CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

PROFIBUS总线协议多功能转换器的研究与开发

针对PROFIBUS现场总线标准，简单地介绍了PROFIBUS从站通信协议芯片SPC3的结构及其状态机的工作原理，给出了PROFIBUS总线协议多功能转换器硬件及软件的实现方法。并从用户的角度探讨了总线协议多功能转换器二次开发的可能。     

基于LIN总线分布式电缆火灾监测系统

针对目前监测系统的不足，提出一种基于现场总线的分布式监测网络结构。系统划分为多个子系统，子系统采用LIN总线通信，具有相对独立性。各个子系统与主监测器采用FSK音频调制信号一对一通信。当某个子系统发生故障时，其他子系统可以正常工作。介绍了系统通信拓扑结构、硬件设计及关键的软件技术。测试表明：系统具有很高的可靠性，与CAN相比LIN又具有成本优势。在软件中采用数据融合方法对多种类型火灾检测传感器的输出进行处理，提高了火灾检测的可靠性。     

USS协议和Modbus协议的实现

介绍了USS通信协议和Modbus通信协议及其在工业网络监控中的应用。     

基于协议互补法的嵌入式工业以太网与现场总线协议转换器

首先介绍了MODBUS/TCP工业以太网协议和PROFIBUS-DP现场总线协议.从理论角度探讨了协议转换的实现方法,利用协议互补法原理研制出嵌入式MODBUS/TCP工业以太网与PROFIBUS-DP现场总线协议转换器.     

德国PROFIBUS现场总线技术概况

德国ＰＲＯＦＩＢＵＳ现场总线技术概况上海工业自动化仪表研究所缪学勤在德国ＰｒｏｆｉｂｕｓＵｓｅｒＯｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ（ＰＮＯ）的组织安排下，我们参观访问了德国电工委员会（ＤＫＥ），ＰＮＯＰｒｏｆｉｂｕｓ用户协会，Ｐｒｏｆｉｂｕｓ认证实验室ＦＺＩ，...     

一种工业以太网与现场总线协议转换器的研制

在分析了MODBUS/TCP工业以太网协议和DeviceNet现场总线协议基础上,提出了基于DSP和协议接口模块的协议转换器硬件设计方法。通过在协议转换器中建立统一的报文模型,实现了两种不同协议应用层的转换,进而构建了基于两种协议标准的工业现场网络间的协议转换器。通过组建了一个带有多个通讯节点的实验系统,验证了协议转换器的可行性。     

PROFIBUS现场总线过程自动化通信协议

以开放式系统互联模型ISO／OSI为参考，详细描述了PROFIBUS现场总线过程自动化通信协议的结构，包括物理层的数据传输介质和数据传输格式、数据链路层的数据报文的格式和数据传输服务调用方法以及用户接口中定义的各种功能与功能块模型。在此基础上提出了以协议芯片SPC4和SIM1芯片为核心，开发工业现场设备PA接口电路的方法，并就PA从站的软件流程和PA从站的工作机制进行了说明。     

基于LIN总线的主节点设计

LIN总线是一种结构简单、配置灵活的新型串行通信网络。主要用于实现汽车内部诸多电子控制单元之间的通信,为目前在汽车行业内广泛使用的现场总线提供辅助功能。本设计的硬件系统以STC89C51为控制核心,TJA1020为LIN总线报文收发器,实现LIN总线报文的发送与接收。     

基于捕捉模式的LIN协议报文头识别及节点自同步的实现

提出了基于捕捉模式的LIN报文头的识别方法,以及从节点自同步的实现机制,并给出了基于PIC16F877A捕捉模块的主从节点设计方案。     

Modeling Method of Automotive Body CAN/LIN Nets Application Protocol Based on Object-oriented Colored Petri Net

Recently automotive nets are adopted to solve increasing problems in automotive electronic systems.Technologies of automotive local area network from CAN and LIN can solve the problems of the increasing of wire bunch weight and lack in module installation space.However,the multilayer automotive nets software becomes more and more complex,and the development expense is difficult to predict and to keep in check.In this paper,the modeling method of hierarchical automotive nets and the substitution operation based on object-oriented colored Petri net(OOCPN) are proposed.The OOCPN model which analyzes the software structure and validates the collision mechanism of CAN/LIN bus can speed the automobile system development.First,the subsystems are divided and modeled by object-oriented Petri net(OOPN).According to the sets of message sharing relations,the message ports among them are set and the communication gate transitions are defined.Second,the OOPN model is substituted step by step until the inner objects in the automotive body control modules(BCM) are indivisible and colored by colored Petri net(CPN).And the color subsets mark the node messages for the collision mechanism.Third,the OOCPN model of the automotive body CAN/LIN nets is assembled,which keeps the message sets and the system can be expanded.The proposed model is used to analyze features of information sharing among the objects,and it is also used to describe each subsystem real-time behavior of processing messages and implemental device controllers operating,and puts forward a reasonable software framework for the automotive body control subsystem.The research can help to design the communication model in the automotive body system effectively and provide a convenient and rapid way for developing the logical hierarchy software.     

基于LIN总线的汽车温控舒适系统的研制

介绍了汽车上利用LIN总线的温控舒适系统的基本结构,LIN总线的主节点利用LPC2119和μC/OS-II实现一个多任务运行环境,并分别编写了主、从节点的LIN驱动函数。试验证明,该系统工作正常、性能可靠,并具有低成本、低功耗、易于维护等特点。     

基于USB的汽车总线监控模块设计

介绍了应用于汽车的CAN总线和LIN总线监控模块的设计,采用PIC单片机作为控制核心,采用MCP2510作为CAN控制器,使用单片机软件实现LIN协议,并且通过USB接口与便携式计算机通讯,可实现实时监控,并在道路试验中得到验证.     

CAN协议状态分析

CAN是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于嵌入式系统中.提出了CAN协议的一组规范并就CAN的12个属性对这些规范进行检验.验证结果显示CAN不像期望的那样具备所有的属性,就这些发现的涵义进行了讨论.     

CAN总线协议的限定状态分析

CAN是一种具有实时性的高速串行总线系统，它被广泛应用于嵌入式系统中。提出了CAN协议的一组规范．并就CAN的12个属性对这些规范进行检验。验证结果显示：CAN不像期望的那样具备所有的属性，就这些发现的涵义进行了讨论。同时，通过进行大量的实验，确定协议的状态空间大小是如何受数据链路层各种特性的引入、网络节点数据、不同报文类型种类及其他参数影响的。     

汽车LIN总线故障案例分析 ——以迈腾B8舒适系统LIN总线为例

LIN总线系统属于车载网络系统的子总线系统,同防盗总线、蓝牙等其它子总线系统负责控制、管理不同的电子装置,同时通过网关与其他总线系统进行数据交流.文章以迈腾B8为例介绍了其舒适系统LIN总线的特点、工作电路以及常见故障诊断方法,通过舒适系统LIN总线故障实例阐述了其故障分析过程,总结了LIN总线故障诊断要点,有助于提升...     

CEBus通讯协议标准及技术分析

介绍CEBus协议栈结构和标准，分析CEBus在电力线传输介质上实现所采用的技术及应用。