基于微机的机器人离线轨迹规划系统

本文提出了基于IBM-AT微机的机器人离线轨迹规划系统.系统的软件主要包括;机器人和环境物的三维图形的交互式产生,运动学和动力学的计算,轨迹规划.碰撞的检测和图形显示动画.系统利用通讯模块和接口电路可以从IBM-AT到机器人控制之间传递信息.使用该软件的PT-300V工业机器人离线轨迹规划的实验已初步地完成.     

一个有语义理解的实验性保姆机器人规划系统的设计和实现

本文介绍了一个在ＩＢＭ ＰＣ机上设计和实现的带有语义理解的芟译汉保姆机器人规划系统。当用户输入一句英语祈使句，命令机器人干某项家务活如搬运东西或开电视机时，机器人理解其意后，就产生动作序列，进行动画仿真执行并显著中文译文。     

一个水下机器人路径规划系统的实现

我们用层次结构表示水下环境数据，以动态规划算法为核心，实现了一个水下机器人路径规划系统，本文介绍该系统的设计思路及路径规划的实现。     

基于网络的机器人远程系统设计与实现

本文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象。然后介绍三种用于远程系统的控制方法:预测显示控制、非时间参照控制、迭代学习控制,论述了各种控制方法的原理。最后介绍了基于WEB的机器人远程系统的结构,较为详细地介绍了里面的几个主要模块。     

积木世界下机器人规划的OPS5实现

本文着重讨论了基于知识的机器人规划系统KBROPS－1（Knowledge-Based Robot Plaaning System)的OPS5实现，并在积木世界模型下，对其规划过程和规划结果做了分析。     

OPS83原理分析及编程策略的研究

本文论述了人工智能语言OPS83的特点和工作原理，针对冲突消解策略研究了逆向推理的编程策略，并介绍设计刀具专家系统中的应用。     

一个基于知识的电网调度操作票自动规划系统

本文介绍电网调度操作票专家系统ＥＳＤＰＯＮ。电网调度操作票的制定可看作一个规划问题。由于电网拓扑结构特别是电网操作本身呈现层次性,故推理机采用分层规划控制策略。相应地,知识库也分层次组织,具有三类规则。     

基于动态分类的工艺规划系统

介绍了一个基于动态分类的工艺规则系统。与基于成组技术的事先分类不同，通过工艺规则过程中基于实例归纳学习，实现动态分类。文中特别介绍了动态分类策略、基于分类的决策模型以及推理方法。     

基于人工心理的机器人平台的研究与实现

本文提出并实现了一种基于人工心理的机器人平台。平台采用上下位机结构,上位机采用嵌入式PC,利用语音合成与识别技术、图像识别与处理技术实现多通道人机交互,利用人工智能和人工心理理论建立数学模型,实现机器人的智能化和情感化交互;下位机采用PIC单片机系统实现机器人的行为控制。实验结果表明,机器人可以与人实现和谐的情感智能交互。     

全自主地面军用机器人能够实现吗？

本文介绍了德国弗劳恩霍弗自然科学技术发展趋势分析研究所的约尔根·科尔霍夫文章中的一些观点,它反映出地面军用机器人发展中所面临的问题及发展的前景,可供大家参考.     

可扩展性卫星任务规划系统的设计与实现

针对现有卫星任务规划系统可扩展性差的特点,设计并实现了一种类似于HLA(High Level Architecture)框架的可扩展性卫星任务规划系统HES3(High-Extensible Satellite Scheduling System).为保证HES3的可扩展性,提出了基于专家系统和约束分离的卫星任务规划算法的两阶段规划处理机制.设计了基于类甘特图和GIS(Geo-graphic Information System)视图的规划结果可视化人机交互接口.最后,通过一个应用实例说明了HES3的运行过程.     

一个机器人柔性装配规划系统

柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面一个十分重要的研究领域.在知识表示和专家系统技术的基础上.本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,然后提出一个基于知识的柔性装配规划系统的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟.本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并且为CAM和CIMS的控制和编程提出新的要求.     

一个基于分层推理的机器人抓取规划系统

本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进行抓取方案的规划,一旦输出一个适合于环境和任务的用符号形式描述的抓取方案,就使用对象的精确知识进行具体的抓取参数的推理.     

机器人足球与足球机器人

机器人足球与足球机器人是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是密切理论联系实际的极富生命力的成长点,所以引起了社会的广泛关注和极大兴趣.     

基于神经网络的机器人智能控调

本文综述了智能控制与机器人控制的特点，并在智能控制的框架下，重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法，同时指出今后的研究方向，为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。     

漫话影视机器人

机器人与影、视结缘已有70多年的历史,据说,“机器人”一词也是由剧作家首创的,它是捷克剧作家卡尔·卡佩克根据捷克语robota(意思是“强制劳力”)发展而来。1921年,这位剧作家创作了一部有关机器人的剧本,该剧上演后轰动了整个欧洲,由此拉开了影、视机器人的序幕。     

机器人足球的发展势不可挡

人类对机器人的研究已走过漫长的过程。从科学幻想,工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从结构简单的机械手到智能机器人,随着科学技术的迅猛发展,人们对机器人的要求越来越高,也更现实。机器人的智能化已成为一个主要的发展方向。近几年来,在智能机器人的领域里,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。     

基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现

足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题，为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现。     

基于人工智能的股票机器人研究

Kaburobo是日本早稻田大学用JAVA语言编写的一种股票机器人,它既可以在假想的股票交易平台上进行虚拟交易,又能通过接口自行编程进行算法模拟和实现。本文结合作者的研究成果详细介绍了Kaburobo的工作原理,并通过这个股票交易平台,研究了人工智能在股票交易领域的应用。