利用陀螺经纬仪提高煤矿井下巷道贯通精度的分析

陀螺经纬仪是进行深部矿山精密定向、大型隧道工程精准控制、长距离巷道贯通测量等主要测量工作必备的仪器设备。文中通过对井下巷道进行贯通误差预计后,科学合理确定陀螺加强边的定向数量和位置,以保障煤矿井下长距离巷道的最终高精度贯通。     

皖北煤电祁东矿三采区坐标方位精度改进

为了保证祁东矿三采区各车场坐标方位精度,满足贯通要求,在各车场内设置一组永久陀螺边,作为固定边,对各陀螺边独立进行两次陀螺定向,取平均值作为以后各车场起算边。从三采区东轨共用边开始,沿最近的路线,依次测量各车场固定边,采取挡风伞挡风等措施减少风流对测量路线的影响。     

牛山煤矿贯通测量方案设计及误差预计

根据牛山煤矿9号煤层的开拓方案,回风立井与主斜井需要进行贯通,在贯通前需要对测量作业进行设计。结合有关规程规范从控制点建立、立井联系测量、导线施测、陀螺定向测量、施工放样等方面阐述并提出有效的工作方案,并对该方案进行误差预计。在回风立井井下起始边及内侧加测2条陀螺定向边,不仅能减小测角工作量、提高工作效率,而且能提高全站仪导线测量精度。结果表明,该工作方案合理可行,不仅为井下贯通施工提供可行的工作方法,也能保证巷道的顺利贯通。     

王家塔矿井3107主运巷贯通测量方案优化

为了保证王家塔矿井3107主运巷在经济合理的条件下实现顺利贯通,结合3107主运巷相关的测量资料,编制了3107主运巷的贯通测量方案,并分别对加测陀螺定向边、不加测陀螺定向边以及提高测角精度这三种测量方案进行误差预计分析,结果表明:不加测陀螺边时K点在X'轴的预计误差为0.496m,加测陀螺边时K点在X'轴的预计误差为0.170m,提高测角精度时K点在X'轴的预计误差为0.178m,加测陀螺边和增加测角精度均能满足工程要求。最后,结合经济因素,确定以提高测角精度作为贯通测量施测方案并实现巷道顺利贯通,最终贯通点在X'轴上的贯通误差仅0.118m。     

复杂条件下巷道大型贯通测量实践

在巷道大型贯通测量中,确定合理的测量方案,保证贯通测量精度,是大型贯通测量必不可少的一项工作。鹤煤六矿-600m运输大巷贯通距离长,贯通测量工作中采用在导线中加测高精度的陀螺定向边的方法来建立井下平面控制,加强贯通导线的方向控制。贯通误差预计陀螺定向测量、井下导线测量和高程误差小于允许偏差,满足工程需要,保证了巷道的正确贯通。     

陀螺全站仪仪器常数对巷道贯通精度的影响分析

以GT3-3型陀螺全站仪分析陀螺定向对矿山井下巷道高精度贯通的重要性,以及地理位置不同的已知边测定的仪器常数对巷道贯通精度的影响。通过实例应用研究发现:陀螺全站仪井下定向能够确保巷道顺利贯通,满足贯通限差要求;定向时选择靠近定向边的已知边测定仪器常数能有效地提高巷道贯通精度,使贯通误差减小一倍左右。     

井下矿山测量控制网中陀螺定向边数的计算

在井下矿山测量控制网的设计中,主要的任务就是计算导线中能确保导线最远点必要精度的陀螺定向边的边数。计算是在可靠性(即置信概率或置信水平)P=0.997的条件下进行的,实际上这就消除了出现大于规程(苏联1973年出版的矿山测量技术规程)对绘制巷道平面图精度要求的误差的可能性。但是,现有的计算方法没有考虑因测量控制网本身的定向误差而引起的点位误差。对长期以来进行的陀螺经纬仪定向结果的分析表明:这一误差可达相当大的数值,并对导线网总的点位     

连续搬运使用对矿用陀螺全站仪稳定性的影响

以淮北矿区芦岭煤矿贯通测量为例,通过在一定时间、地域差异井上定向边测定陀螺方位角,验证稳定状态下该陀螺全站仪的寻北精度稳定性;通过对井下一定距离定向边的定向,以井下搬运距离量化震动对仪器引起的误差,采集各陀螺定向边数据并评定寻北中误差;认为井下陀螺寻北稳定性随着搬运距离增大而大幅降低。建立井下陀螺定向中误差与搬运距离高相关性拟合方程,预测该陀螺全站仪连续搬运距离限制。     

常兴煤矿井下巷道贯通测量方法研究

以常兴煤矿井下巷道贯通测量为研究对象,选择使用陀螺定向技术、全站仪三架法、贯通高程控制等技术对巷道进行贯通测量,全面分析了测量数据,得到了贯通点K在X轴方向的误差为29 mm,在高程方向的误差为39 mm,均满足了巷道实际贯通需求。     

煤矿井下贯通测量技术概述

煤矿矿井在施工建设过程中,出于成本、安全等因素,往往采用分段掘进后再进行贯通的方法施工;在巷道贯通的过程中,贯通测量的精度对工程质量有着重要影响,甚至在一定程度上决定了该矿井建设的成败。通常采用的贯通测量方法受到控制点、仪器、测量人员以及气候环境等因素的影响,易导致测量误差超过设计允许误差。为克服此类误差,采用陀螺定向技术与激光测距技术相结合的贯通测量方案,对长距离巷道进行贯通施工,结果表明该方案具有可行性。     

加测陀螺边在煤矿井下巷道贯通中的应用研究

加测陀螺边可以提高煤矿井下贯通精度,重点在于考虑巷道贯通最佳点和陀螺边最佳位置点问题。文中推导了加测陀螺边巷道贯通最佳点及陀螺边最佳位置点的理论计算,分析了计算中存在的误差。通过在两个井筒之间巷道贯通的实例计算表明,所述方法在井下巷道贯通测量中精度较高。     

煤矿大型贯通工程贯通误差预计与分析

开滦钱家营矿业公司-850西大巷与八采区下部石门的贯通工程导线全长约12166.75 m,属于跨两水平的大型贯通工程。该工程采用GAK-1陀螺经纬仪定向和SET22 D全站仪测角、测距,水准测量采用S3水准仪。贯通前进行了贯通误差预计,选择了在适当位置加测六条陀螺定向边的测量方案,贯通导线进行了严密平差,作为最终贯通导线成果,联测导线后精度很高。     

陀螺全站仪偏心矢量检测及观测值补偿模型构建方法分析

简要分析了偏心矢量误差对矿用陀螺全站仪定向中不可忽略的影响;提出基于测量机器人的直角互瞄法,进行固连式陀螺全站仪基于全站仪度盘零位的偏心矢量检测;并联系实际陀螺定向中全站仪角度与距离观测值,构建了具有偏心矢量补偿的陀螺全站仪陀螺方位角观测值补偿模型。     

煤矿井下巷道贯通测量精度分析及技术方法

针对大型矿山巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,为减小测量误差提高贯通精度,以大同煤矿集团晋华宫矿+870 m水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过分析贯通后的测量数据,得出了影响巷道贯通精度的主要误差来源及削弱误差的方法,并就井下导线边2项投影改正误差对贯通精度的影响进行了探讨.得出地面、立井定向、井下导线测量3项误差对贯通总误差的影响比例为1:3:4.提出了加测陀螺定向边和采用三角架法观测是提高导线精度的一种有效方法,当2项投影改正误差大于贯通误差允许值的1/5时,必须进行2项改正,在+870 m水平巷道贯通中,这2项改正值总数达750 mm,因此必须加以改正.     

GYROXⅡ全站式陀螺仪定向测量技术研究

Zambia Chambishi Mining主矿体与西矿体之间通过300～400m水平采区斜坡道超长距离贯通,需要加测陀螺定向边提高导线测量精度。使用GYROXⅡ自动全站式陀螺仪进行陀螺定向,在南半球不同的坐标系统、高程系统以及子午线收敛条件下提出了新的定向成果计算和精度评定方法,明确了内外业工作内容、限差及技术要求。     

鹤壁九矿两井贯通测量误差预计

对鹤煤九矿新副井贯通工程进行了误差预计,并对贯通测量中运用的GPS卫星定位、陀螺定向、光电测距、控制导线测量等技术精度进行了分析.实践表明巷道贯通各项技术指标均能达到<规程>规定相应精度要求,保证了矿井施工需要,贯通误差预计在矿井贯通工程中意义重大.     

井下加测陀螺边的导线定权及数据处理方法

针对当前井下加测陀螺定向边导线定权及数据处理中存在的问题,提出了在目前技术条件下,加测陀螺定向边导线在数据处理时,陀螺定向边不应作为坚强边,陀螺定向边方位必须作为观测值参与平差。用实例证明,多段方向附合导线定权时不宜采用单角定权,应采用把不同段方向附合导线作为一个整体进行定权,纠正了采用单角定权得出的陀螺定向边作为坚强边与否平差结果没有本质的区别的错误结论。对具有非坚强边的附合导线角度误差与边长误差影响进行了分析,得出在陀螺定向边方位参与平差计算后,由于角度误差影响比边长影响大,后续计算可采用简易平差进行数据处理的结论。该研究对保证大型贯通工程的实施具有一定的价值。     

大型矿井巷道贯通测量方法与误差分析

为了提高贯通测量的准确性和可靠性,必须编制合理的测量方案,采取有效的测量方法。结合工程实例,分析了地面控制网、井下导线测量、立井定向和加测陀螺定向边对贯通巷道精度的影响;讨论了提高测量精度的可行性方法。通过对贯通测量误差预计分析,在贯通点上,两中线间预计极限误差为±304 mm,两腰线间预计极限误差为±184 mm,满足《煤矿测量规程》及施工要求,检验了所选测量方案和方法的合理性。     

子午线收敛角在煤矿测量中的应用

子午线收敛角在煤矿测量中应用广泛,特别是在矿区跨度范围较大的情况下,子午线收敛角尤为重要。煤矿测量中通常需要加测陀螺定向边来提高井下巷道测量精度,主要参数有陀螺方位角、坐标方位角、子午线收敛角、仪器常数等。采用中天法,通过对豫省东部某煤矿实测数据的计算和精度评定,测定所求井下陀螺定向边的坐标方位角,根据定向边的坐标方位角指导煤矿顺利贯通,保证煤矿安全生产。点位坐标决定子午线收敛角大小。实测中必须精确计算子午线收敛角,并对仪器常数和陀螺方位角进行精度评定。     

基于VC的陀螺定向导线平差软件的设计与实现

随着矿井向深部及边界开采,井下基本控制导线的长度在不断增加,误差也随之增大。加测陀螺定向边能有效控制测角误差累积,提高精度,以满足矿山生产、特别是大型巷道贯通的要求。为了满足生产的实际需求,以给定的判定条件为依据,将陀螺定向边分为坚强边与非坚强边,采用附有限制条件的间接平差模型,在VC的编译环境下开发的陀螺定向导线(坚强边、非坚强边)平差计算软件,通用性强,计算成果严密、准确、客观。