智能环境温度监控系统

研制了基于单片机的环境温度实时检测和控制系统。简述了系统的工作原理和工作过程,论述了系统的硬件设计原理及软件的设计,给出了系统所实现的功能。     

均衡能耗和时延的无线传感器网络组内融合机制研究

主要研究实时监测无线传感器网络系统中的数据传输时延及网络的能量效率的均衡优化,提出了一种基于博弈论的无线传感器网络组内数据融合(GA-G)模型.该机制采用逐级分层的融合架构,可以最小化网络的原始数据输出量并通过建立博弈模型均衡了节点的能耗及数据传输的时延.仿真结果表明该融合机制能提高网络数据融合的实时可靠性.     

通风管道智能清污机器人MDCR-Ⅰ的研制与开发

介绍了通风管道清污机器人MDCR-I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计．MDCR-I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体，通过携带不同的工具头，可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等．     

无线人体健康监控系统设计

本设计以STM32F103单片机为主控制器,选用基于ADS1292的心电模块测量心电信号,温度传感器LMT70采集测量使用者的体表温度,重力加速度传感器测量记录运动步数和运动距离,MAX30102模块测量血氧,将采集到的数据通过IIC,SPI和串口通信传送给单片机,单片机对信号进行处理运算,通过无线模块传输到自制的移动...     

智能车载健康管家的系统设计

近年来,随着人们生活水平的日益提升,越来越多的人拥有车,而且许多人在车上时间更是增多,因此对于车辆的驾驶安全各类问题值得关注。对于此类情况,文中设计智能车载健康管家系统。该系统实现了通过车载传感器对驾驶员每次开车进行实时的身体状况监测,通过Web端智能监控系统显示数据,相当于一次微型的体检,当人疲劳或身体出现意外情况时,可以通过该系统进行预警和给出及时的解决方案,有效地解决了人们在驾驶过程中遇到的意外情况。     

基于DPRAM的数据实时采集系统的研究

文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点.以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控.程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求.     

基于LabVIEW的环境空气质量监测系统

针对提高环境空气质量的实时性监测进行设计,并利用虚拟仅器技术减少硬件设计;虚拟仪器开发平台LabVIEW用以实时监测、显示采集曲线和数据;无线传输模块用以解决空间局限性问题,运用曲线拟合技术实现传感器误差修正和误差曲线分析,提高系统采样精度,同时对响应时间和采样精度进行实验观察;系统改变传统监测方法,实现监测系统模块化,智能化、系统化和实时化.     

一种手机平台控制的轮式探测机器人的设计与实现

本项目建立了一个远程实时控制系统,机器人利用摄像头将其采集到的视频信号压缩后,经过Wi-Fi模块通过无线网络传输技术将数据传送到控制端(手机),解压缩以后反应在控制端平台上,控制者通过这些信息发出相应的控制信号,系统再通过Wi-Fi模块将控制端的控制信号传输到远程终端(机器人),远程终端在ARM平台下的Linux嵌入式系统中对信号进行解析并进行相应操作响应,实现控制端对与轮式探测机器人的实时操控。     

面向家庭的服务型机器人的设计与实现

本文实现一个面向家庭的服务型机器人,利用智能机器人和手机端控制将用户从这些繁琐的家庭劳动中解脱出来。通过利用此设备,可以帮助用户控制机器人上安置的摄像头,利用Android手机客户端或PC端远程监控家中的环境信息。此外,利用机器视觉实现家中信息自助获取、图像绘制,通过WIFI接收图片信息,利用face++进行人脸分析,或者图片分析。从而实现自主避障、清洁等功能。此机器人包括以下四种运行模式:红外模式、跟踪模式、边沿模式、人为控制模式。其中,前三种模式通过特定的传感器实现机器人的行走与清洁。人为控制模式则是利用手机客户端进行定性的控制。用户可根据实际情况自主选择模式进行机器人的使用。     

远程心电智能监护系统设计

为实现远程智能监控病人心电的目的,设计了一款心电智能监护系统的装置,装置以MSP430微控制器为核心,研制了心电智能监护系统的软、硬件系统,对心电信号进行数字滤波算法等处理,能实时显示波形和心率,并智能地检测心律失常,如果检测到PVC或其他症状,则通过无线模块向基站、病人、或亲友报警。     

基于语音识别的英语智能对话机器人人机交互系统设计

为进一步提升当前英语服务型机器人的人机交互效果,以语音识别为基本方法,提出一种英语智能对话人机交互系统。通过对交互系统的特征参数提取方法以及语音识别模型进行优化,同时结合对应的模块设计,一定程度上提升了交互系统的性能。仿真结果表明,与其他特征参数提取算法相比,本研究的LPMFCC特征参数提取算法的具有更高的识别率,达到了88.5%;与改进前的HMM模型相比,本研究提出的改进HMM模型能够更快完成训练且训练误差更低,仅需4次训练即可完成训练。以上结果表明了本研究提出的英语智能对话人机交互系统能够取得具有良好的性能,能够取得较好的人机交互效果,对于实际的设计具有一定的参考价值。     

基于WSN的水质自动监测LED终端显示系统设计

基于无线传感器网络(WSN)技术,开发了水产养殖水质监测LED终端显示系统.该系统利用WSN汇聚节点与LED显示屏之间在线通信,提出了一种脱离PC机的数据传送方式,实现了水质参数(温度、pH值、溶解氧浓度)的自动监测与实时显示.汇聚节点以MSP430F149为处理器,nRF905射频芯片及其外围电路为无线通信模块,BQ2057W充电管理芯片及其外围电路为太阳能充电模块,以9针型态的RS-232接口电路组成串口通信模块.汇聚节点与LED显示屏通过串口通信,编写了两者之间的通信协议.     

七自由度数据臂实现主从控制研究与仿真实验

介绍了一种BUAA-Ⅲ型七自由度数据臂对异构从动机器人的主从控制方法;针对数据臂主从控制多为异构控制这一特点,提出了将关节控制与位置控制结合面向任务的控制方案,通过编程实现了对PUMA262型六自由度虚拟机器人的仿真控制,并应用BUAA-Ⅲ型数据臂控制虚拟机器人完成了抓棒仿真实验;从而,验证了针对BUAA-Ⅲ型数据臂的异构主从控制方案的可行性和可靠性.     

基于电站巡检机器人监控系统的设计

针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统。所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原因及时报警等特点。详细的阐述了硬件的设计方法以及软件的设计方案。并对电站的异常情况进行了模拟测试,得出所设计的系统满足性能指标,具有一定的工程应用价值。     

基于ZigBee的无线医疗监测系统的设计

为了便于医护人员对病人所在位置信息的实时监测,系统基于ZIGBEE和Web技术,采用软、硬结合的开发方法,设计了一种实用的便于医生使用的无线医疗监测系统;系统硬件部分使用CC2430/31芯片,软件使用IAR Embedded Workbench编写代码实现ZIGBEE无线通信功能对病人所在位置进行定位,通过串口数据检验定位结果与实际位置基本相符;Web部分使用B/S模式通过PHP语言控制服务器端程序的网站,使用phpmyadmin和Dreamweaver CS5编写代码实现了网站对定位坐标数据的存储和定位图像的显示;该系统在国内监护病人方面实现了创新,为医护人员对病人的护理提供更有力的保障.     

机器人多模态智能操作技术研究综述

制造业柔性化的生产趋势、服务业应用场景的多元化扩展,促使机器人应用需求发生根本性变化,任务、环境的不确定性对机器人操作的智能程度提出了更高的要求。使用多模信息引导机器人操作,能够有效提高机器人自主性与易用性。围绕操作认知与操作控制两个关键问题,从多模态信息融合的角度,深入分析该手段对机器人操作智能化提升所起的作用。首先,明确了机器人智能操作与多模信息的具体概念,并阐述使用多模信息的优势;接着,深入分析了常用的认知计算模型与操作控制方法,并对现有工作展开系统性的梳理与介绍,依据认知目标层级的不同将机器人操作认知划分为对象认知、约束认知与状态认知三种类型,依据控制方法的不同介绍基于分析模型的控制融合、基于示教学习的控制和基于策略模型的控制三种常用的机器人操作控制模型;最后,分析了目前所面临的技术挑战并对其未来发展趋势做出了展望。     

小动物监测的植入式低功耗无线系统研究

动物模型是药物开发、药效评价、病理研究中常用的方法。植入式无线系统是动物生理参数监测的常用工具。针对小动物监测系统关键问题,植入模块采用模拟电路实现PPM调制,且多路信号分时复用发射模块,减小了植入部分的体积和功耗。体外接收模块采用了ZN414Z无线电接收芯片和C8051F040微处理器,将接收到的信号解调、处理,并通过串口发送到PC端显示。测量得到包含一路心电和一路温度的植入模块功耗仅60μA,在两节RENATA395钮扣电池供电下连续工作时间达78 d。通过模拟心电信号和SD大鼠体外实验表明:该系统可得到稳定的心电信号。小体积使得系统在小动物监测中具有很大优势。