软件体系结构设计方法的研究

科学合理的软件体系结构是开发一个成功应用系统的必要条件,对于提高系统的开发效率和质量具有非常重要的意义。首先分析了软件体系结构与相关概念的关系,接着剖析了软件体系结构的几种主要设计方法的设计过程,最后指出了这些设计方法的不足之处及下一步可能的研究方向。     

计算机软件系列课程教学方式研究

本文针对计算机软件系列课程传统教学方式中以教师讲解为中心的"注入式知识教育"存在的弊端,提出了基于任务驱动、基于案例驱动以及基于项目驱动的教学模式,该模式采用以学生主动思考为中心,引导学生探索新知识为主,理论与实际相结合的"研究式素质教育"方式,在教学中培养学生信息素养,激发学生学习潜能,提高学生学习兴趣,促进学生自主学习,增强学生创新意识。     

MPTP“四驱”教学模式在程序设计类课程中的应用

提出构建以市场驱动(M)、问题驱动(P)、任务驱动(T)和项目驱动(P)为主要环节的MPTP"四驱"教学模式,通过效果评估来校验和调整MPTP四环节;阐述该教学模式的设计方法,并说明如何将其应用在程序设计类课程中。     

软体机器人驱动研究现状

首先,介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点综述了国内外关于软体机器人驱动方式和驱动机理的主要研究成果．然后,将软体机器人的驱动方式归纳为流体驱动、电活性聚合物驱动、磁流变弹性体（MRE）驱动、形状记忆合金（SMA）驱动和化学驱动等,对各驱动方式的科学原理和所对应的典型驱动结构进行了介绍,并梳理和分析了目前在软体机器人驱动技术发展中的瓶颈问题和关键科学问题．最后,尝试对软体机器人驱动研究领域中的挑战和未来发展趋势进行了展望．     

微纳米机器人的最新研究进展综述

对2017～2021年微纳米机器人（尺寸介于1 nm～1 mm之间）的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角度对微纳米机器人在微纳米操作、集群控制、靶向治疗等方面的最新研究成果进行总结。然后从制备、定位和成像、功能化、集群等方面分析了微纳米机器人应用中面临的挑战。最后对微纳米机器人的研究进程进行总结,对未来发展趋势进行展望。     

Windows CE.net设备驱动程序开发研究

介绍了Windows CE．net的平台结构，阐述了Windows CE驱动的系统结构，对驱动中断处理过程进行了详细分析。并以LCD驱动为例，简介了嵌入式Windows CE驱动程序的开发讨程.     

一种单片机直接动态驱动段式LCD的新方法

提出了一种单片机直接动态驱动段式LCD的新方法，仅使用二极管和电阻构成的简单串联电路实现了对LCD的背极有效控制。该电路与程序相配合，实现了平均电压控制法，交流驱动信号的产生由背极信号与段极信号的配合形成，且交流驱动信号的直流分量的平均值为零。该单片机直接动态驱动方法具有一般性，适用于电路板装配空间受限或单片机选型受限的电子类产品研发。     

基于单片机直接驱动段式LCD的驱动模块设计

提出并设计了一种基于单片机直接驱动段式LCD的驱动模块,使用简单的附加电路实现了对背极信号的有效控制。该电路与程序相配合,实现了偏置电压控制法,交流驱动信号的产生由背极信号与段极信号的配合形成,且交流驱动信号的直流分量的平均值为零。该驱动模块具有一般性,适用于需计数、计时、状态提示等LCD显示的电子类产品中。     

vxWorks串口驱动程序设计

串口驱动程序由于涉及硬件寄存器较少,所以是外围器件驱动程序编写中相对较为容易的一类,但其与内核操作系统的联系上和其它驱动程序都具有相同的层次结构.论文着重阐述了vxWorks操作系统下串口驱动程序与其上层虚拟驱动层的交互,并详细解释了虚拟驱动层和串口驱动程序的功能以及初始化过程.论文最后结合代码示例给出了串口驱动程序的架构.     

基于Elastos的构件化驱动编程模型的研究

传统操作系统中驱动程序的模型,尤其类似UNIX系统中设备驱动程序往往是同文件系统相关联的,这导致驱动程序用户接口不够灵活,而新的构件化的驱动程序模型将增加这种灵活性.讨论基于CAR构件技术及Elastos平台来构建构件化驱动程序的方法.上海科泰世纪科技有限公司实现了CAR(Component Assmably Runtime)构件技术以及为其提供运行时支撑的Elastos构件运行平台.CAR构件技术为驱动程序的构件化、驱动程序的加载和卸载提供了技术支持.     

项目驱动的C#课程教学实践

分析C#课程教学的现状和问题,提出项目驱动教学法,从理论、实验到课程设计,阐述项目设计和任务完成情况。     

新型多自由度假手的研制

介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析．假手的主要结构部件由光敏树 脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱动器．手指采用欠驱动及腱驱动方式．该假手具有拟人的外观、较低的整体 重量和对被抓物体外形的适应能力．文章研究了假手的运动特点及接触力规律,通过仿真对假手的接触受力规律进 行了校验．最后通过实验,对假手的运动规律与抓握能力进行了验证．     

基于约束的参数驱动法研究

本文分析了目前存在的参数化方法优缺点,提出了一种综合设计方法—基于约束的参数驱动法,并对该法的参数驱动机制、约束联动进行了仔细研究,在驱动树的构思下进行图形编程,从而达到参数化目的。     

基于Windows CE的USB设备驱动程序设计

本文针对WindowsCE下USB外围设备的驱动开发问题,对WindowsCE下USB系统软件的结构,和USB设备驱动程序的入口点函数进行了研究,并且重点介绍了采用流接口函数的USB设备驱动程序的设计与实现。     

串联IGBT在加速极电源模块中的应用

根据加速极电源模块IGBT工作频率不高的特点,设计RCD吸收回路时IGBT串联均压是可行的.其IGBT驱动模块采用2SD315A并给出它的工作原理.从得到的实验结果表明该电路的设计是合理的且可靠的.     

4种系统矩阵的建模方法在ASD-POCS算法中的比较

在ASD-POCS算法中,系统矩阵的建模方法对重建有一定的影响。本文设计并实现了4种系统矩阵建模方法：像素驱动,距离驱动,改进的距离驱动以及射线驱动,比较了它们的建模速度、建模精度以及在ASD-POCS算法中的收敛速度,同时比较了它们在有噪声的情况下对噪声的敏感程度。实验表明：距离驱动的建模速度最快;改进的距离驱动的建模精度最高,射线驱动在ASD-POCS算法中的收敛速度最快。     

基于嵌入式Linux控制台终端驱动程序的设计研究

在Linux系统中,终端设备非常重要,内容十分丰富和复杂,通过终端设备,系统将向用户反馈信息.本文介绍了tty设备的工作机制及体系结构,重点介绍了对tty终端设备的数据发送和接收过程,并在此基础上,进一步举例说明了实现UART设备的tty驱动.     

WinCE.Net系统下USB Camera驱动程序开发

介绍了USB总线及WinCE.Net嵌入式操作系统下USB驱动的模型结构以及编写流接口驱动程序的基本知识.以使用流接口驱动模型开发的USB Camera驱动为实例,说明了驱动程序所应包含的USB驱动应包含的必要函数和应用程序对它们调用的形式.     

基于WinCE.Net的USB Camera驱动开发

介绍了WinCE-Net下的USB驱动模型结构，以使用流接口驱动模型开发的USB Camera驱动程序为实例，分析了开发USB驱动所应包含的必要函数和在应用中对它们的调用形式。测试表明，该设计方案是正确可行的。