水压升降如厕辅助装置的研制

为改善老年人如厕体验,针对市场上的坐便器结构固定、高度不能调整的问题,深入分析老年人坐立特征的转换过程,通过实验测试受力情况,完成模型运动方案设计。此外参考人机工程学的人体尺寸,通过有限元软件进行结构分析校核,完成辅助老年人如厕起身装置的模型搭建。通过试制论证和小批量生产试用反馈,该装置辅助老年人如厕站立效果较好。相比传统的如厕产品,此装置独立于已安装的马桶结构,不需要接入电源,可以在潮湿环境中使用,具有即装即用、操作简单可靠等优点。     

如厕智能轮椅并联调节机构的设计与分析

针对下肢运动功能障碍患者行动受限和无法独立如厕的难题,开发出一款同时解决代步和如厕功能的智能轮椅.在分析如厕过程中起坐规律的基础上,提出一种含耦合支链的平面两自由度并联机构,实现乘坐高度和坐-站姿态调节,并通过考虑椅面高度和倾角范围的可量化评价函数确定机构关键连杆尺寸.为进一步认识此并联机构特性,进行运动学、静力学分析...     

气压辅助腰部助力装置设计

设计了气压辅助腰部助力装置,可为腰椎疾患、腰肌劳损、弯腰作业者提供帮助.它利用气缸的支撑力,为弯腰者提供向上的辅助力,使佩戴者无论在向下弯腰还是向上起身时,其上半身均可受到类似搀扶的助力,同时后背腰椎处还能受到经由腰带传导过去的按压力.使用期间,气缸内压力会随着弯腰次数的增加而自动增加,又可随时手动卸压.该产品能减轻腰...     

可穿戴式腰部助力移栽装置的设计

目前,辅助工人的助力移栽装置存在场地局限性大、整体重量大、穿戴舒适性差等缺点。本文提出以一种可穿戴式腰部助力移栽装置。该装置采用卷簧回收能量起到对腰部的助力作用,通过涡轮蜗杆实现卷簧的力矩可调。介绍了该装置的结构原理的实现,同时对内部核心元件卷簧进行选型。该装置具有整体重量轻、方便穿戴等特点。     

多方位传动输送链设计与仿真研究

针对目前输送链在三维空间内多方位传输困难、噪音大等问题,设计了一种由外链片、内链片、套筒、滚子、销轴组成的新型可扭式多方位传动输送链条,链条相邻链节间通过内外链片相互固定,因而转动时链片间不会产生相对运动,同时减少了链板间的摩擦并降低了工作噪音。在合理简化的前提下,采用机械系统动力学软件ADAMS建立了该输送链的输送动力学模型,并进行了性能仿真研究,分析了传动过程中各零部件的受力情况,为进一步改进输送链设计提供了参考依据。研究结果表明,该传动输送链可在保持较低运动噪音的情况下,实现三维空间内任意工况路线运输传动,同时检测结果表明,该输送链具有良好的力学性能指标。     

计算机辅助离心泵性能测试装置的设计

设计了一套利用计算机技术监测进口为正、零及负压的离心泵性能的装置，主要介绍了该装置的结构、功能与应用。     

上肢残疾者的助力辅助装置

为了帮助上肢肌肉无力残疾者的手臂活动,提出一种助力辅助装置。该装置可以产生辅助力来提升使用者的手臂,通过电机的控制,提升的高度能自动调节。本文以开发的样机为基础,通过针对上肢残疾者的实验评价了该样机的效果,并对实验结果进行了讨论。     

一种方向盘助力装置的设计

机动车方向盘转向较为费力,现有用于机动车方向盘助力的装置有很多种,其中电子式、液压式助力装置价格较高,不适合应用在机动三轮车上.研究机动车方向盘助力问题,在分析了现有方向盘助力装置的基础上,设计出了一种机动车的方向盘助力装置,主要解决以往机动车转向费力的问题.该方向盘助力装置的关键就是通过两个齿轮的内啮合,将作用在前轮...     

输电线路杆塔攀爬助力装置设计

为解决输电线路杆塔登塔人员劳动强度大,效率低的问题,基于圆偏心轮自锁原理,依靠与杆塔防坠落导轨间的正压力与摩擦力,设计了一种输电线路杆塔攀爬助力装置,为登塔人员提供一定的提升力.通过现场应用试验,攀爬助力装置降低了人员登塔强度,实现了助力效果.攀爬助力装置为一线登塔人员的登塔作业提供了新的思路.     

辅助蓄能器式电液动力助力转向系统节能优化及仿真分析

针对某A型纯电动客车的常流式电液动力助力转向(Elecho Hydraulic Power Steering,EHPS)系统,为了克服非转向工况下系统能量浪费较大的问题,提出了一种辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案.阐述该系统的工作原理、工作特点和优势;基于MATLAB/Simulink和AMESim建立系统仿真模型,...     

车辆辅助坡起柔性助力安全系统设计

许多经验不足的驾驶员经常在坡道起步时熄火,甚至溜车。在交通拥挤的城市或立交桥上,溜车经常会引起严重的交通事故。有些驾驶员在某些情况下忘记摘挡,在再次点火时,若手刹刹车不足或刹车失灵很容易造成车辆窜动,造成不必要的严重后果。为此,设计了坡道起步防溜车助力装置和防未摘档安全装置为一体的安全助力系统,详细介绍了系统的机械结构及工作原理。该安全助力系统设计可以根据不同的车辆后桥结构设计相应匹配尺寸。经多方面考核验证,此系统可以有效的起到坡道起步辅助作用,避免溜车事故发生;此系统可以有效的防止车辆未摘档启动时造成的车辆任何窜动现象,避免不必要的事故发生。     

循环球式电动助力转向器设计

该课题为汽车前轮转向系统的设计,以某公司自主研发的纯电动运输车为对象,进行循环球式电动助力转向器的设计,并通过有限元分析,建立循环球式电动助力转向器的模型,进行扭转变形分析.该课题首先对汽车转向系统进行概述,其次做设计前期数据准备,然后对循环球式电动助力转向器的主要零部件进行扭转变形分析,最后根据设计方案进行循环球式电...     

SF_6气体现场测试辅助装置设计及应用

为解决传统SF6气体现场测试过程中存在的作业耗时长、管道繁杂且接口易受污染等问题,设计了一种SF6气体现场测试辅助装置,该装置通过改传统的串联试验方式为并联方式,实现了多个设备、多种SF6气体试验项目同时进行测试的作业功能,使现场试验工作效率提高50%以上,且减少了SF6在测试过程中的泄漏量。该辅助装置目前已获得国家发明专利。     

辅助站立装置的研究现状与发展趋势

该文综述了国内外近些年来关于辅助老年人站立机械装置的研究成果,分析了现有研究成果的工作原理、结构特点以及性能优缺点,指出了辅助老年人站立在助老产业发展中的必要性,结合国内外辅助站立方式和辅助站立装置的研究现状,并且提出了辅助站立装置在发展中应思考的问题和发展趋势。     

一种民用机械外骨骼助力装置的设计

通过人体结构力学分析,设计了一种民用机械外骨骼助力装置。该装置是一种通过传感器控制液压系统驱动机械装置运动的、模拟人体运动的机电液一体化的助力装置,可降低人在高负重运动时所消耗的能量、提高人体负重上限,可应用于建筑工地、搬家公司、物流搬运等领域以减轻工作人员的负载。     

一种双模式控制智能助力提升装置设计

为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定,可以满足新一代大型航天器AIT的需求。     

汽车循环球式液压助力转向装置优化设计

汽车循环球式液压助力转向装置是确保汽车行驶系统性能和安全的重要部件,针对循环球式液压助力转向装置的稳定性控制,在循环球式液压助力转向装置的系统结构基础上,对其转向灵敏度特性和回正特性进行分析,通过对循环球式液压助力转向装置进行参数优化配置,采用动态规划算法进行稳定性控制,最后在构建的模拟循环球式液压助力转向器实验环境中验证优化设计方法的可靠性和稳定性,实验结果表明,所采用的优化设计方法能够提高该装置的稳定性和可靠性。     

EPS新型助力特性曲线设计与研究

基于转向轻便性和路感对EPS(电动助力转向系统)常用的直线型和曲线型助力特性曲线进行了分析,设计一种能更好地协调低车速时转向轻便性和高车速时路感的助力特性曲线。在MATLAB/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学仿真模型,并对3种助力特性曲线进行了仿真研究。研究结果表明:新型助力特性曲线在低车速时具有比直线型和曲线型助力特性曲线更好的转向轻便性,在高速时具有与曲线型助力特性曲线相当,而比直线型助力特性曲线更好的路感。     

电动助力转向测试系统设计

在介绍汽车电动助力转向(EPS)测试系统的基本原理和基本构成的基础上,针对电动助力转向性能评估与测试的需要,提出了一种基于虚拟仪器技术的测试系统平台构建实现方式。采用本测试系统可以采集电动助力转向控制过程中的各种信号,为电动助力转向控制策略和控制参数的优化提供依据。测试结果表明该测试系统测试数据精准度高,处理结果稳定可靠。