基于扩张状态观测器的分散模型预测控制

针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系统设计本地预测控制器; 然后, 采用扩张状态观测器对子系统的耦合项以及干扰项进行估计, 进而利用估计值对子系统进行前馈补偿, 从而降低复杂关联系统的计算复杂度, 提高系统的稳定性和抗干扰能力; 最后, 利用液位控制系统验证了所提出算法的有效性.

     

多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法

针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性.     

基于Android智能终端的远程控制系统

提出了基于Android手机的远程控制系统设计方案,该系统基于Openmobster开源手机云计算平台。介绍了整个系统结构框架,详细分析了各个模块的具体实现。通过应用实例在设备上进行了测试,实现了云服务器端对Android智能手机终端的访问和远程控制。     

基于情景感知的电源管理策略

智能手机处于待机状态下仍会消耗能量,这些能量部分消耗在网络数据的通信上;为了降低这些功耗,提高智能手机的续航能力;提出一种基于情景感知的电源管理策略,通过机器学习的方法来进行决策,智能地管理移动终端的网络接口,通过使持续性的网络连接变成间断性的网络连接来减少功耗;在Android移动终端上对提出的策略进行相关实验和对比,能有效的提高续航能力。     

多变量模型不确定系统的二阶滑模分解控制方法

提出一种多变量模型不确定系统的二阶终端滑模分解控制方法。通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型，它由输入输出子系统和穗定的零动态子系统组成。提出了特殊的二阶终端滑模超曲面和相应的控制策峪，使输入输出子系统状态渐近收敛到平衡点，零动态子系统随后也渐近收敛到平衡点。所提出方法对于控制维教较高的系统具有较大的意义，可简化设计，实现鲁棒分解控制。由于采用了二阶滑模的思想，可有效地消除系统的高频抖振。仿真实例表明了该方法的有效性。     

基于WP系统的移动课件APP设计研究

随着iPhone、Android、Windowsphone等智能手机的普及率越来越高,移动通信资费的下降,以及4G技术和WiFi接入技术的普及使用,学生通过智能手机进行移动学习已经成为现实,并且随着智慧校园概念的兴起,智能手机终端在课堂教学以及校园生活的作用愈发重要,从而基于智能手机的课件APP成为重要的学习与生活资源.简单介绍了基于WP的移动课件APP开发的总体结构、系统设计思路和实现关键技术.     

配电终端配置工具手机APP的设计与应用

针对配电终端现场使用的配置工具在携带、充电等方面存在很多不便的问题,提出两者之间采用MiniUSB口连接智能手机和APP工具的系统设计方案。本文中的APP工具采用dsPIC33 FJ 128 GP202为主芯片,以SX1212为无线通信模块、TOSP1838为红外接口、XR21V1410为 USB转串口芯片设计而成,为配电终端的工程维护工作提供了新的方式,提高了工作效率。     

一种带有GPS的智能手机监控系统与方法

本文提出了一种带有GPS的智能手机监控系统及方法。该系统包含服务器平台和带有GPS的智能手机终端,实现实时位置查询、定时位置查询、周期位置上报,区域报警功能、终端初始化、按键设置、呼入呼出设置、用户管理、系统初始化、终端登录、SOS报警和缺电及关机报警等功能。同时本系统规定了一系列服务器平台和智能手机终端的信息交互流程。经实验验证,本系统与方法能够应用在多种型号的带有GPS的智能手机终端上,功能完善,真正实现位置监控与安全管理。     

非匹配不确定系统的终端滑模分解控制

针对非匹配多变量模型不确定系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由匹配扰动的值域空间子系统和稳定的非匹配扰动的零动态子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后非匹配扰动的零动态子系统渐近收敛至平衡点附近的邻域内,且建立了该邻域的范围与系统的非匹配不确定性范围之间的数学关系,并用于系统的设计与分析.所提方法对于维数较高的非匹配不确定系统的控制具有较大的意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真实     

基于LPC2214的嵌入式智能家居控制终端的设计

为进一步提高家居生活的智能化和便捷化,文中设计了一款嵌入式智能家居控制终端。该终端以NXP（恩智浦）公司的ARM7TDMI处理器LPC2214为核心,集多款家电操控和状态监控界面于一体,通过扩展RF模块组建家庭内部无线网络。该终端既可以伴随相应的语音提示,通过按键进行家电操控界面切换和相应功能的选择及遥控,又可通过Wi-Fi模块接收由平板电脑或智能手机上家电控制软件下发的控制命令编码,最终实现对家电的遥控。同时,家电状态的变化也会实时反馈给控制终端、平板电脑或智能手机进行状态显示更新。该方案解决了对家电远程遥控和状态的实时监控问题。经过实验测试,该终端具备轻巧便携、控制精准、速度快等特点,非常适宜在智能家居系统中应用。     

基于88F6281的高性能嵌入式系统设计

以微处理器88F6281为核心,设计一种基于DDR2存储技术并可挂接硬盘的嵌入式系统平台。针对高频电路对信号完整性的严格要求,从电路原理与印制电路板2个方面设计该平台的主存、硬盘接口、电源等子系统。测试结果表明,该平台具有较高的性能,且稳定可靠,适合对系统性能和存储容量有较高要求的各类嵌入式应用。     

一种基于FirmSys产品的阳江5、6号机组安全级保护系统功能分配设计方法

伴随着我国三代压水堆核电站自主化进程,中广核集团紧跟国家核电发展的步伐,正在有条不紊地推进拥有自主知识产权的三代压水堆核电站研发进程。阳江5、6号机组的建设是中广核实现自主化三代压水堆战略的一个重要环节。北京广利核系统工程有限公司作为中广核集团唯一一家核电仪控设备供货同时也是国内唯一拥有自主知识产权的核安全级数字化仪控产品（FirmSys）的公司,在阳江5、6号机组承担了提供全厂数字化仪控系统解决方案、供货以及工程实施的重任,其中首次使用核安全级数字化仪控平台FirmSys实现数字化安全级保护系统更是关键环节。本文主要针对使用广利核公司自主研发的核安全级数字化仪控产品平台（FirmSys）为阳江5、6号核电站提供保护系统解决方案中的功能分配方案可行性进行初步的探讨,为将来的工程设计和应用提供有用借鉴。本文首先简要说明了数字化安全级保护系统总体设计方案,然后依据安全重要仪控系统总的设计要求和功能多样性、控制多样性的要求,对保护系统功能按子系统进行分配,以指导后续的子系统功能设计工作。     

基于Android的机顶盒CAS系统的开发

详细阐述了机顶盒CAS终端子系统的设计过程,提出一种CAS子系统软件框架,并介绍了Android系统的NDK环境搭建以及上层应用（JAVA）与底层（C语言）的无缝衔接,并成功地把CAS子系统移植到Android系统中。实验证明,此CAS子系统可以稳定地在华为H3716C平台（Android平台）上运行。     

基于电力线通信的视频监控系统终端设计

为满足家庭和实验室等局部小范围内快速搭建监控系统的需求,设计基于电力线通信(PLC)的视频监控系统终端。该终端系统的PLC模块实现数据在电力线上的传输,控制器模块采用S3C2440处理器芯片,基于Linux操作系统实现视频采集、数据压缩、网络传输、实时显示、存储等功能。实际监控结果表明,该终端成本低、监控网络搭建方便快速、功能扩展能力强。     

基于电力线载波的智能家居控制系统研究

摘要：结合电力线载波通信技术的发展状况,提出了基于电力线载波通信技术的智能家居系统设计方案;详细地阐述了该系统的总体框架设计、远程终端系统软件设计以及嵌入式μC／OS系统控制器的硬件设计和软件设计。系统的实验检测结果表明,该方案能够灵活、快捷地实现对家居设备的控制,而且成本较低。     

基于POMDP的跨层机会频谱接入优化设计

在功率受限的机会频谱接入(OSA)研究中,大多使用完全可观测马尔可夫决策过程(MDP)对环境建模,以提高物理层或介质访问控制(MAC)层指标,但由于感知设备的限制,无法保证用户对环境完全感知。为解决该问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)与Sarsa(λ)的跨层OSA优化设计方案。结合MAC层和物理层,采用POMDP对功率受限且有感知误差的次用户频谱感知和接入过程进行建模,并将其转换为信念状态MDP(BMDP),使用Sarsa(λ)算法对其进行求解。仿真结果表明,在功率受限条件下,该Sarsa(λ)-BMDP方案的有效传输容量、吞吐量和频谱利用率分别比完全可观测Q-MDP方案低9%、7%和3%左右,其误比特率比基于点的值迭代PBVI-POMDP方案低20%左右,比Q-MDP方案高16%左右。     

基于国产CPU的立方星星载计算机系统设计

翱翔一号立方星是欧盟第七框架协议QB50立方星网络大气探测项目50颗立方星中的一员。通过对翱翔一号立方星的任务及运行环境进行分析,基于软硬件协同设计方法,设计面向多任务的立方星星载计算机(OBC)系统。该系统以基于SPARCV8架构的国产高性能处理器平台BM3109IB作为核心处理模块,采用集中式数据处理与星务管理方式,同时引入嵌入式多任务实时操作系统进行立方星任务调度,实现立方星的姿态确定与控制、数据处理与存储、操作模式管理以及日常工作管理等功能。翱翔一号立方星OBC系统在功耗、体积、性能等方面达到平衡,满足QB50飞行应用的需求。     

多媒体车载终端电源系统的功耗管理设计

设计了一款稳定、高效的多媒体车载终端的电源系统。通过分析多媒体车载终端的功能模块供电系统,提出系统电源架构设计方案,实现了各个模块的电源分配与管理。针对车载终端的恶劣工作环境,设计相应的保护和抗干扰措施。对电源系统各个模块进行了器件选型和电路设计,并提出了系统功耗管理和省电流程实现方法。     

复内核操作系统文件系统的设计与实现

随着云计算、大数据进一步的发展,促使提供计算服务的单个节点的硬件性能不断的提升,但数据中心资源利用率较低,且可扩展性较差的问题始终存在。人们试图从各个方面解决这个问题。复内核操作系统Popcorn Linux就是其中一个比较典型的解决方案。文件系统作为操作系统的重要组成部分,直接影响着数据中心应用的执行效率。传统的文件系统因为磁盘控制器的原因,无法移植到复内核操作系统上,从而难以满足新形势下的需求。针对这个问题,提出了一种全新的适用于复内核操作系统的文件系统POPFUSE。该文件系统基于FUSE框架实现,解决了因磁盘控制器有限,多个内核实例无法同时访问磁盘资源的问题,通过共享内存的方式,保证了通信的稳定,提高了文件系统的效率,进而促进了多个内核的操作系统整体性能的提升。     

新疆普通高中学业水平考试系统中成绩信息的统计分析算法研究与实现

根据新疆普通高中学业水平考试（简称XJXK）信息管理系统的实际应用需求,为建立一个公平的学业水平评价体系,提高学考公信度,在充分考虑我区师资队伍、教学条件以及学生学习状况的区域分布特性基础上,研究科学的成绩信息统计分析方法和相应的算法流程,并将其引用到XJXK系统中,实现学考成绩信息管理模块的全部统计分析功能,给出本模块在JSF＋Spring＋Hibernate三层J2EE框架下的设计与实现过程。应用结果表明,本文研究的统计分析方法切实可行,实用效果良好。