磁悬浮轴承的变参数PID控制

提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案,给出了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULINK环境下构建控制系统模型,用S-function编写变参数PID控制器的参数变化规则模块和磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,这种变参数PID控制器对磁悬浮轴承有比较好的控制效果。     

动态变参数PID算法的实现

常规PID算法对其参数的整定要求较高 ,往往不易达到满意的控制效果。动态变参数PID算法能够动态跟踪调整其参数 ,对不同要求的工业过程控制 ,具有自适应能力较强、响应速度快和控制精度高等特点 ,可构成较高性能要求的工业控制器     

PID控制规律仿真研究

在详细论述了PID参数控制规律的基础上,把MATLAB语言应用于控制规律的分析和设计,在自动控制原理多媒体辅助教学方面做了一些有益尝试和探索。     

参数寻优智能PID控制

实时监测控制系统,模糊预测输出偏差估计,生成一个隐含规则的模糊决策表,用单纯形法寻优ＰＩＤ参数,在线修正知识库,以实现智能ＰＩＤ控制．     

基于变论域模糊PID的供热系统设计和仿真

针对太阳能供热系统中换热器二次网供水温度具有非线性、时滞性、控制精度低等缺点,设计变论域模糊PID控制器.建立了换热器的数学模型,设计变论域输入输出变量的伸缩因子和模糊PID控制器,使用Matlab中的Simulink搭建供热系统仿真模型,通过变论域模糊PID控制器调节变频器的频率,改变水泵转速,提高二次网供水温度精度...     

变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真

在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的变论域模糊PID控制器,不仅保持了模糊控制器和PID控制器原来的优点,而且很好地解决了普通控制器的控制死区问题,提高了控制精度,缩短了响应时间,增强了实用性.     

PEMFC的变论域模糊参数自调整PID控制

质子交换膜燃料电池作为一种高效的绿色环保电源受到越来越多的关注.因其自身存在非线性和不确定性,对质子交换膜燃料电池实现精确控制仍存在一定难度,常规PID控制往往难以适应工况变化.文中设计一种变论域模糊参数自调整PID控制方案.通过变论域模糊控制器对PID进行参数整定,对质子交换膜燃料电池实施恒压输出控制.仿真实验结果表明：变论域模糊自调整PID控制提高了质子交换膜燃料电池跟踪设定输出电压的精度和速度,抗扰能力也得到显著增强.变论域模糊自调整PID控制是实现质子交换膜燃料电池恒压供电功能的一种有效方法.     

PID参数整定的自动优化仿真

讨论了利用微机对ＰＩＤ参数进行自动优化仿真的几个问题,为ＰＩＤ参数在线优化提供了可能性。     

风电传动系统的参数自整定PID控制仿真分析

新型风电机组传动系统的控制主要取决于液力机械部分的控制。由于风速具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。提出应用参数自整定模糊PID控制器对液力机械部分进行控制仿真,首先根据风电机组传动系统特点,对风电传动系统建立数学模型,然后通过不同风速经由新型传动系统,得到发电机输入转速、功率、扭矩。实验表明,应用参数自整定模糊PID控制器能对风电传动系统进行较好的控制。     

Fuzzy+参数模糊自整定PID控制调速系统及其仿真研究

常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性，但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳。以及PID参数整定麻烦等问题，本文提出了Fuzzy 参数模糊自整定PID控制器，并进行了系统仿真。仿真结果表明，该控制器易于实现参数的自整定，系统的自适应性和鲁棒性也得到改善。     

电磁轴承控制器参数设计方法的研究

控制器是电磁轴承系统的重要组成部分，其性能与系统的稳定性及各项技术指标有着密切的关系。本文根据实际需要，确定控制系统的品质指标，并在此基础上确定PID调节器参数。通过一个实例说明在电流控制策略下，使用Ross-Warren校正的设计方法进行系统动态指标校正，并分析控制器的带宽与系统开环极点位置的关系。     

磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优

主动磁力轴承通常采用PID控制，但由于磁力轴承具有高度的非线性，传统的PID参数整定方法往往效果不佳。采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优，并采用改进的ITAE性能指标对响应性能进行评价，给出了详细的寻优步骤。Matlab环境下的仿真结果表明，经单纯形法进行参数寻优后的PID控制器可以较好地实现转子的快速起浮和稳定悬浮。     

聚合反应釜自调整模糊PID控制器的设计及仿真

针对聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,将模糊控制算法与PID控制算法相结合,设计了一种自调整模糊PID控制器,能够实现在线自调整PID参数。仿真研究表明,该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点,是一种提高聚合反应釜温度控制效果的有效方法。     

基于GAOT的PID控制器参数整定研究

遗传算法是一种具有极高鲁棒性和广泛适用性的全局优化方法,遗传算法优化工具箱(GAOT)为遗传算法的推广和应用提供了良好的工具,它采用模块化设计,包含了常用的遗传算子.针对传统PID参数整定的一些局限性,利用遗传算法优化工具箱对PID控制器参数进行整定.分析了遗传算法的应用步骤、GAOT的基本用法和GAOT与控制器参数整定的接口方法,利用仿真试验将该方法与Ziegler-Nichols法和工程品质最佳法进行比较.仿真结果表明:该方法几乎无超调,且过渡时间最短,可明显提高系统性能.     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

混合磁悬浮球系统变参数PID控制仿真

根据奇异摄动法,建立了混合磁悬浮系统非线性动态数学模型,并根据控制器参数的整定原则,提出了混合磁悬浮球的一种变参数PID控制方案．在MATLAB的Simulink环境下用S- Function编写参数变化规则模块,所进行的动态仿真结果表明,变参数PID控制器无论在上升时间、超调量,还是调节时间上都明显优于传统的PID控制器．     

电磁轴承控制系统时域仿真

电磁轴承控制系统的计算机辅助设计,多采用时域仿真分析方法.本文在电磁轴承控制器线性化模型的基础上,对采用电流控制策略的电磁轴承控制系统进行时域仿真.研究不同控制参数、不同干扰力情况下对系统性能指标的影响.     

模糊PID自整定在加热炉上的应用

分析在加热妒温控系统中,常规PID控制器的不足,指出如何引入模糊控制才能使控制方案更合乎控制要求,并由此设计出模糊PID自整定控制器。经过仿真证明控制性能显著提高,且在实际应用也取得了很好的控制效果。