具有反比例控制功能的新型比例气动压力阀

新型气动压力控制阀，在中低压范围内具有输出压力随输入压力的增高而降低的反比例控制功能和优良的抗干扰能力，可应用于需反比例和压力稳定等功能的气动压力控制场合。该阀如应用于空气压缩机系统可以根据不断变化的运行情况，自动调节机组的负载与外部消耗的一致，从而实现空气压缩机节能和延长使用寿命的目的。     

史陶比尔——精密制造的可靠搭档

博世ABS与史陶比尔 ABS（Antilock Braking System）防抱死系统日益成为现今汽车的一个标准配置，有没有安装ABS防抱死系统，也是衡量一辆车制动性能的一个非常重要的参数之一，而一辆汽车制动性能的优劣，直接关乎整车的性能，并且随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。而使用ABS汽车防抱死系统，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。     

电液比例压力阀测控一体化试验系统的研究

该文针对当前新国标中电液比例压力阀许多新的性能指标无法测试的问题，提出并设计了采用测控一体化技术的比例阀试验系统。     

商用车的气压ABS

气压防抱死制动系统（简称气压ABS）因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势（相对于液压ABS）,因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间。诸如,微伯科和克诺尔等公司开发生产的气压ABS,实现了气压制动技术里程碑式的跨越。近年来,随着我国货运和客运业务的迅猛发展及大量国外先进商用汽车技术的引进,气压ABS在国产商用汽车上的应用日益增多,     

基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS／ASR集成液压系统改造方案，该ABS／ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能，改造后的集成系统工作可靠，不影响原有的常规制动和ABS制动过程。     

浙江亚太机电股份公司汽车ABS系统获自主知识产权

由浙江亚太机电股份有限公司自主研发的“汽车防抱死制动系统(ABS)”不仅已装上了北京奔驰吉普车,到今年下半年,江铃、郑州日产、力帆等国产汽车都将会用上这种ABS制动系统。这家民营企业的负责人自豪地说,我们用了五年的时间,投入5 000多万元的研发经费,终于研发出具有自主产权的产品,让原来必须依赖进口的产品不得不降价,我们为每个买国产车的中国人节约了3 000多元。浙江亚太机电股份有限公司联合了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室及北京吉普车有限公司开发的“汽车防抱死制动系统(ABS)”,荣获全国汽车行业的最高奖————科…     

汽车制动防抱死系统（ABS）的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出设置电感式；加速度传感器，可以提高ＡＢＳ系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动。     

基于VB6.0和Flash6.0下的国产轿车ABS故障诊断系统的研究

利用Visual Basic6．0和Flash6．0生动全面地介绍了ABS的工作原理，实现国产轿车ABS常见故障诊断与维修。依据故障现象或故障码，通过人机交互由计算机自动分析出故障类型、故障原因、故障诊断方案等，极大地提高了维修速度和维修质量。     

汽车防抱制动系统中的制动力分配控制逻辑

主要介绍一种在汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）控制逻辑中采用的制动力分配控制逻辑的控制理论和控制方法。希望对从事ＡＢＳ理论研究或开发的同行有参考价值。     

汽车制动系惯性比例阀的优化设计

本文以汽车制动系装用的惯性比例阀为研究对象，以理想制动力分配线（Ｉ线）与车辆实际前后轮制动力分配线（β线）之间面积最小为目标函数，对惯性比例阀进行结构参数的优化设计。     

电气比例阀压力自校正控制策略研究

 电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点，常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求，深入分析了电气比例阀结构与工作原理，建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略，详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真，并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明：模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。     

装有通用比例压力阀的恒压式变量柱塞泵

提出一种新颖的方式对恒压式变量柱塞泵的变量机构进行改进 ,并对改进后的系统分析仿真。改进后的系统可以在工作过程中对输出压力进行实时调节 ,并达到了节能、环保的效果     

三芯随动式水基比例阀位置跟随特性

高压大流量水基比例方向阀是煤矿液压支架实现智能化的核心控制元件,关系到整个工作面的精准控制效果和支护安全性。提出一种新型三芯随动式水基比例阀,解决现有水基比例阀难以满足液压支架高压大流量工况及难控制的问题。通过理论分析、AMESim建模仿真及试验对比的综合分析方法,验证三芯随动原理的可行性,探索该阀的位置跟随特性。结果表明：新型水基比例阀具备快速响应能力,额定工作条件下的全行程阶跃响应开启时间为84 ms,关闭时间约为35 ms;斜坡连续控制时,摩擦效应导致三芯随动机构位置跟随效果不佳,小阶跃步进控制能较好克服摩擦效应,使比例阀展示良好的位置跟随特性。研究成果为液压支架高压大流量水基比例阀设计提供参考,同时丰富了水基比例阀类型。     

比例压力流量阀控缸系统的建模与输出特性研究

比例压力流量复合阀具有能耗较低、复合度高、性能稳定等优点,在实际的负载回路中,它既能够实现对液压系统压力进行比例调节,又能对液压系统输出流量进行比例控制。为研究分析P-Q阀控直顶式液压电梯启动初稳定性较差的问题,运用功率键合图方法对其进行数学分析,建立完整的力学模型,同时对P-Q阀控缸系统进行仿真,分析其动态响应特性,为研究P-Q阀输出特性和控制策略提供了理论依据。     

负载敏感比例多路阀中二通压力补偿阀对微动特性的影响

针对国产多路阀微动特性差的特点,为实现多路阀主阀芯在微小动作时的控制精度,提出了改变二通压力补偿阀阀口结构,从而改善多路阀微动特性的方法。通过建立负载敏感多路阀系统数学模型,并采用MATLAB编制动态仿真程序,对二通压力补偿阀两种不同阀口结构对整阀微动特性的影响进行仿真,分析并得出改善后的二节圆弧形节流槽型式能提高小流量工况下系统稳态输出流量的线性度、分辨率和控制精度,同时减小动态响应过程中主阀口的压差波动和响应时间。     

比例阀控制回路节流特性的研究

以第一作者在日本液压企业参与研究工作的放大器搭载型比例、流量方向控制为对象（阀芯具有进油节流调速、回油节流调速、进回油节流调速等形式），探索其用于控制往运动工作台惯性负荷的适应 ，为选择阀芯结构和确定控制技术参数提供依据。并证明这种控制方案具有广泛的实用价值。通过实验、计算机仿真和理论解析分析，针对３种基本节流调速回路的速度特性、刚度等性能指法作了对比研究，取得了一致性结果。     

力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的研究

介绍了一种位移-力反馈型电液比例压力流量复合控制阀的结构原理，动态分析与静动态性能试验研究，同时还阐述了它在注塑机电液控制系统中的应用。     

PQ控制变量泵比例换向阀参数对压力特性的影响仿真研究

针对电液比例压力流量控制轴向变量柱塞泵,利用AMESim软件建立其整体模型。对该变量泵压力特性进行了仿真研究,并重点考察了电液比例换向阀参数的变化对泵压力特性的影响。仿真结果表明,电液比例换向阀的弹簧刚度和弹簧预紧力的设定值越大,变量泵输出压力的稳态值也越大;在避免比例换向阀的阀芯质量过小基础上,尽量减小阀芯质量,并设定适当大小的阻尼孔孔径和阀芯直径,可减小输出压力的超调量,改善变量泵的工作品质。     

基于比例调压阀的气动力觉系统开发

开发出一种用于夹钳式主从机器手的气动力觉系统。该系统可使操作者在主从操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏易碎的操作对象。详细介绍了机械气动结构、力矩传感器的设计、位置传感器的安装。设计了主手PID控制器,实现对主机器手的位移信号发送与力矩伺服控制。制作试验样机并搭建了试验平台。通过对系统动态特性的分析验证了系统方案的可行性。