准确,测量精度高和实时性强,具有很高的实际应用价值。     

基于CAN总线的门禁控制系统

本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值.     

基于CAN总线嵌入式数字控制系统的设计

针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,其具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,并能方便地构成分布式系统和低成本地实现工程的实际要求。本文设计了直流电机调速控制板与CAN总线控制板的数据通信,以及CAN总线与上位机的通信等。实验结果表明,该控制系统运行可靠和稳定,即使直流电机在低调速时也具有良好的控制性能,并能达到相当高的控制精度。     

基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计

简要介绍了CAN总线的特性,对汽车车身控制系统进行了描述.针对汽车车身控制系统,重点阐述了CAN节点硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线必将会在汽车控制系统中得到更加广泛的应用.     

基于CAN总线的混合动力公交客车控制系统设计

针对混合动力公交客车,本文提出一种依据系统功率，确保柴油发动机转速、运行工况相对稳定,兼顾柴油发动机经济性、排放性的串联式控制系统的控制策略．确定选用CAN总线作为其控制网络。对控制网络结构进行了总体设计，在此基础上提出了一种网络冗余的设计方案，保证了数据传输的可靠性，并进行了应用层程序的设计,实现了网络冗余、自检、数据收发的功能。     

利用CAN总线实现汽车车身控制系统的开发

给出一种基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计方案.详述系统的结构和CAN节点硬件接口电路及其软件设计,实现了车身电器的网络化控制,结构简单.经试验表明,控制系统运行稳定,性能可靠,达到了设计要求.     

基于CAN总线的机车微机控制系统研究

文章根据现有机车操纵控制系统的功能和控制方式,确定CAN总线作为其设备级控制总线．依据计算机网络操作系统的设计思想．对控制系统网络进行了总体设计,提出了一种网络冗余的方案,并进行了应用层程序的设计,实现了网络即插即用,冗余、自检、数据收发等功能．     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值.     

基于CAN总线的远程测控系统设计

为实现远端节点的模拟、数字量采集与输出,本文介绍了一种带有12位高精度A／D、D／A转换器的单片机ADuC812及CAN总线控制器MCP1515构成的远程测控系统。文中重点介绍了远端测控节点的CAN总线接口硬件设计,以及软件设计中的CAN总线控制器初始化、CAN总线报文收发等内容。实验结果表明,该系统具有测量精度高、数据传输可靠及运行稳定等优点。能够满足工业现场的测控需求,具有很好的工业应用前景。     

基于DSP的CVT控制系统中的CAN总线的应用

研究了CAN总线在CVT控制系统中应用。针对目前比较流行的高层协议如CANopen、DeviceNet、SAEJ1939、SDS等,用于节点较少的CAN网络时会造成不必要的资源浪费的缺点,在分析了TMS320F2812内嵌的eCAN模块的基础上,提出了一种简单、可靠且实用性较高的CAN高层通信协议,并完成了相关的软、硬件设计,实现了CVT控制系统与汽车上其它ECU的数据通信。该通信协议也为汽车CAN网络节点间的通信提供了借鉴。