装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的.     

装载机工作装置运动状态仿真系统设计

以VC++6.0为平台对Pro/E自带的Pro/Toolkit模块进行二次开发,得到装载机工作装置运动状态仿真系统,能满足装载机系列化产品设计的要求,提高了工作装置的设计效率.     

装载机工作装置运动计算机图形仿真

本文探讨了工作装置运动图形仿真方法问题,分析了工作装置运动基本模式,研究、提出了旋转变换中心为运动点列时的图形变换矩阵及用分离——组合法来处理工作装置运动的复杂图形仿真问题。     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

装载机反转连杆机构工作装置的运动学仿真

对装载机反转连杆机构工作装置运动学仿真进行了探讨，介绍了机构运动学仿真的步骤和方法，及在Ａｐｐｌｉｃｏｎ图形工作站上实现了工作装置的运动学仿真。     

基于ADAMS的装载机工作装置仿真与优化

利用ADAMS软件建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,对工作装置进行优化设计,从而获得工作装置综合优化的结果,提高装载机的性能。     

基于SolidWorks装载机工作装置的特征建模与三维动态仿真

装载机工作装置是液压缸驱动并完成铲掘、装卸物料的空间多杆机构，是装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响整机的性能。目前，广泛使用的装载机工作装置设计方法是平面简化杆机构优化设计法，把三维空间的工作装置简化为二维平面问题。由于在简化时只考虑杆件的线性尺寸，不考虑其空间形状，因此设计与真实的结构形状差异太大，无法反映工作装置各部件空间的结构位置，不容易检测工作装置空间布局是否合理，它只产生设计图纸所需的主要尺寸参数，对完成装载机工作装置的产品设计有一定困难。     

大型装载机工作装置遗传算法优化与仿真

为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设计。对优化结果的研究表明:针对大型装载机工作装置所建立的数学模型准确地描述了其物理模型及设计性能要求;运用遗传算法优化,具有动作准确、易于求得全局最优解的特点。结合机械系统动力学仿真软件ADAMS,对优化后的工作装置进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

装载机工作装置性能分析程序开发

装载机工作装置是一个复杂的多连杆机构,在设计过程中反复地检验新设计的可行性是一项繁琐但必要的工作。装载机工作装置性能分析程序是基于VB语言,以Z字形反转六连杆工作装置为研究对象的分析程序,在程序编制过程中细致分析装载机工作装置的运动学和动力学特性,并提出利用VB语言进行动态仿真的普遍方法。该程序可以直观和精确地反映工作装置的性能,为设计人员进行新工作装置研发提供帮助。     

装载机工作装置CAD及其方法研究

装载机工作装置ＣＡＤ系统集优化设计、仿真分析、强度计算为一体，实现了从拟定初始方案直至技术设计、绘图全过程辅助功能。本简要介绍了系统情况，重点讨论了系统开发的方法并介绍了近几年来系统的一些新进展。     

装载机的特种工作装置

本文着重分析了装载机的三种特殊工作装置的作用，并对其设计要点进行了概括说明。     

基于Pro/Engineer软件的装载机工作装置虚拟样机与仿真分析

在Pro／Engineer环境下,进行装载机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查和运动仿真,并利用Pro／Engineer参数化特征及时修改设计以获得最佳设计方案,成功实现了装载机工作装置在Pro／Engineer环境下的虚拟样机设计。所提供的研究方案同样适用于其它机构虚拟样机的设计。     

基于COSMOSMotion的装载机工作装置仿真分析

采用SolidWorks软件建立装载机工作装置的虚拟样机模型,用COSMOSMotion软件进行仿真分析.分析结果对缩短产品的开发周期,提高设计质量有指导意义.所使用的仿真方法对装载机工作装置设计具有重要的参考价值.     

装载机工作装置动作仿真求解前车架动力载荷

装载机工作装置是实现装载作业的主要部件,其工作时的基本动作主要包括铲装物料、向后翻转铲斗、提升物料、卸料、回收动臂等,由于其作业特点呈现周期性,使得其作用到装载机前车架的作用力也呈现周期性变化,并且工作机构动作频繁,工作环境恶劣,使得其对装载机前车架的疲劳破坏和振动模态影响很大,故对工作机构全周期过程进行动力仿真分析,求出工作机构通过铰点作用到前车架上的载荷周期变化情况是非常必要的.ADAMS软件是机械系统动力学分析仿真软件,具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面等优点,通过ADAMS软件对装载机工作机构进行仿真,得出其作用到前车架的载荷变化情况进而得出其对前车架的载荷谱,为前车架的疲劳破坏和振动模态分析提供比较可靠的依据,同时对装载机前车架结构分析与优化也有一定的参考价值.     

装载机工作装置优化设计

对装载机工作装置建立了正确的数学模型,并利用Excel软件实现工作装置的优化设计,结合ZL40装载机工作装置的性能,同时根据不同的工作特性要求,得到了两个优化方案。     

装载机工作装置的机液联合仿真和试验研究

为了能够更加真实准确地模拟液压系统对装载机工作装置受力的影响,利用MSC.ADAMS和MSC.EASY5建立了工作装置的机液联合仿真模型。为全面反映该模型的正确性和精度,针对两种典型工况的3种不同载荷分别进行了测试结果和仿真结果的对比分析,结果表明联合仿真模型的精度达到15%。利用该模型对动臂的极端偏载工况进行了受力分析,为工作装置的精确设计提供了可靠数据依据。     

基于COSMOSMotion的装载机工作装置仿真分析

采用SolidWorks软件建立装载机工作装置的虚拟样机模型，用COSMOSMotion软件进行仿真分析。分析结果对缩短产品的开发周期，提高设计质量有指导意义。所使用的仿真方法对装载机工作装置设计具有重要的参考价值。     

装载机工作装置动力仿真研究

本文以装载机工作装置的八杆机构为例,建立了工作装置的多体机械系统模型和液压系统模型,进行二者的耦合实时动力仿真,分析了液压系统与多体机械系统间的交互作用。     

装载机工作装置电子定位系统

研制了装载机工作装置电子定位系统，既能将铲斗自动放平，又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成、原理与控制方法。     

装载机工作装置机构的演变史

在装载机百年历史长河中,几十家工程机械制造商开发了数百种不同型号的装载机,工作装置也有数十种不同的设计。以装载机工作装置的类型为主线,以时间轴为辅线,选取25种应用最为广泛的设计,介绍装载机工作装置机构的演变史,为面向工况的工作装置设计提供参考。