柳弯西沟矿材料斜井跑车防护系统优化分析

对柳弯西沟矿材料斜井 ,用优化设计方法 ,建立了跑车防护系统优化数学模型 ,经过分析计算得出了跑车防护系统主要参数的最佳值 ,为跑车防护系统的设计提供了另一设计方法。     

基于多主通讯技术的跑车防护系统

介绍了一种基于PLC技术的煤矿跑车防护系统。系统采用多个CPU主站的方式,对单套跑车防护电控箱分散控制,对整套跑车防护系统集中管理;提出了基于以太网的CPU之间通讯方案,给出了数据交换方法,解决了主站故障后其他各套跑车防护电控箱无法工作的问题。系统实现了跑车防护系统各控制站的独立运行和统一管控,达到了系统安全稳定、精准可靠的目的,减少了系统故障导致的局部停产的情况发生。     

复合式斜井跑车防护系统设计与应用

煤矿斜井运输的防护是保障安全的重要环节,分析了目前煤矿生产中,斜井运输过程防护现状,介绍了复合式斜井跑车防护系统的性能、特点及工作原理,结合大同煤矿集团公司矿井的实际情况,简单介绍复合式斜井跑车防护系统的设计与应用,说明复合式斜井跑车防护系统在斜井运输中的重要性。     

基于MATLAB的跑车防护系统动力学仿真分析

以MATLAB为工具 ,对跑车防护系统的碰撞过程进行动态模拟 ,分析了碰撞过程中矿车与吸能制动器联动的车挡之间的作用力及在此过程中矿车的速度等运动学及动力学参数。仿真结果表明 :吸能制动器可以有效地减小碰撞力 ,从而保护跑车防护系统。     

基于PLC的斜巷跑车防护系统设计

跑车防护系统在煤矿斜巷运输过程中起着非常重要的作用,它是井下工作人员和设备安全的有力保障。通过分析斜巷跑车防护装置存在的问题,以PLC技术为基础,利用传感检测技术和液压控制技术,设计了一套斜巷跑车防护系统。并且提出了通过同时检测矿车的速度大小和变化趋势来判断是否发生跑车事故的方法,确保了系统的可靠性和安全性。该技术在山西潞安集团司马煤业公司已得到成功应用。     

新型防跑车及跑车防护系统的研究

介绍了XZD— 1/XZB— 1型防跑车及跑车防护系统的组成、功能、工作原理及其应用情况 ,并进行了相应的运动学与动力学分析计算     

矿车对刚性车挡碰撞边程的Simulink仿真分析

为了减少或避免倾斜井巷中跑车事故的发生，确保矿井提升和运输安全，根据《煤矿安全规程》的要求，在斜井运输线路上必须设置跑车防护装置。车挡是跑车防护系统的重要组成部分，其合理设计与跑     

煤矿斜井跑车综合防护监控系统

介绍了研制全视频、全过程、无缝隙斜井跑车综合防护系统的设计总体思路、系统组成、装备原理及其应用效果。     

跑车防护装置拦车网冲击载荷的分析与探讨

针对常闭式斜井跑车防护装置中柔性拦车钢丝绳承载终端的强度设计进行了探索,对钢丝绳受到冲击后的冲击力、冲击应力、冲击变形的计算进行了分析和探讨,提出了计算方法,为常闭式跑车防护系统,特别是拦车网及其缓冲装置的设计提供了参考依据。     

新一代斜巷运输安全防护设施

<正>国内煤矿大多采用斜巷防跑车报警保护装置与断绳捕车器配合使用,在斜巷运输发生断绳跑车事故时对车辆实现拦截,设计出发点是对斜巷运输危险状况出现后的补救。兖州矿业(集团)有限责任公司在红外传感器、单片机和数据通讯等技术基础上研究出ZKX型斜巷运输人车安全监控防护系统,能实时检测斜巷     

副立井井口车场优化设计及控制研究

副井口操车作业是煤矿生产的一个重要工作环节,安全、可靠的操车及环形车场系统是矿井实现高产高效的重要保障,工作设备的集中控制和自动化是现代化矿井的发展方向和必然要求。煤矿副立井井口车场,担负着繁重的运送矸石等作业任务,多年来,这种作业一直沿用落后的电机车调车方式,     

矿车－轨道垂向耦合振动建模与仿真

将矿车简化为七自由度质量－弹簧－阻尼系统,将矿井轨道等效为铺设于连续黏弹性基础上的欧拉梁,利用赫兹非线性弹性接触模型模拟轮轨作用力,从而建立了矿车与轨道组成的垂向耦合振动模型。仿真分析表明：车体垂直振动及点头振动加速度的频谱峰值与轮轨作用力的频谱峰值吻合,所以轮轨作用力是车体振动的激励源,而且矿车运行速度越高,轮轨作用力及车体振动幅值越大。金属橡胶拥有良好的振动控制特性,可以有效控制轮轨作用力及车体振动加速度,有利于促进剧烈振动的矿车车体迅速恢复到平衡位置,从而确保矿车平稳运行。     

矿车智能自动刹车器的研究与开发应用

轨道提升斜巷是矿井开采不可缺少的运输通道。斜巷运输过程中,由于超载提升、操作不当、产品质量等原因,常有跑车事故发生。因此,安装灵敏可靠的斜巷跑车防护装置,跑车时可将损失降低到最小程度。研究设计的新型智能自动刹车器具有结构简单、运行安全可靠、分辩制动性能强、使用灵活方便的特点,对于保障斜巷提升运输安全具有重要的现实意义。     

煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

JKQ-25矿用卡车制动系统的性能分析

介绍了JKQ-25矿用汽车湿式多盘全封闭制动器的性能及优点,并与传统的制动器的制动性能进行了比较,对矿用汽车的制动液压系统的原理进行了分析和介绍。通过验算得出JKQ-25矿用汽车的制动液压系统安全可靠的结论。     

副井提升运输综合自动化控制系统研究

采用系统集成、现场总线和自动化技术,提出了集提升机、信号系统与操车系统于一体的网络化副井提升运输综合自动化系统方案,并详细描述了系统组成和实现方法。该系统具有结构分布化,运行智能化,安装布线简单等特点。     

侧卸式矿车自动卸矿系统设计与实现

目前井下铁矿侧卸式矿车主要通过人工将卸车轮引导到卸车曲轨上,井下生产环境恶劣,生产安全隐患大,容易出现人身伤害事故。通过自动化系统实现井下电力机车侧卸式矿车的自动卸矿,应用机械装置代替原有的人工操作,实现卸矿过程无人值守,为企业节省人力,去除相关安全隐患,提升了企业经济效益。     

基于ZigBee的钨矿井下矿车定位监测系统研究与设计

针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。     

基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪监控系统研究

为了提高煤矿井下矿车调度效率、实时了解矿车运输物料的信息和各路段矿车的数量、降低调度的盲目性以及防止安全事故的发生,文章研究了一套基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪系统并重点介绍了该系统软硬件设计过程.实际应用表明,该系统安全、可靠、实用,提高了煤矿井下轨道运输监控系统的智能化水平.     

阻车器的气动化改造与应用

阻车器是煤矿运输系统的重要设施之一。鉴于手动阻车器的诸多缺点,以及为了提高运输效率和运输安全性,对阻车器进行了气动化改造。改造后的气动阻车器取得了良好的应用效果,并已在全矿推广使用。