CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究

研究了借助计算流体力学软件CFX与USAERO对水下机器人的操纵性进行仿真计算的方法,并将仿真计算结果与模型试验结果对比,验证仿真计算的可行性,指出仿真计算的适用范围．该方法可以对某些现实中难以进行的操纵性试验进行仿真计算,对于研究水下机器人的操纵性尤其是在方案设计阶段的操纵性设计和降低试验成本有一定的现实意义．     

舰船灯光导引系统计算机仿真

该文利用MATLAB6．0语言在矩阵运算和数值计算等方面具有的直观、简洁，高效、交互性好等优点的强大功能，对舰载飞机灯光引导系统进行设计仿真。讨论了舰船灯光引导系统仿真所完成的功能以及各模块间的关系，验证了飞机识别定位算法的正确性和有效性。     

单点系泊船舶运动的仿真研究

应用计算机仿真方法，研究了潮流作用下系泊系统的运动响应。建立了三自由度运动微分方程。然后在仿真工具箱SIMULINK中建立了时域仿真模型。对系泊船只的运动进行了计算机仿真。给出了其运动响应的时间历程，讨论了系统刚性对系泊运动的影响，利用Liapunov理论分析了静止系泊位置的稳定性，指出了定性分析方法对于系泊系统设计的意义。     

仿真插值算法研究

一、引言求解时变系数的微分方程时,如果处理变系数采用的方法不当,会给最终结果带来不利的影响,这里考虑三种经典插值方法: 1.一次分段线性插值:快速,但不光滑 2.二次分段抛物插值:速度较慢,分段光滑,但节点处不光滑上述两种方法在极值(局部)情况下,处理结果不够理想     

一种数控铣床的仿真算法

介绍一种在PC机上实现的三轴数控铣床仿真算法，该算法用矩阵网格表示被加工工件的形状，给出在三种常用铣刀下节点深度的计算公式，并 可以在仿真过程中随时放大、缩小、旋转、平移工件。采用该方法已开发出仿真软件。     

分布离散事件仿真的集中同步算法

分布离散事件仿真和一般的离散事件仿真不同,它没有公共的时钟和事件表,通过分布在多台主机上的仿真模型进行消息传递来实现世界中的事件的并发执行。同步算法是分离散事件离散事件仿真中确保模型之间发生的因果关系正确性的机制。文中提出了一种集中同步算法,它采用建立模型之间的关联关系和仿真控制节点的方法,来对仿真模型之间的交互事件和仿真模型内部事件进行调度。其实现机制简单,避免了死锁的产生,并能实现事件的并发执行。文中最后对在WindowsNT环境下实现该算法进行了探讨。     

城市道路交通流仿真算法研究

将元自动机模型与车流跟随模型相结合，提出了一种全新的道路交通流仿真算法，快速准确地仿真再现了含有4个交叉路口的城市道路交通网络中的车流变化状况。     

透视图反求作图方法的计算机仿真算法研究

在影像反求设计中，透视图反求作图方法是由新产品的照片求解其立体外形的主要设计方法。该文研究了透视图反求作图中各个步骤的计算机仿真算法，如对透视条件的反求；透视图的平、立面投影图的反求以及透视图上点的反求。给出了应用该算法开发的CAD系统反求产品外形的实例。     

基于ARIMA神经网络的工业生产指数仿真研究

工业生产指数是衡量某个时期工业经济景气状况和发展趋势的重要指标,也是研究宏观经济预警的首选指标。将ARIMA理论与神经网络理论相结合,构建了ARIMA神经网络模型,采用1997－2015年月度工业生产指数的时间序列数据,开展了工业生产指数的仿真研究。首先对工业生产指数进行季节调整,剔除了工业生产指数时间序列中的季节因素影响;其次通过ARIMA神经网络模型对1997－2015年月度工业生产指数进行仿真,结果表明模型仿真训练效果较好;最后运用ARIMA神经网络模型对2016年1－6月工业生产指数进行模拟仿真,得出了2016年1－6月工业生产指数模拟仿真值。     

计算机仿真动态负载平衡策略及算法研讨

计算机运行时的任务分配,程序执行时间是性能水平判断的基准之一,而负载平衡的控制,决定了计算机所分配的任务是否相匹配,譬如性能度量、任务移动、数据移动等。为保持计算机仿真动态负载的平衡,文章将在分析相关动态负载平衡策略的基础上,研讨相关的动态负载平衡算法,尝试性融入到计算机仿真实际应用当中。     

基于相关系数的相关跟踪算法研究

提出了一种以相关系数作为相似度度量准则的相关跟踪算法，克服了传统的以点对点乘累加作为相似度度量准则的相关跟踪算法跟踪精度低的缺点。给出了相似性度量的快速实现方法，解决了目标跟踪的实时性要求。同时．还提出了一种新的模板更新策略，使得跟踪算法对环境的适应能力和稳定性得到较大的提高。此外，提出了跟踪失败判决策略，解决了因目标暂时消失或环境突然变化，如瞬间明暗变化，造成的成像质量差而引起的跟踪失败。试验结果表明，该相关跟踪算法减少了相关跟踪的复杂度，具有跟踪精度高和速度快的特点。目前，该算法已经应用在实时目标跟踪系统中。     

改进蚁群算法及其仿真研究

针对蚁群算法存在停滞现象的缺点,提出一种改进的蚁群算法。该算法基于动态权重的选择策略以强化其全局搜索能力。改进的更新策略以信息素为主,扩大搜索范围,提高蚁群算法的求解性能。仿真结果表明,改进后的蚁群算法在TSP的求解中具有优良的求解性能。     

舰船中继级保障系统仿真模型研究

随着舰船装备向复杂化和多型号方向发展,舰船中继级保障系统日趋复杂,舰船装备与舰船中继级保障系统不匹配的问题日益突出,导致舰船在航率和任务成功率不高.为了解决上述问题,综合运用UML和HLA方法,建立了舰船中继级保障系统模型.采用UML方法建立了仿真模型和交互模型,明确了保障系统的仿真需求和仿真流程.采用HLA方法建立了对象模型,详细描述了保障系统中的对象和交互情况.依据仿真模型,完成了仿真系统开发和保障系统仿真分析.仿真结果表明,改进仿真模型可用于舰船中继级保障系统的准确评价和优化.     

基于动态模型的常压塔侧线质量控制仿真研究

该文对常压塔侧线质量控制系统进行了仿真。根据过程机理建立了原油蒸馏过程动态模型 ,然后采用动态矩阵控制(DMC)的预测控制算法对常压塔侧线质量控制进行仿真。仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好 ,鲁棒性强。该文为研究复杂过程控制提供了一种新思路和新方法。     

基于交流电机的电惯量控制系统算法研究

电惯量技术即是用电动机按照一定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。目前出现的各种电惯量模拟方法,基本都没有考虑电动机各个变量之间的耦合作用,使得电惯量系统的动态性能和鲁棒性不佳。本文在建立基于惯性式汽车制动器电惯量控制系统模型的基础上,用交流电机作为驱动电机来模拟机械惯量,并针对交流电机变量之间没有解耦的问题,利用内模解耦控制算法对电惯量系统进行多变量解耦控制。文中用MATLAB软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,解耦后系统的快速性、稳定性、鲁棒性比不解耦系统的性能有明显改善。     

DTW算法的研究和改进

对语音识别中的DTW算法进行了研究,提出了一种改进算法,并用实验数据进行了验证。此算法在识别度下降可接受的范围内,有效地减少了识别的时间。     

舰艇编队电子对抗系统仿真研究

舰艇编队电子对抗仿真系统是一个高集成、可扩充、综合性及网络化的训练仿真系统.国内对编队电子对抗仿真的体系结构、建模问题等研究得较少.为此提出一种基于红蓝方对抗的分布式仿真体系结构,并介绍了系统中涉及到各种仿真模型,同时从数据库、平台模块类图等方面给出系统设计方案.最后对编队电子对抗仿真中数据关联和干扰资源分配等关键技术作了简要叙述,为深入进行仿真系统研制提供了可以借鉴的经验.     

水中对抗仿真系统实体模型管理问题的研究

水中对抗作战仿真系统是模拟水中武器对抗作战的网上仿真演练系统。对于大规模的仿真演练,必然要求开发有效的、功能完善的模型管理系统。该文介绍了开发仿真实体模型管理系统过程中的方法：首先从系统仿真建模工作开始进行分析和研究,采用层次化、模块化建模并将仿真模型与仿真实验平台有效分离,规范了建模过程,分析了采用DLL技术在模型实现中的应用,并根据模型的特点,分析了采用模型库与模型管理系统对仿真模型进行管理的方法。     

水体后向散射特性研究进展

后向散射系数是水体重要的固有光学量之一,是水色反演半分析模型的重要输入参数,与水体组分有着密切关系。回顾了近年来国内外有关水体后向散射特性的研究进展,主要包括纯水、浮游植物和悬浮泥沙等无机颗粒物的后向散射特性,以及不同颗粒物的后向散射光谱变化性等。此外,还阐述了后向散射系数的理论基础和测量方法,并探讨了影响水体后向散射特性的影响因子,最后提出了水体后向散射的研究方向和发展前景。     

三峡五级船闸运行系统仿真技术研究

针对三峡五级船闸系统运行模态的复杂性和混合仿真需求,该文建立了相应的连续系统模型以及离散系统模型,首次提出了利用双传感器实测数据和模型仿真结果进行信息融合的机制来进行故障诊断和 决策的方法,并采用面向对象的方法初步实现了该仿真系统,给出了船闸系统的动态运行结果,为系统后期的运行控制提供了依据。