新型DSP在数控机床伺服系统中的应用研究

介绍了一种新型的电机控制专用芯片DSP56F80X，并结合DSP56F80X推导出空间矢量PWM（SVPWM）的数字算法，最后给出了二者在数控机床伺服系统中的应用。实验证明，本文系统具有良好的动静态性能。     

DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想, 设计并实现了一个基于以太网和CAN 总线的多电机的伺服控制系统.首先采用DSP56F805 来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统) 中的一个智能节点.然后利用CAN 总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统.该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制.所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

数控机床伺服系统低速性能的研究

分析了影响数控机床伺服系统低速性能的原因，并给出了具体的解决方法，实验结果证明了方法的可行性和有效性。     

基于数控机床进给伺服系统的研究综述

基于数控机床进给伺服系统技术要求,阐述了数控机床进给伺服系统的现状与发展,揭示了数控机床进给伺服系统为适应超高速切削、超精密加工、网络制造等先进制造技术的需要,必将朝着高科技和网络化等现代全数字控制伺服系统及由直线电动机驱动的直线伺服系统方向发展.     

基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能仿真

文章提出了一种基于MATLAB6／SIMULINK动态仿真平台的数控机床伺服系统动态性能的仿真方法，建立了基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能分析仿真模型，给出了模型动态响应的仿真结果。     

基于工业以太网的数控机床一体化伺服系统

伺服系统和数控系统之间的控制延时影响数控机床的精度和速度.利用工业以太网的高通信速率,设计了一种一体化的伺服系统控制结构.把传统伺服系统的功率放大部分和控制部分分离;控制部分和数控系统组成一体化控制系统,与功率放大部分之间用工业以太网传输PWM控制信息和电流、位置反馈信息.这种改进的伺服系统控制结构能够消除控制信号接口带来的延时,为提高数控机床的精度和速度提供了一种新的思路.     

基于DSP控制的车载俯仰电液伺服系统研究

车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感.电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制.随着电子技术和计算机技术的飞速发展,以微处理器为核心构建系统,已成为伺服系统的发展方向.笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统,并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述.仿真和试验表明:该系统具有良好的动静态性能,对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

基于DSP对交流伺服系统控制的研究

在交流伺服系统中，交流电机的变频调速是一个比较棘手的问题，根据矢量控制原理，可以实现对电机的变频调速，本文介绍了DSP的性能，通过运用DSP的快速特性进行快速运算处理，实现稳定性 ，动态性控制。     

数控机床直线伺服系统IP控制器设计的新方法

对数控机床直线伺服系统IP控制器提出用鲁棒控制理论进行设计的新方法.在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的IP控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器;而H∞控制器的解析表达式即包含了IP控制器.仿真结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床对高性能直线伺服系统控制的要求.     

基于DSP的数控机床伺服系统全数字检测研究

提出了一种应用DSP实现数控机床永磁交流伺服系统电机的转子磁极位置和转速的检测方法，该方法充分利用了DSP片内资源，无需增加额外的硬件资源，降低了系统成本。实验结果证明了这种检测方法的精确性和实用性。     

组合机床中伺服系统总线网络的设计与研究

分析和讨论了应用CAN总线的技术优势和主要特点.遵循CAN2.0B协议设计了适合于组合机床伺服系统网络的应用层协议和网络的监控系统.实验结果证明了设计的可行性.     

High speed servo control of multi-axis machine tools

Advances in high-speed machining technology, including those in spindle speeds and cutters, are out-pacing advances in the servo control performance of machine tools. To close this gap, new machine tools and improved controls must be developed. Improvements to machine tools under development include special-purpose machine tools, the use of advanced materials, the replacement of ball screws and ways with linear motors and roller guides, and the use of parallel link actuators. This paper focuses on the control issues that will become increasingly important as these high-speed machining and high-speed machine tool advances are realized.The main issues in high-speed servo control are feed rate planning, and servo loop control laws. A method is developed in this paper which takes advantage of the full performance envelope of each axis in an arbitrary path. This near-complete usage of the servo capabilities of a machine tool results in reduced cycle time or reduced path error. A servo loop control law is then developed that uses the axis performance envelope as well as instantaneous position, velocity, and acceleration information of the target path and machine axis to improve servo performance in the presence of disturbances.     

数控机床用直线式交流伺服电机及其控制策略

对现有的直线交流伺服电机进行了概述。就感应直线交流伺服电机和永磁直线交流伺服电机的结构及其控制策略等进行了阐述,指出了其相应的特点,并对发展我国直线式交流伺服系统提出了几点建议。     

高性能数控机床位置伺服系统研究

文章以比例前馈控制作为位置伺服控制器,针对比例控制器的鲁棒性和稳态抖动问题,设计了在线调试比例控制器与单神经元控制器切换的双模控制.以永磁同步电动机位控制对象的实验表明系统获得了良好的控制性能.     

基于无刷直流电动机直接驱动的机床位置伺服系统的智能双模控制的研究

本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象,设计了模糊控制器,并针对控制存在的稳态精度和稳态抖动问题,了论域缩小法,模糊ＰＩ法,提出了模糊单神经元智能双模控制法,对比仿真结果证明了方法的有效性和可行性 。     

电液伺服系统的最优跟踪器设计

应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。     

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中，该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数，采用上述方法后，可以显著提高控制系统的精度。大大降低跟踪误差，实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用

数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型。模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能。仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。     

数控机床交流伺服系统参数调制与故障排除对策

数控机床是一个复杂的机电一体化系统,通过选用适当的交流伺服驱动系统,并掌握其参数调整方法,进行准确的参数配置。本文提出的数字交流伺服参数的整定方法对推广交流伺服系统的应用,提高数控机床的实用维护水平有着积极意义。