非线性不确定中立系统的记忆状态反馈保性能控制

基于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞,应用线性矩阵不等式理论设计了一个记忆状态反馈控制律以解决一类非线性不确定中立系统的保性能控制问题,以期克服用算子方法设计记忆输出反馈的保性能控制对具有不确定项的系统矩阵和非线性函数的局限性.对于具体的设计方法,通过一个算例进行了验证.     

不确定非线性切换系统的事件触发保成本有限时间H∞控制

为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,研究了不确定非线性切换系统的保成本有限时间H∞控制问题。通过设计状态反馈控制器,得到了当切换闭环系统是有限时间有界且具有H∞性能时,切换系统具有保成本上界的充分条件;证明了在事件触发的过程中,不存在Zeno行为。用数值算例验证了结论的正确性和有效性。     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.     

中立型广义系统的时滞依赖保性能控制

研究了不确定中立广义系统带有时变时滞的鲁棒保性能控制问题．基于Lyapunov函数的理论,并运用线性矩阵不等式（LMI）导出了该系统时滞依赖的保性能控制律存在的充分条件以及最小性能上界．最后,用一个数值算例来说明此方法的可行性．     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

一类非线性系统的自适应神经网络反推控制设计及稳定性分析

针对一类具有未知控制方向、非线性未知函数、未建模动态和动态干扰的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于后推设计的自适应神经网络的控制方法.设计中,利用RBF神经网络逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性动态干扰,通过引入一个动态信号克服未建模动态,并用Nussbaum函数解决未知的虚拟控制增益问题;最终应用数学方法严格证明了整个闭环系统的所有信号是一致终结有界性.     

指定极点区域约束线性连续系统的鲁棒控制

对于一类线性连续不确定性系统，设计一个状态反馈控制器，使闭环系统的极点位于一指定圆域中。通过求解含参数的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，得到控制律的解析表示式。     

一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文)

考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.     

基于反步法的下三角非线性系统自适应控制律设计框架

针对一类下三角非线性系统,基于backstepping方法提出一个自适应控制律的设计框架,且在控制律设计过程中结合Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,保证闭环系统的稳定性。以飞行弹头的控制器设计为例,进行自适应律设计,并通过数值仿真验证所提框架的有效性。     

基于模糊高斯基函数神经网络的滑模控制

研究了一类不确定非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的滑模变结构控制器设计方法.模糊神经网络能以任意精度逼近非线性连续函数,因此应用自适应模糊-神经网络控制理论来逼近动态系统的非线性函数,而且将滑模控制方法与模糊-神经网络控制理论相结合,可以使控制器对系统干扰和逼近误差具有很强的鲁棒性.与常规方法相比,这种控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且有效地消除了颤动现象.仿真结果表明了该方法的有效性.     

制浆造纸废水絮凝/Fenton深度处理工程应用的技术经济性分析

根据某大型造纸企业废水处理厂深度处理工艺的运行数据,评价了"絮凝/Fenton"深度处理工艺对制浆造纸废水有机物的处理效果,同时分析了该工艺的运行费用。结果表明:制浆造纸废水二级出水经该工艺处理后,出水COD最优水平值(Technology Achievable Limit,TAL-3.84%)可达43mg/l,出水COD保证值(TAL-95%)为56mg/l,保证值可以满足《山东省海河流域水污染物综合排放标准》的排水要求。COD去除率最优值(TAL-3.84%)为88.3%,去除率保证值(TAL-95%)为83.7%。COD去除率稳定,适合作为制浆造纸废水处理的末端保障工艺。该深度处理工艺的平均成本为1.46元/m3,成本主要分布在1.21~1.71元/m3范围内。运行成本中,药剂费用所占比例最大,约为60%。     

M2（R）上保持积AB-BAT的映射

设M2(R)是二阶实矩阵代数,A,B∈M2(R),定义新积[A B]T=AB-BAT,其中AT表示矩阵A的转置.φ是M2(R)→M2(R)上的非线性齐次双射且满足([A B]T)=[φ(A)φ(B)]T,则存在正交矩阵Q∈M2(R),对任意矩阵A∈M2(R),都有φ(A)=QAQT.     

分数阶时滞微分方程正解的存在性

研究了一类非线性分数阶时滞微分方程 {L（D）[x（t）-x（0）3-f（t,xl）,0〈t≤T, x（t）=9（t）≥0,t∈[-r,0] 正解的存在性和惟一性．在f（t,·）非减的条件下,通过运用上下解的方法,获得了该方程正解存在的充分条件,并利用Banach不动点定理证明了该方程正解的惟一性．     

基于神经网络的非线性大系统分散自适应控制

针对一类非线性大系统,提出了一种利用神经网络的分散输出反馈自适应控制器的设计方法.对于每一个非线性的有限维子系统,采用输出反馈线性化系统;然后利用基于神经网络的自适应补偿器逼近和补偿系统建模偏差、干扰及系统关联项.从而简化控制器设计,提高跟踪精度,并使系统具有一定的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的算法简单,易于实现,能够使闭环系统具有良好的跟踪性能.     

一类广义非线性系统的反馈线性化设计

在单输入单输出广义非线仿射非线性系统满足正则性的条件下,将逆系统方法应用于其反馈线性化设计,完成了其动态方程的精确线性化。