基于DSP的M/T测速法改进

介绍了针对增量式光电编码器的新的数字测速方法——变M／T法,在此基础上设计了一种基于DSP的变M／T测速算法,论述了软硬件的实现方法．该方法在不增加硬件成本的前提下,使得电机测速具有更高的测量精度．     

基于AVALON总线的光电编码盘模块设计

为了在FPGA平台上实现光电编码器对驱动电机测速,提出一种基于AVALON总线的光电编码器模块设计方案.设计完成了光电编码器在AVALON总线上的模块搭建以及接口传输协议,在功能上实现了旋转方向鉴别、二倍频测速,并在模块内部集成三取二冗余的数字滤波单元,以解决模块实际工作可能遇到机械抖动而产生的高频噪声干扰,硬件电路描述均采用Verilog语言编写完成.模块在电机控制平台的实际应用表明,该设计能有效地实现高精度、高稳定性测速,具有可移植性强,易于升级定制的优点.     

井下智能工具闸阀开度精密控制技术探讨

井下智能工具闸阀的开度控制,目前均采用延时法,在高温情况下,电机的工作情况是不稳定的,依靠这种方法来控制闸阀开度的准确度不高。将光电编码器引入到井下智能工具中,通过设计光电编码器控制电路来控制井下智能工具闸阀开度,使闸阀开度不再受到电机转速的影响,就可以准确控制。     

一种基于PLC的电机转速控制教学装置的设计

在PLC课程教学中,高速计数器指令及应用较为抽象,学生学起来比较困难,传统的教学方式无法达到好的效果。将编码器引入到PLC实训教学中,设计了一种电机转速控制装置,采用S7-200PLC为控制器,实时检测电机转速,通过PID控制算法控制变频器输出,使转速控制在一定范围内。该实训教学装置的应用加深了学生对高速计数器指令及编码器使用的理解和认识,教学效果良好。     

基于光电编码器的双馈调速系统中数字信号的检测

光电编码器是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。本文介绍了其工作原理和主要特点,并给出了电机双馈调速系统中基于增量式光电编码器的电机转速、转子位置及转子感应电势相位的检测方法。     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

基于现场总线的全数字远程恒速控制系统的实现

介绍一种以西门子S7-300 PLC为控制核心的恒转速控制方法。该系统是以ProfiBus现场总线为控制通道,光电编码器、计数器模块为反馈环节,MM440变频器为执行单元,从软、硬件两方面实现的一种全数字化控制方式。这种全新的恒转速控制方式具有系统硬件设计简单实用、可扩展性、可维护性好等特点。     

基于DSP锁相环的电动阀控制

针对石油化工野外生产中广泛使用的直流电动阀设计控制系统.采用光电编码器检测电机的角速度和位移,利用数字信号处理器(DSP)构成数字锁相环(DSPLL),产生控制逻辑,调节PWM开关频率和占空比,改变电动机输入电压和电流,实现电动阀门开闭控制.系统能够根据阀门开闭位置、转速快慢、转矩大小,自动调节转速快慢和电机拖动转矩,确保电机转速、转矩最佳匹配.用ZY8024-200电机进行试验,结果证明控制系统响应速度快,精度高,系统谐波和文波幅度小;在转矩不断变化时,自动适应转矩变化,实现了直流电机保护功能.基于DSP锁相环的电动阀控制方案,特别适合于石油化工生产中野外直流供电的电动阀控制.     

LabVIEW在步进电机测控系统中的应用

采用虚拟仪器技术,以光电编码器为传感器,设计了硬件基于USB接口数据采集卡、软件基于LabVIEW多通道同步数据采集和数据处理的步进电机测控系统。该系统实现了步进电机转速的测量和显示,而且可通过步进电机驱动脉冲频率实现对步进电机转速的控制。经运行,该系统工作稳定,硬件电路简单,成本低,能够实现对数据的存储和读取,适用于精密测控的广泛领域。     

外转子永磁轮毂电机的转速控制

针对电动车转速控制非线性的问题,提出一种电动车用外转子永磁轮毂电机转速的线性控制方案.依据霍尔效应理论及采用CORDIC算法进行轴角变换的方法,研究了一种新型传感器-磁编码器,利用该编码器对电机转速进行线性控制,并给出具体的设计方案和硬件电路.控制系统将电动车转把的转动范围从0°~90°拓宽到0°~360°,控制精度可达到10位,实现了电动车用外转子永磁轮毂电机转速的宽范围线性控制,克服了电动车转速非线性调节的缺陷.     

改进的M法转速测量

针对电机低速时M法转速测量在检测周期内所记录的脉冲数较少导致相对误差较大以致无法保证测量精度的问题,采用一种改进的M法进行测速。分析M法的测速原理,总结出M法不适合高速以外的范围,并且速度越低,其测量精度越低。所采用的基于速度预估的M法测速能在电机高速转动时不失M法的实时性,同时在高速以外的速度范围能够保持与高速相同的测量精度。电机转速测量实验中,改进的M法具有很好的应用,测量精度能够达到M法测量精度的10倍。     

机械压力机控制系统的改造

采用S7-300型PLC对机械压力机的控制系统进行改造。给出了控制系统改造具体实施的方案,说明了S7—300型PLC的硬件组态、软件组态方法,并给出了软件程序设计的方法。改造后的系统采用先进的数字直流调速器,通过改变PLC程序能实现不同的控制功能,具有精度高、可靠性高、操作简便、利于维护等优点,对电机的过流、过载、过压等有很大的提高。     

基于Micro830的异步电动机控制系统设计

为解决异步电动机的控制问题,本文利用Micro830PLC控制器和PowerFlex 4M变频器,构建了异步电动机控制系统,结合RsLinx和FactoryTalk View Studio软件,实现了上位机对整套电机控制系统的实时监控。同时利用RsLinx建立OPC通讯,并在FactoryTalk View Studio上利用已建立的OPC数据服务器进行上位机操作。经过对控制系统进行调试及运行,结果表明,监控软件可以实现电动机启动、停止、正反转的自由切换,响应速度快,能够实现有效地控制,整个控制系统稳定性和精确度较高,操作方便,上位机监控软件能实现转速和方向的实时显示和有效控制。该系统实现了异步电动机方向和转速的准确控制,具有良好的应用前景。     

基于单片机的无刷直流电动机脉宽调速系统

针对以往无刷直流电动机多由单片机附加许多种接口设备构成,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制问题,设计了采用SPCE061A型16位单片机的脉宽调速系统.该单片机主要完成位置传感器信号的采集、电动机换相信号的输出、电动机转速的测量以及数字PWM 调速信号的输出等功能.电动机驱动电路采用开关速度快、功耗低的MOSFET管全桥方式.实验证明,该系统响应速度快,动静态特性良好,适用于对小功率无刷直流电动机的速度调节.     

基于PIC单片机的船用测速系统设计

为了设计简单可靠的电机转速测量装置,提出基于PIC单片机为核心的船用主机与艉轴转速测量系统。整个系统包括转速信号的采集与调理,转速的计算,转速的模拟量输出显示以及外接数字显示装置的转速数字量输出显示。对此系统进行了软硬件的设计。通过运行实验证明,该系统结构简单,测量结果稳定可靠,测量精度高,扩展性能好。     

基于CCD相机的转台转动速度测量方法研究

针对传统测速方法不能满足高速高精度下测量的要求,在研究CCD （Charge Coupled Device）相机的工作原理及特点的基础上,实现一种以现场可编程逻辑器件（FPGA,Field Programmable Gate Array）为控制核心的转台转动速度测量系统。工作在外触发方式下的高帧频CCD通过Camera Link接口作为相机图像数据的输入,利用FPGA的高速并行特性完成了高帧频数字图像的采集、数据流的缓存控制,并且综合分析了自相关算法的原理和过程,给出了该算法完成测速系统的具体实现方法,最后得出的速度通过通信端口实时的发给上位机。经试验验证：利用高帧频CCD相机的测速方法可精确测量转台转动的速度,系统误差率低且稳定可靠。     

刺辊变频调速控制系统的设计与分析

梳棉机刺辊转速通常是由梳棉机的主轴电动机通过皮带传动的方式进行控制,利用更换不同直径的皮带轮得到多种传动比来实现刺辊的转速调整。文章通过对刺辊加装独立电动机驱动,利用PLC控制和变频调速技术来实现刺辊转速的调整,以适应不同梳棉刺辊速度的调整要求。改装后的刺辊转速的变频调速,可满足对刺辊的多级或无级连续的速度调整需要。     

新型无转速传感器矢量控制交流调速系统

采用了基于静止坐标系的速度观测器,并根据电流型逆变器的特点提出一种只需电压传感器即可实现转速估算的方案．同时,为增强整个系统的鲁棒性,提出了一种基于新型遗传算法的自适应PI控制器．最后通过对整个系统的仿真研究,得到了一些有益的结论,为整个系统的设计提供了必要的依据．     

PLC在可逆调速逻辑无环流控制系统中的应用

运用PLC控制技术，改造传统的直流电机可逆调速逻辑无环流控制装置，采用PLC的软件、硬件配置结构，实现逻辑无环流控制，提高了可逆调速系统的可靠性、稳定性，并具有响应快、操作及修改参数方便灵活等特点，对改造传统设备具有现实意义。     

精密直流电机转速测量

为了提高电机转速测量的精度,在分析传统的频率法和周期法测量电机转速的基础上,提出了一种在宽范围内测量精度都比较高的直流电机转速测量方法,即截断法测速。截断法使用dsPIC33FJ256MC710F单片机和倍频电路在等周期内测量光栅脉冲数的基础上,对脉冲的截断误差进行测量,能够有效提高光栅脉冲的测量精度并且控制简单容易实现,试验结果表明,截断法测速的精度可以达到20×10-6。