基于PLC的缝纫机步进送料调节系统

介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。     

一种新型步进电机驱动器

该文设计了一种新型的步进电机驱动器。该驱动器用于驱动三相反应式步进电机。低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使用。     

适用于PLC的新型步进电动机控制驱动器

介绍了一种新型步进电动机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机运行速度高和软件控制灵活的特点,将传统的PLC步进电动机控制模块与驱动电源合二为一,开发一种价格低、性能优良的新型运动控制产品,并已应用于数控标记机。     

基于L297的两相步进电机驱动器

L297是一种适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片设计了一种两相步进电机驱动器,给出了该驱动器的驱动电路,并分析了其驱动特性。该驱动器可实现全步、半步控制驱动,具有大功率、斩波驱动、恒力矩、高可靠性等优点,可用于较大功率的机电设备中。     

基于PIC16F73/PIC16F873单片机的步进电机驱动器

介绍了一种基于PIC系列单片机不限相数的步进电机驱动器，它能实现的功能、硬件原理图、软件框图和控制接口。实践证明，这种驱动器能够非常灵活地实现各种不同相数的步进电机的驱动。     

基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。     

基于DSP LF2407A的啮合式微型电机控制驱动器

啮合式微型电机是一种新型电机,作为一种与磁阻电机类似的电机,其控制驱动需要专门的控制驱动器实现。文中介绍了一种基于DSP2407的适合于啮合式微型电机的控制驱动器,利用该控制驱动器实现了啮合式微型电机的斩波恒流驱动、细分驱动控制。     

基于PLC的水晶研磨机控制系统设计与实现

采用THINGET XC3系列PLC及Touch Win人机界面实现了水晶研磨机的控制.通过人机界面输入水晶珠的加工参数,包括时间、速度和角度参数,通过PLC的在线计算,将输入的速度和角度参数转化为脉冲量并传送到步进电机驱动器,再驱动步进电机按设定的速度和角度对水晶珠进行加工.     

采用步进式干油阀的智能干油集中润滑系统研究

提出以步进式干油阀为给油器的智能干油集中润滑系统方案,介绍系统主站PLC的接线方式以及触摸屏的组态程序,并说明步进式干油阀的机械结构。在分析干油集中润滑系统的工艺要求和步进电机控制特性的基础上,提出一个驱动器驱动多个步进电机的驱动方案,并研究硬件的隔离电路。实际应用表明,采用步进式干油阀作为给油器大大降低干油集中润滑系统的故障率;在智能干油集中润滑系统中使用一台驱动器驱动多个步进电机的方式,不仅降低了系统成本,还减少了系统的复杂性。     

智能化功率集成电路的工艺设计及典型产品的开发研究

智能化功率集成电路是一种单片或二相混合式步进电机驱动模块逻辑控制电路及功率驱动电路二合一的新型步进电机功率驱动器件，它可直接驱动≤450mA的两相步进电机运行。逻辑控制部分是由CMOS集成电路工艺实现，静态功耗很低。功率驱动部分是纵向双极型达林顿管，采用H桥形式驱动，最大驱动电流为470mA，工作电压为9V～18V。电路外引线为10脚单列直插塑料封装，并可带散热片。该项成果研制的芯片分别经哈尔滨工业大学工程学院在钻削刀具磨损与破损的监控系统上和北京京精电子技术有限公司配常州电机总厂生产的42BYG001两相混合式步进电…     

基于DELPHI编程环境的步进电机控制系统研究

分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题 ,研制了专用的 I/O驱动器和缓冲器 ,在 DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。     

永磁同步电动机的开环步进驱动器的研究

步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现,在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制(Pulse Width Modulated,PWM)死区时间补偿方法,就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度,从而也进一步提高了永磁同步电机在步进驱动模式下步距的控制精度。     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。     

多功能大型数控火焰切割机设计

介绍多功能大型数控火焰切割机总体设计、微机数控系统、机床主要部分与校核等内容。     

精密电动平移台驱动系统的设计

介绍一种基于USB通信控制的精密电动平移台驱动系统的设计。该系统采用EasySmc2200型步进电机控制器,通过SH2034D型步进电机驱动器对VEXTA标准型步进电机进行控制,进而驱动电动平移台高精度的位移。电动平移台的位移通过USB接口由计算机控制。采用Visual C#编写了位移驱动控制程序,实现了电动平移台沿X、Y两轴的精密自由移动。本文描述了系统的硬件结构,详细阐述了USB通信接口设计,并给出了电动平移台驱动控制程序的流程图。实验表明,该系统位移精度满足了实验室的应用要求,现已成功应用于实验室金属缺陷检测系统中。     

二相步进电动机细分驱动控制系统分析

二相步进电动机由于固有的振动和噪音,限制了其在工业领域的应用,本文分析了细分驱动器在减小振动和噪音方面的原理和特点,介绍了细分驱动器的原理,同时对细分驱动器在实际应用中的特性作了评价.     

五相混合式步进电动机的轻重步现象

本文针对五相混合式步进电动机绕组的三种联接方式,结合五相混合式步进电动机的各种驱动方式,对各种情况下的轻重步现象进行了介绍,并给出了新五边形接法,下桥臂斩波的恒频斩波恒总流驱动系统单步响应特性的仿真结果。