有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术综述

随着无人机技术的发展和作战任务的日渐复杂,有人机与无人机联合编队协同作战将是未来作战的一种重要形式,有/无人机编队协同作战指挥控制技术成为当前研究的难点问题之一。总结梳理了近年来国内外有/无人机协同作战相关项目研究进展情况。通过分析有/无人机编队组成和典型作战过程,研究了有/无人机协同作战指挥控制体系结构。从指控组织动态优化、智能决策、任务规划、数据通信四个方面,分析归纳了有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术。对有/无人机编队协同作战指挥控制技术的未来发展方向进行了展望。     

电子战ESM系统技术发展综述

现代雷达技术的迅速发展与各种雷达的广泛应用对防空体系与各种武器平台的生存构成严重威胁．从而使电子战ESM系统在现代战争中的地位大大提高,同时,也对其提出了更高的要求。介绍了ESM系统的发展现状,分析了现代战场环境下ESM系统面临的挑战,并对ESM系统的发展趋势进行了探讨。     

多防空武器平台一体化协同作战样式与关键技术探讨

针对传统的以防空武器平台独立作战为中心的防空作战体系已不能适应未来的体系对抗和系统对抗的需要,基于多防空武器平台一体化协同火力打击与指挥控制的思想,分析了多防空武器平台一体化防空协同作战体系架构的主要特点,分析了一体化协同作战系统可带来整合分布式资源,减小探测盲区,增强火力打击能力,缩短系统反应时间等突出优势,提出了多防空武器平台协同作战的体系结构,探讨了协同作战中的典型协同作战样式和战术运用方案,梳理了一体化协同作战所需要突破的关键技术。一体化防空协同作战系统可为现役防空武器系统升级改造和新一代防空反导系统功能实现与技术设计奠定理论基础。     

UAV集群自主协同决策控制的研究现状与分析

无人机集群自主协同决策控制为智能控制技术与平台控制技术的高度综合,是UAV集群协同作战的技术基础。如何通过有效的协同决策控制策略支持战场环境下UAV集群协同攻击多目标,满足在时空约束下以最大的成功概率和最低的风险命中目标,实现UAV集群整体作战效能大于单UAV独立作战效能的总和,是一个极具理论价值和实战意义的问题。对面向协同作战的UAV集群编队,分别从UAV集群协同任务分配、协同航迹规划、一致性协同编队控制、紧密编队中气动耦合问题、编队规避防障控制方面对国内外研究现状进行阐述,并对UAV集群自主协同决策技术研究进行重点分析。     

美国海军“哥白尼”新型自动化指挥系统

现代海军的作战行动需要编队内各艘舰艇密切配合,与岸上指挥中心的畅通联络,以及与其他军兵种指挥机构的协同作战,否则要想取得海战的胜利是不可能的。而且随着新式高精度武器的出现和大量使用,还需要为这些武器提供许多信息和数据,以在抗击敌人密集攻击时,能够准确地识别敌人的各种武器并摧毁之。鉴于此,建立海军自动化指挥系统,以利于海军作     

导弹编队协同作战过程及关键问题分析

以多弹编队协同作战为目的,描述了基于网络支持下的侦察、决策与攻击相结合的多弹协同作战过程,对编队队形生成决策、协同制导律设计、编队队形控制与变换和编队防碰撞等协同作战关键支撑技术的组成功能、影响因素、工作过程、存在问题和解决方法进行了分析,指出了不同方法存在的优势和不足,并对编队队形控制和编队防撞进行了重点研究,给出可通过建立绝对坐标进行相对位置控制以及构建专家系统来解决上述问题的结论。     

智能无人集群系统协同控制关键问题分析

无人机集群协同控制是智能无人机集群协同作战的技术基础,在复杂的动态环境和时间敏感态势下,可实现对各种信息快速有效地获取、处理、传输以及多平台的控制。针对智能化无人集群系统协同控制的关键问题,重点分析了复杂战场环境下多无人机系统的多级分布式协同控制体系结构以及具有时空约束的协同航迹规划问题,比较了采用三种不同算法的多无人机协同航迹规划的仿真结果;分析了集群编队控制中的协同控制策略和编队队形重构等关键问题,给出了多无人机编队运动轨迹和编队构型变化轨迹的仿真结果。最后从5个方面阐述了智能无人机协同控制技术的发展。     

基于5G的数据链关键技术研究

数据链是现代战场中作战能力的倍增器。面对武器装备体系化和协同作战能力的不断发展,针对现有数据链传输带宽小、延时大以及组网能力弱等问题,分析了大规模多输入多输出天线技术、先进调制编码、超密集组网等5G关键技术并进行了性能仿真,研究了美军数据链发展现状,提出了基于5G技术的数据链在武器作战中的应用方法。研究认为,武器数据链可借鉴5G通信的网络架构和关键技术,支撑武器提升节点容量和组网管理的灵活性,进而增强协同作战能力。     

基于改进A*算法的多无人机协同战术规划

多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势。为增强多无人机系统的任务执行能力,提高系统整体作战效能并实现高效资源分配和调度,提出一种基于改进A^*算法的多无人机协同战术规划方法。按照离线规划和重规划两方面,设计战役层和战术层的作战目标迭代优化方案;建立编队协同作战的数学模型,以编队成员间的时间协同和碰撞协同代价为变量,得到多约束条件下的综合编队目标函数;结合多层变步长搜索策略和单步扩展的搜索方式,基于改进A^*算法,用于求解复杂战场环境下的多无人机编队协同作战航路。分别利用改进A^*算法和传统A^*算法进行对比仿真实验。仿真结果表明,多无人机协同战术规划方法能够较好地完成作战任务,改进A^*算法能够获得更优的航路,从而验证了所提算法的有效性。     

多飞行器协同作战关键技术研究综述

飞行器集群自主协同作战具有智能化、高效性、自决策、抗干扰等优势,是未来空战的重要发展方向。首先,分析了目前多飞行器协同作战关键技术的发展现状与趋势,多个飞行器以编队形式进行协调与配合,可有效提高命中概率和作战效能。其次,综述了多飞行器协同作战过程以编队控制、协同制导、协同估计为核心关键技术的主要研究成果和国内外的最新进展,概述了其发展历程。针对飞行器集群协同作战关键控制技术,分析梳理了相关的技术难点。最后,对飞行器自主集群协同控制相关技术进行了总结,并对未来人工智能技术应用于协同作战的发展方向进行了展望。     

增压输送系统三维数字化设计技术

随着航天型号任务的增加及信息化技术的发展,数字化设计技术作为先进设计技术的核心在航天重大型号研制中获得飞速发展.增压输送系统作为火箭动力系统关键子系统之一,首次采用自顶向下的数字化设计手段完成了单机产品的几何样机设计、系统的数字化模装,实现了增压输送系统的全三维数字化设计,极大提高了研制效率.     

作战指挥辅助决策系统探讨

分析了由于战争模式的变化 ,在高技术信息化战争中作战仿真、专家系统当前存在的问题 ,阐述了建立作战指挥辅助决策系统的必要性 ,探讨了作战指挥辅助决策系统的功能和体系结构 ,为武器系统的作战使用提供了一个新的研究方向     

体系作战条件下飞航导弹突防与协同攻击问题研究

介绍了体系作战条件下飞航导弹武器面临的威胁, 探讨了导弹突防技术以及协同攻击技术与战术, 为后续的研究提供了有益的尝试.     

多车协同目标跟踪方法

地面无人系统中多车信息融合技术是提升系统环境感知能力的重要途径。针对单车传感器存在视野遮挡及盲区导致的目标跟踪不连续不稳定问题,提出一种集中式多车协同感知的结果级融合系统模型。该系统模型采用激光雷达作为车辆感知传感器,对不同车辆构建的环境栅格地图在主控端采用D-S证据理论进行融合、得到全局静态环境地图,完成多车协同感知环境模型的构建。在此环境模型基础上设计一种多车协同目标检测与跟踪方法,采用极大值抑制的方法解决检测目标融合冲突;设计一种级联动态目标匹配与跟踪管理方法,完成目标预测跟踪并将结果下发给各车。由两辆无人车组成的实车系统测试结果表明：当出现目标遮挡时,所提多车协同目标检测与跟踪架构相对于单车感知在环境表征上能够获得更全面的目标信息,跟踪目标未出现漏检,未发生跳变;跟踪器输出位置状态结果与检测结果误差较小,能够对所跟踪目标的状态进行准确估计,跟踪轨迹保持连续,有效提高了单车环境感知视野。     

先进起爆系统与引信——联合弹药技术计划之一

联合弹药技术计划是美国能源部和国防部的一个合作研究项目,本文重点介绍联合弹药技术计划中先进起爆系统与引信领域的研究进展,并分析该计划的特点.分析研究表明,联合弹药计划对推动美军武器装备技术基础的发展发挥着极为重要的作用.     

国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势

针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战 的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战 争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明, 该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。     

相同时变时延条件下的卫星协同编队方法

在卫星协同编队任务中,卫星协同编队通信受通信带宽限制。为解决卫星协同在通信时延条件下协同编队问题,将卫星通信系统设计成由位置和速度信息为主的双重冗余通信信息传输方式。利用矩阵的方式,对时延条件下卫星协同系统的可控性进行分析,并分析基于位置和速度的双重冗余通信信息传输方式对协同系统的稳定性以及收敛速度的影响。以通信延时系统稳定收敛为基础设计仿真实例,验证所设计协同编队方法在时延情况下的有效性与稳定性。仿真结果表明：基于位置与速度双重冗余通信信息传输方式构建的通信延时系统稳定收敛,仿真验证协同编队卫星的位置快速稳定收敛,速度快速保持一致,形成一字编队。     

不同视场的多源图像融合技术研究

图像融合技术已经成为计算机视觉、自动控制、机器人、目标识别跟踪等领域的关键技术之一。图像融合技术主要研究对象是配准后共视场(FOV)的多源图像系统,现实生活中存在大量不同特性的不同视场的图像系统,不同视场的多源图像融合技术能够在不增加硬件设备投入的情况下,提升图像采集系统的性能;针对不同视场的多源图像融合技术,提出一种仿射变换和线性插值相结合的配准方法;对融合前后的图像在时域、空域进行了分析比较,并对融合的结果进行了评价和对比,验证了此技术应用的可行性。     

移动式协同视频会议系统的设计与实践

视频会议H.323标准协议难以满足战时或紧急救援时刻对视频和办公通信的情况,利用国外先进视频会议系统的设计思想,开发一套移动式协同视频会议系统。分析现有室内视频会议模式在平战时需求的差异性,在野外环境下,通过移动基站组建临时无线局域网,在简易服务器上部署安装"OpenMeetings"软件视频会议系统。在野外无线条件下实现了以B/S架构为基础的移动视频会议模式。论证了在战争、救灾等恶劣条件下利用最简易通信设备实现移动视频会议的可能性。