基于PLC的收餐机器人控制系统设计

针对当前餐厅收餐自动化水平低下的现状,提出了自动化收餐流水线的概念,设计了一款收餐机器人;在分析收餐机器人整机结构和运动要求的基础上,进一步设计了一种基于PLC的收餐机器人控制系统;系统主要由餐盘翻转模块、筛选模块、餐具输运模块、餐盘堆叠模块和残渣收集模块组成;根据不同模块的工作流程和作业需求,以西门子S7-200为控制系统核心,完成了系统的软硬件设计,并分别对各模块进行了编程调试,可实现精确的位置控制,符合实际控制要求,达到自动收餐的目的。     

基于PLC控制的废水处理系统设计

随着行业产业化规模的不断扩大，废水污染已成为当今世界的头号生态杀手，如何时其进行有效的控制已成为我们的当务之急，本文从现代化的计算机控制入手，利用PLC技术的强大逻辑功能，通过完善的软件与硬件相结合．阐述了一种先进的污水处理系统方案。     

多台PLC控制设备远程监控

本文介绍了一种通过组建DH-485网络对Allen-Bradley SLC500控制系统进行远程监控的简便方法，旨在对一些较为重要的现场设备的运转情况进行监视，并可向其控制器发送命令，进而改变设备的运行状态。     

基于PLC的火电厂调速液力耦合系统设计

针对火电厂的调速型液力耦合器,介绍了基于西门子S7-200PLC的控制系统,包括测控对象分析、系统硬件组成和控制程序设计等。运用PID算法调节水泵转速,控制系统提高了整机运行的可靠性和经济性。     

工业设备基于物联网远程PLC控制系统设计

将通讯技术、工业物联网技术融入工业设备的PLC控制系统中,设计一种可视化远程监控控制系统。基于西门子S7-200Smart硬件平台和HMI触摸屏,运用STEP7-Micro/WIN SMART对控制程序进行软件编程,实现对设备的本地监控;利用RS-485总线、Modbus协议及工业物联网技术实现对工业设备随时随地的远程监控、故障报警及大数据收集功能。     

装载机PLC控制系统设计

以自动装载机为控制对象,介绍了一种基于PLC的电气控制方案,并对该控制系统的组成、控制流程、PLC选型、程序编制等做了详细说明,目前该系统运行稳定可靠,很好地满足了应用需求。     

基于PLC的汽车燃油通风阀流量检测系统设计

为提高汽车燃油通风阀的控制性能,开发了一套基于PLC控制器的流量检测系统。通过对燃油通风阀流量检测特性及功能需求进行分析,选择了利用层流管作为系统的流量检测元件,提出了系统基于PID调节的整体控制方案,同时对系统所涉及的关键性技术进行了研究,包括工件两端压差调控技术、数据存储技术等。最终生产表明检测系统功能完善,所得测试结果稳定可靠,为燃油通风阀的开发提供了试验论证和保障。     

基于PLC的助餐机器人控制系统设计

为了增强残障人士自主进餐的生活自信心,也为了将护理人员从繁重的护理工作中释放出来,设计了一款基于台达PLC控制的助餐机器人控制系统。重点阐述了基于PLC的助餐机器人控制系统的设计思路及功能说明、总体结构设计、硬件选型及参数配置和软件流程设计,以台达DVP系列PLC为控制系统核心,完成了样机的制作,对系统进行了编程调试。经过实验,样机能够帮助无臂残障人士实现自主用餐,基本符合控制要求,具有广阔的应用前景,极大地解决残障人士行动不便利的问题,对提高我国残疾人自主就餐水平、促进社会和谐进步具有重要的现实意义。     

PLC控制系统设计的实用技术

一、引言 在可编程序控制器（PLC）的实际应用中,由于其机型种类繁多,编程器、编程语言各异,控制方式又分逻辑控制、顺序控制和过程控制等,因此,在实现PLC控制方案时,在方法上将不尽相同。本文详细讨论PLC硬件配置及软件设计的一些问题。     

基于PLC电子装置的模糊PID控制系统设计

随着我国工业自动化进程的不断推进,对工厂设备进行自动化控制已经成了提高工业生产效率的重要环节。随着技术的发展,PLC电子装置和模糊PID控制系统的结合利用有效实现了设备运行的自动化控制。本文在简单介绍PLC电子装置及模糊PID控制系统基本内容的基础上,具体分析了模糊PID控制系统的控制算式和结构设计及其在PLC电子装置下的应用。     

基于PLC和组态软件的油库监控系统设计

提出了基于组态王软件和PLC的油库监控系统的设计思想和实施方案.系统通过PLC相应模块采集模拟量和数字量信号,传送给上位工业控制计算机,利用组态软件KingView6.52对监控系统做了详细地组态,并完成相关数据的存储、查询、报表以及故障诊断等功能.     

基于PLC的电梯智能控制系统设计

介绍电梯的结构,以4层楼电梯为例,阐述电梯控制系统的软、硬件设计。     

基于PLC的单轨吊司控道岔系统设计

针对单轨吊道岔人工就地控制方式可能导致单轨吊频繁启停、影响运输的连贯性等问题,设计了一种基于PLC的单轨吊司控道岔系统。该系统以PLC为控制核心,实现了道岔远程司控、道岔状态指示、故障报警等功能,保障了单轨吊运输的安全性、连续性,提高了煤矿辅助运输系统的自动化程度和工作效率。     

嵌入式远程测控终端与PLC通信的研究

基于μClinux的多线程机制完成了一套中央空调远程测控终端系统,分析了嵌入式系统PLC的通信过程。通过在嵌入式处理器芯片上扩展网络接口将PLC连接到Internet,打破了PLC经由串口直接连接Internet的速率瓶颈,为实现分布式实时远程监控系统提供了一种高速率的解决方法。     

基于PLC的发动机试验台架供油监控系统

针对汽车发动机试验室柴油机开发性试验的特性,以安徽华菱星马汽车（集团）股份有限公司发动机自主品牌研发中心项目柴油供油系统为背景,设计基于PLC的发动机试验台架供油监控系统.     

基于PLC和组态软件的电站通风控制系统

设计了一套基于PLC和组态软件的电站通风控制系统.系统以工控机为上位机,以三菱FX2N系列PLC为下位机,实现了电站通风系统的远程控制和自动控制.     

基于PLC的地面能源远程控制方案

传统伺服地面能源系统的远程控制主要通过模拟量来实现,其自动化程度低、抗干扰能力差;为了解决以上问题,提出了一种基于PLC的地面能源远程控制方案,其分别采用了基于Profibus现场总线的分布式PLC控制技术、基于高压输出反馈的闭环控制技术、OPC Server与PLC远程通讯技术,实现了伺服地面能源系统的远程自动化控制功能,用基于虚拟仪器技术的人机交互界面取代模拟器件,用基于MODBUS协议的数字式网络传感器取代模拟传感器,实现了伺服地面能源系统数字化,提高了伺服地面能源系统的抗干扰能力。     

240kW导热油电加热PLC控制系统设计

介绍了导热油的研究背景及导热油控制的工作原理,根据系统设计要求提出控制方案。完成控制系统的软硬件设计,硬件设计主要有传感器、控制器PLC、触摸屏以及各种执行器,在此基础上完成电气原理图和控制电路的设计,软件设计主要有导热油电加热器的主要工作流程,温度自动控制过程及人机对话系统的设计。该设备现场运行情况表明：导热油控温精度较高,人机对话界面友好,功能全面,运行可靠,满足系统各项要求。     

基于PLC技术的机械手控制系统设计

以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。